Устройство для сортировки транзисторов по электрическим параметрам

(22) 17.01.80 оно снабжено дополнительным механиэ(23) 22.04.82 . : . мом для подключения-транзисторов к(56:) 1. Авторское свидетельство сссР возможностью вертикально-поступаМ 296180, кл. Н 01 Ь . 21/66, 14.07.69. тельного перемещения между основным2. Авторское свидетельство СССР ,и дополнительным механизмамидляВ 557436 кл. Н 01 Ь 21/бб, 04.03.75. подключения.транзисторов, причемгнезда для транзисторов выполнены в.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ каретке на уровне неподвижных ножейТРАНЗИСТОРОВ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРА;, . механизмов Для поДКлючения тРанзистоМЕТРАМ,. преимущественно,с гибкими ров, стенки гнезд для транзисторов,выводами, содержащее вибробункер с расположенные напротив неподвижныхпитателем, механизм подачи и ориен- . ножей, выполвены в виде подпружинен-.тации.с гнездами для транзисторов и ных защелок, а один из элементовмеханизм для подключения транэисто- .для прижима выводов к контактнойров к измерительному блоку с эле" . колодке механизма для подключенияментами для разделений выводов, вы- тоанэистооовк измерительноьв блокуполненными в виде подвижного и непод- закреплен на подвижном ноже, авижного ножей, элементами для прижи- . другой установлен под подвижным нма выводов к контактной колодке, жом,о- .СИзобретение относится к производству полупроводниковых приборови может. быть использовано в электронной промьпаленностн для контроляэлектрических параметров транзисторов,5Известно устройство для сорти"ровки транзисторов по электрическимпараметрам, содержащее мехайизмподачи, выполненный в виде поворотного реверсивного диска с двумя 1 Одиаметрально противоположно расположенными гнездами для транзисторов,выполненными в виде койтактных колодок, соединенных гибкими жгутамвс измерительным блоком и механизмомдля раскладки измеренных транзисторов в тару 11.Недостатками известного устрой 1ства являются низкая надежностьизмерения параметров транзисторов,обусловленная измерением электрической емкости и иидуктивности гибкихжгутов, при измерении параметровво время поворота диска, низкаяпроизводительность, так как в немне обеспечивается автоматическаязагрузка транзисторов с гибкимивыводами.Наиболее близким к предложенномуявляется устройство для сортировкитранзисторов по электрическим параметрам, содержащее вибробункер спитателем, механизм подачи и ориентации с гнездами для транзисторов,выполненный в виде транспортирующегодиска, и механизм для подключения 35транзисторов к измерительному блокус элементами для разделения выводов,выполненными в виде подвижного инеподвижного ножей и элементамидля прижима выводов к контактной 4(колодке Г 2.Недостатком данного устройстваявляется низкая производительностьвследствие несовмещения во времениподготовительных операций загрузки, 45подачи и ориентации транзисторов сосновной операцией контроля транзисторов.Цельизобретения - повышениепроизводительности.01Указанная цель достигается тем,. что устройство для сортировки транзисторов по электрическим параметрам, преимущественно с гибкими выводами, содержащее вибробункер с питателем, механизм подачи и ориентации с гнездами для транзисторов и механизм для подключения транзисторов к измерительному блоку с элементами для разделения выводов, выполненными в 60 виде йодвижного и неподвижного ножей, элементами для прижима выводов к контактной колодке, снабжено дополнительным механизмом для подключения туунзисторов к измерительному .б 5 блоку, механизм под чи и ориентациитранзисторов выполнен в виде каретки, установленной с возможностьювозвратно-поступательного перемещения между основным и дополнительныммеханизмами для подключения транзисторов, причем гнезда для транзисторов выполнены в каретке на уровненеподвижных ножей механизма дляподключения транзисторов, стенкигнезд для транзисторов, расположенные напротив неподвижных ножей,выполнены в виде подпружиненных защелок, а один из элементов для прижимавыводов к контактной колодке механизма для подключения транзисторовк измерительному блоку закрепленна подвижном ноже, а другой установлен под подвижным ножом.На фиг. 1 показана кинематическаясхема устройства на фиг, 2 - каретка и ножи механизма для подключения1транзисторов к измерительномублоку на фиг, 3 - схема устройства,вид сверху,Устройство для сортировки тран.зисторов по электрическим параметрампреимущественно с гибкими выводами,содержит вибробункер 1 с питателем 2,механизм подачи и ориентации транзисторов, выполненный в виде каретки 3 с гнездами 4 и 5, механизмы би 7 для подключения транзисторов кизмерительному блоку с контактнымиколодками 8 и 9Один из механизмовб для подключения транзисторов кизмерительному блоку содержит элементы для разделения выводов, неподвижный горизонтальный нож 10, подвижный вертикальный нож 11 и элементы для прижима выводов к контактнойколодке 8, в виде прижимов 12 и 13,а второй (механизм 7 )- горизонтальный нож 14, вертикальный нож 15 иприжимы 16 и 17. Каретка 3 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения между механизмами б и 7 для подключения транзисторов к измерительному блоку, гнезда 4 и 5 для транзисторов в каретке 3 на уровне неподвижных горизонтальных ножей 10 и 14 механизмов б и 7 для подключения транзисторов к измерительному блоку. Гнезда 4 и 5 выполнены в виде угловых вырезов в каретке, глубина которых меньше диаметра корпуса транзистора, стенки гнезд для транзисторов, расположенные напротив неподвижных ножей 10 и 14, выполнены в виде эащелок 18 и 19, подпружиненых пружинами 20 и 21.К защелкам 18.и 19 крепятся упоры 22 и 23 соответственнд, фиксирующие угловое положение ключа транзистора. Над кареткой 3 установлены неподвижные направляющие 24 и 25, выполнен.ные из эластичного материала с большим коэффициентом трения. и защелкам 18 и 19 прикреплены ролики 26и 27 соответственно. Оба роликавзаимодействуют с копиром 28,размещенным у питателя 2, кроме того ролик 26 взаимодействует с толкателем 29, а ролик 27 - с толкателем .30, сообщая вертикальные перемещения защелкам 18 и 19 и закрепленнымна них упорам 22 и 23. Неподвижныеножи 10 и 14 примыкают к контактнымколодкам д и 9 соответственно иустановлены в плоскости движениятранзисторов при транспортированииих от питателя 2 к этим колодкам.Для прохождения подвижных вертикальных ножей 11 и 15 при разделениивыводов через горизонтальные 10 и 14.в последних выполнены окна 31 и 32соответственно. На верхней поверхности каждой иэ контактных колодок8 и 9 размещены контакты 33 и 34, ана нижней поверхности - по одномуконтакту (на чертеже не показаны ),предназначенные для подключения кним выводов транзистора. Эти контакты подсоединены к измерительномублоку. Один из элементов для прижимавыводов к контактной колодке механизма б для подключения .транзисторов - прижим 12 закреплен на подвижном вертикальном ноже 11, которыйразмещен над контактной колодкой 8и закреплен на рычаге 35, второйэлемент - прижим 13 установлен подподвижным ножом 11 и закреплен нарычаге 36.Механизм 7 для подключения транзисторов к измерительному блокусодержит прижим 16, закрепленный наподвижном ноже 15, который закреплен на рычаге 37, а прижим 17на рычаге 38. Рычаги 35-38 закреплены шарнирно и подпружинены. Рычаги 35 и 37 взаимодействуют с йрофилем 39 кулачка 40, а рычаги 36 и 38,с профилем 41. Кулачок 40, а такжекулачок 42, взаимодействующий с рычагом 43, закреплены на валу 44.Подконтактными колодками 8 и 9 размещены соответственно воронки 45 и 46,секции 47 и 48 механизма раскладки,ящики для рассортированных транзисторов.Устройство работает следующимобразом.Из вибробункера 1 транзисторыпоступают в питатель 2 и перемещаются по нему в неориентированномугловом положении, Гнезда 4 и 5поступательно движущейся каретки 3поочередно подводятся к питателю 2.Движение к каретке 3 передаетсярычагом 43 от кулачка 42 вала 44,вращение которого осуществляетсяприводом устройства (на чертеже непоказан ). При нахождении каретки 3 в крайнем левом положении в ее гнездо 4 загружается транзистор. Приэтом упор 22, закрепленный на защелке 18, отведен от крайнего верхнегоположения эа счет взаимодействияролика 26 с копиром 28 и не препятствует загрузке в гнездо 4 транзистора независимо от углового положенияего корпуса с ключом. В начале движения каретки 3 вправо ролик 26сходит с копира 28 и упор 22 под.действием пружины 20 приходит вкрайнее верхнее положение, необходимое для фиксации углового положениятранзистора, При дальнейшем движении 15 каретки 3 вправо транзистор, соприкасаясь верхней частью корпуса снаправляющей 24, повертывается вгнезде 4 за счет силы трения этойнаправляющей до касания ключом упора 22. При ориентированном положении транзистора обеспечиваются наи- .большие зазоры между его выводами вгоризонтальном и вертикальном направлениях. Затем этот транзистор25 йеремещается через зону установки неподвижного ножа 10 механизма 6 дляподключения транзисторов к измерительному блоку, в результате чегоот всей совокупности выводов изолируется нижний вывод. В конце ходатранзистор вводится в контактнуюколодку 8, охватывая ее двумя выводамисверху и одним выводом снизу. Одновременно защелка 18 своей правойторцовой частью выгружает из контактной колодки 8 в воронку 45 предыдущий транзистор, измерения которогозакончились до подхода каретки и оносвободился от механического удержания эа счет отвода от этой колодки 8 40 подвижного ножа 11 с прижимом 12 иприжима 13. По воронке 45 транзистор перемещается к секции 47 механизма раскладки, который в зависимости от результатов измерений нап равляет его в соответствующий ящик.Во время выстоя каретки 3 в крайнем правом положении кулачок 40сообщает рычагам 35 и 36 движение,направленное к контактной колодке 8,При движении рычага 35 подвижныйнож 11 производит разделение верхних выводов транзистора, в результате чего все три вывода транзистораоказываются изолированными один отдругого. При этом прижим 12 производит поджатие верхних выводов транзистора к контактам 33 и 34 контактной колодки 8. При движении рычага36 прижим 13 производит поджатиенижнего вывода транзистора к контак ту, установленному на нижней плоскости этой контактной колодки. Послеподжатия выводов к контактам начинается измерение электрическихпараметров транзистора, находящегося 65 в гнезде 4. Одновременно при движе 1035682нии рычага 35 толкатель 29, действуя на ролик 26, перемещает внизЗащелку 18. При обратном движении.каретки,3 транзистор, находившийсяв гнезде 4, остается в контактнойколодке 8 и не захватывается гнездом,так как защелка 18 в нижнем положении свободно проходит под этимтранзистором, не касаясь его корпусаи выводов, Прижимы 12 и 13 обеспечивают механическое удержание,транзистора., оставшегося в контактной ко-лодке 8. При дальнейшем движениикаретки влево ролик 26 сходит столкателя 29, в результате.чегозащелка 18 под действием пружины 20возВращается в крайнее верхнее положение. В конце хода каретки влеворолик 26.находит на копир 28, в результате чего защелка 18 устанавливается по высоте в положение, прйкотором прикрепленный к ней упор 22не препятствует свободной загрузке в 5гнездо 4 очередного транзисторапри любом угловом положении его. корпуса с ключом, Одновременнотранзистор, загруженный в гнездо 5каретки, перемещается кареткой .3к,механизму 7 для подключения тран эисторов, производится операцияразделения.выводов транзистора и егоподключення к измерительному блокув той же последовательности как идля транзистора, загруженного вгнездо 4 каретки 3,Предложенное устройство позволяетповысить производительность сортировки транзисторов; 1035682: оррек тор,"А. каз 5845/54 Тираи ВНИИПИ Государст по делам изобре 113035, Москва, Звенного комитений и откРаущская ПП фПатент", г. ужгород; ул. Проектн Фи Сд Редактор К. Воловук . Т