Рыхлитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9 Е 02 Е 53 ОБРЕТЕНИ П У 22) 46) 72) В ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬ 3399276/29-0323.02.8230.07.83. Бюл. Р 28А.й. Перелыгин, А.Г. Пиковский,Зеньков, В.П. Бородин,Арбатский и М.Г. БеспаловБратский индустриальный инси Управление "Братскгэсстройф624.139(088.8)1, Авто ское етельство ССС титут(53)56) р,свид Р Р 296452, кл. Е 02 Р 3/04, 1963.2. Авторское свидетельство СССР М 560951, кл. Е 02 Е 5/30, 1976(5)(57) РЫХЛИТЕЛЬ, включающий базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой тягами, закрепленную йа шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнирно установленный на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-выбрационного механизма с гидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и параллельно упругой тяге плунжером.с рабочей емкостью, о т л и ч а ю щ и й с я,980 А тем, что, с целью повышения эффективности его работы за счет стабилизации. работы гидропривода ударнови аэрационного механизма в зависимости от изменения сопротивлениягрунта на рыхлительном зубе, гидропривод ударно-вибрационного механизма снабжен дросселем-регулятором,выполненным из корпуса с управляющей, демпферной и рабочей полостями, эластичной камеры, подпружиненного поршня и имеющей демпферную шайбу и инерционную головкудроссельной иглы, при этом эластичная камера сообщена с рабочейемкостью плунжера и расположена вуправляющей полости с возможностьювзаимодействия с подпружиненнымпоршнем, который связан с головкойдроссельной иглы посредством упругого элемента, а дроссельная игласмонтирована головкой в управляющей полости, демпферной шайбойв демпферной полости, иглой - врабочей полости, которая сообщенас гидромотором и имеет расположенный с возможностью взаимодействияс дроссельной иглой канал, сообщенный с гидронасосом.Изобретение относится к строительным и дорожным машинам и можетбыть использовано для рыхленияплотных и мерзлых грунтов,Известен рыхлитель, включающийбазовую машину, параллелограммнуюподвеску с рамой, на которой шарнирно установлен рыхлительный зуб,ударный механизм, расположенный свозможностью взаимодействия с рыхлительным зубом 11.Недсстатксм данного устройстваявляется невозможность регулировкичастоты удароз ударного механизмав зависимости от сопротивления грун-та на рыхлительном зубе.Наиболее близким к предлагаемому является рыхлитель, включающийбазовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой тяга-ми, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнир,.но установленный .на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный нараме с возможностью взаимодействияс рыхлительным зубом:ударно-вибрационный механизм и гидроприводударно-вибрационного механизма сгидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и параллельноупругой тяге плунжером с рабочей емкостью 12 3.Недостатком известного устройства являются резкие нагрузки нагидропривод из-за мгновенного воздействия на плунжер динамическихимпульсных ударов от рыхлительного зуба, вследствие неоднородности разрабатываемого грунта, носящего случайный характер.Цель изобретения - повышениеэффективности работы рыхлителяза счет стабилизации работы гидропривода ударно-вибрационного механизма в зависимости от изменениясопротивления грунта на рыхлительном зубе,Укаэанная цель достигается тем,что в рыхлителе, включающем базовуюмашину, шарнирную параллелограммнуюподвеску с гидроцилиндром подъема,жесткой и упругой тягами, закрепленную на шарнирах параллелограммнойподвески раму, шарнирно установленный на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-вибрационного механизма с гидронасосом,гидромотором и установленным шарнирно и параллельно упругой тягеплунжером с рабочей емкостью, гидропривод ударно-вибрационного меха" низма снабж-.н дросселем-регулято"ром, выполненным из корпуса с управляющей демпферной и рабочей полостями, из эластичной камеры,подпружиненного поршня и имеющей демпфернуюшайбу и инерционную головку дроссельной иглы, при этом эластичная камера сообщена с рабочейемкостью плунжера и расположена в управляющейполости с возможностью взаимодействия с подпружиненным поршнем, который связан с головкой дроссельнойиглы посредством упругого элемента,1 Оа дроссельная игла смонтирована головкой в управляющей полости, демйферной шайбой - в демпферной полости,иглой - в рабочей полости, котораясообщена с гидромотором и имеет рас 15 положенный с воэможностью взаимодействия с дроссельной иглой канал 1сообщенный с гидронасосом.На фиг. 1 изображен предлагаемыйрыхлитель, вид сбоку, на фиг. 2схема гидропривода ударно-вибрационного механизма, на фиг. 3 - дрэссельрегулятор.Рыхлитель включает базовую машину 1, шарнирную параллелограмную подвеску 2 с жесткой тягой 3,упругой тягой 4, гидроцилиндром 5,подъемную раму б, рыхлительный эуб7, закрепленный посредством шарнира 8 на раме б, жестко установленный на раме б ударно-вйбрационныймеханизм 9, гидропривод 10 ударновибрационного механизма 9 с гидронасосом 11,гидромотором 12 и сустановленным шарнирно и параллельно упругой тяге 4 плунжером 13,35 состоящим иэ поршня со штоком 14и корпуса 15 с рабочей емкостью 1 б,дроссель-регулятор 17, который выполнен иэ корпуса 18, из эластичной камеры 19, из подпружиненного40 пружиной 20 поршня 21 из связаннойупругим элементом 22 с поршнем 21дроссельной иглой 23 с инерционнойголовкой 24 и демпферной шайбой 25с отверстиями 26Камера 19, пор"45 шень 21, пружина 20, упругий элемент 22 и инерционная головка 24расположена в управляющей полости27. Шайба 25 установлена в демпферной полости 28, а,игла 29 - в рабочей полости 30 корпуса 18. Игла29 при выдвижении перекрывает канал 31, сообщенный с гидронасосом12. Гидропривод 10 снабжен такжегидробаком 32, предохранительнымклапаном 33 и вентилем 34. Упругая тяга 4 выполнена в виде цилиндра 35 с установленным внутри поДпружиненным пружиной Зб поршнем37 со штоком 38.Рыхлитель работает следующим6 О образом,Перед началом работы вентиль34 находится в открытом йоложениии рабочая жидкость от гидронасоса11 нагнетается в рабочую емкость65 16 плунжера 13 и эластичную каме234ном зубе 7 возникают кратковрменные пиковые нагрузки, которые могутбыть преодолены за счет действующейсилы тяги и сийы инерции движениябазовой машины.Однако при этом происходит также кратковременное растяжение упру гой тяги 4, которая вызывает увели"ченне объема рабочей емкости плунжера 13 и уменьшение объема эластичной камеры 19. При этом поршень21 под действием пружины 20 резкоперемещается вправо а упругий элемент 22 растягивается, однако засчет силы инерции головки 24 и силы сопротивления, создаваемой двмпферной шайбой 25, дроссельная: игла 23 не перемещается., оставаясьв установленном положении. При исчезновении пиковых нагрузок тяга 4пед действием пружины Зб сжимается, что приводит к резкому уменьшению объема рабочей емкости плунжера 13, а.следовательно, к увеличения объема эластичной камеры 19,которая, действуя на поршень 21,резко перемещает его влево, приэтом упругий элемент 23 сжимается,а дроссельная игла 23 с инерционной головкой 24 также остается вустановленном положении. Под действием ударных нагрузок от механизма9 длина упругой тяги 4 изменяетсяс частотой, равной частоте ударов.ударно-вибрационного механизма 9при этом дроссельная игла 23 засчет силы инерции головки 24 исопротивления, создаваемого демпферной шайбой 25, также сохраняет.установленное положение,.Использование изобретения позволит увеличить производительностьпри рыхлении мерзлого грунта. Обеспечение устойчивого и стабильногопроцесса автоматического регулиро,вания амплитуды и частоты повышает надежность работы ударно-виб рационного механизма, что сокращаетрасходы на ремонт.и уменьшает время простоя машины, .оборудованнойпредлагаемым устройством. 10321 ру 19, чосле заполнения которых вентиль 34 закрывается. В незаглубленном положении и при силе сопротивления грунта, не превышающей силы пружины 36, рабочая емкость плунжера 13 имеет минимальный объем, 5 а эластичная камера 19 полностью, заполняясь, создает силу, действующую на поршень 21. Поршень 21, сжимая пружину 20, при помощи упругого элемента 22 перемещает инерци онную головку 24 с дроссельной иг-лой 23 в положение, при котором г обеспечивается работа гидромотора 12 привода ударно-вибрационного ме ханизма 9 с минимальными оборотами. 15 При движении тягача рыхлительный зуб 7 гидроцилиндром 5 заглубляется в грунт и включается ударно" вибрационный механизм 9. Во время рыхления грунта, сила сопротивле-, О . ния которого соответствует номинальным тяговым усилиям базовой маши- ны 1, пружина 36 сжимается на величину, при которой объем рабочей, емкости плунжера 13, а следователь но, и положение дроссельной иглы : 23 соответствует. номинальному режиму работы ударно-вибрационного ме, ханизма 9. При увеличении силы сопротивления пружина 36 дополннтель но сжимается, что приводит к удлинению тяги 4, а значит, и увеличению объема рабочей емкости лунжера 13, ;которая заполняется жидкостью иээластичной камеры 19. При этом :поршейь 21 под действием пружины 20, сжимая эластичную камеру 19, перемещается вправо и при помощи упругого элемента 22 перемещает инерционную головку 24 с дроссельной иглой 23 также вправо, увеличивая коли-4 О чество жидкости, подаваемой к гидро- мотору,12, что приводит к возрастаниючастоты ударов ударно-вибрацион.ного механизма 9. При уменьшении силы сопротивления грунта меньше номинальной величины тягового усилия базовоймашины упругая тяга 4 ударно-вибрациониого механизма 9 укорачивается, При работе ,устройства на рыхлитель 1032123Составитель А. КалиничевКовалева Техред М,Костик Корректор Ю.Иакаренкф едакт Зака е 13 1 ц фПатент",жгород, ул. Проектн Филиал 9/Зб ИИГИ Рос но делам 5, Иоскв Тира. рственног эобретени Ы, Рауш 3 ПодпикомитетаСССРи открытийкая наб., д. 4/