Силовая головка

(19) (13 3 37 00 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Т 0 К АВТОРСКОМУ СВ о авт. ышенияена упором,толкатес возмож-упором иь введенной Горели 88.8)свидет9 37/ ьство СССР 28.05.80,(61) 963811 (21) 3280416/25-08 (22) 16.03.81(71) Барановичскоеструкторское бюролиний (53) 621.9-229.2(0 (56) 1. АвторскоеВ 963811, кл, В 23 специальное конвтоматических ГОЛОВКАт л и ч ацелью поввка снабжкорпусе, ив муфтествия ством вновпередачи.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в агрегатных станках и автоматических линиях.По основному авт.св. М 963811 известна силовая головка, в корпусе которой смонтированы пиноль с инструментальным шпинделем, привод вращения шпинделя и механизм осевого перемещения пиноли, выполненный в виде кулачка, взаимодействующего с 10 роликом, закрепленным на полэуне, связанном с пинолью, и червячной передачи со смонтированной на конце червяка муфтой. В головку введено зубчатое колесо с торцевыми зубьями, 15 установленное соосно червяку и кинематически связанное со шпинделем, причем зубья колеса взаимодействуют с торцевыми зубьями, выполненными на червяке 1).Недостатком известной силовой головки является то, что поворотный рычаг, передающий движение.с муфты . червячного винта на пиноль, совершает свободные ходы - до ввода в зацепление с полэуном на начальном участке перемещения червячного винта и после отвода ползуна в исходное положение, которые приводят к ударным нагрузкам между контактирующими элементами, а также к резкому смещению 3 О пиноли в начале ее осевого перемещения, что снижает надежность работы устройства.цель изобретения - повышение надежности работы устройства. 3Эта цель достигается тем, что головка снабжена упором, закрепленным на корпусе, и тлкателем, размещенным в муфте с возможностью взаимодействия с упором и полэуном посредством вновь введенной зубчато-реечной передачи.На фиг. 1 представлена силовая головка, сечение по оси шпинделя на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; иа 4 фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на Фиг. 4 - сечение В-В на фиг, 1; на Фиг.5 - вид Г на фиГ. 1;на фиг.б сечение Д"Д на фиг. 2; на фиг. 7 и 8 - последовательность работы меха О ниэма подачи; на фиг, 9 - вид Ж на Фиг. 2.Головка содержит корпус 1, в цилиндрической расточке которого смонтирована пиноль 2 со шпинделем 3, несущим инструмент 4. Шлицевой конец 5 шпинделя 3 соединен через зубчатые колеса 6-8, вал 9 и колеса 10 и 11 с колесом 12, снабженным торцевыми зубьями 13. В ступице 14 корпуса 1 в подшипниковом узле 15 смонтирован 6 О , вал 16 с зубчатым колесом 17 и закрепленным на колесе спиралеобразным кулачком 18, снабженным радиальнымпазом. Колесо 17 входит в зацепление с червячным винтом 19, установ" 65 ленным с возможностью продольного перемещения на валу 20 и зафиксированного от поворота шпонкой 21. Вал 20 через зубчатую передачу 22 соединен с приводом 23. На трубчатом конце червячного винта 19 смонтиро вана муфта 24, зафиксированная от осевого смещения шариками 25 и от поворота - шпонкой 26, входящей в продольный паз муфты. На торце грубчатого конца червячного винта 19 выполнены зубья 27, взаимодействующие в рабочем положении с зубьями 13 колеса 12. В пазу корпуса 1 установлен ползун 28, на оси 29 которого смонтирован"ролик 30, входящий в радиальный паэ кулачка 18, Полэун 28 с выступами 31 соединен с пинолью 2. В отверстии муфты 24 установлен толкатель 32 с ограничительными буртами. Одна из боковых сторон толкателя 32 выполнена в виде рубчатой рейки и соединена через зубчатое колесо 33 с зубчатой рейкой ползуна ,28. Зубчатое колесо 33 смонтировано в расточке муфты 24. На внутренней стенке корпуса 1 выполнен упор 34 для взаимодействия с толкателем 32. На валу 16 закреплено храповое колесо 35, взаимодействующее с подпружиненной защелкой 36.Головка работает следующим образом,При включении привода 23 вращение от привода передается череззубчатую передачу 22, вал 20 иачервячный винт 19. Вследствие того,что кулачок 18 заторможен от поворота роликом 30, входящим в радиальный паэ кулачка, а следовательно,заторможенно колесо 17, скрепленноекулачком 18, происходит.перемещение червячного винта 19 с муфтой 24в осевом направлении по пиноли 2.В процессе перемещения муфты 24 всторону колеса 12 колесо 33 зафиксировано от поворота рейкой толкателя32, а толкатель удерживается от перемещения ограничительным буртом.Посредством перемещения муфты 24 сзаторможенным колесом 33 ползуну 28сообщается перемещение через колесо33 и он через выступ 31 перемещаетпийоль 2 со шпинделем 3. Так осуществляется быстрый подвод инструмен.та 4 на величину Н к обрабатываемойдетали, а ролик 30 выходит иэ пазакулачка 18. После выхода ролика 30иэ паза кулачка 18 червячный винт 19торцевыми зубьями 27 входит в зацепление с торцевыми зубьями 13 колеса12. При этом осевое перемещение червячного винта 19 прекращается и начинается вращение колеса 17 с кулачком 18, Вращение колеса 12 передается через колеса 11 и 10, вал 9, колеса 8, 7 и 6 на шпиндель 3 с инструментом 4. Взаимодействием наружной1028475 2 спиралеобразной поверхности кулачка18 с роликом 30 начинается рабочаяподача пиноли 2 со шпинделем 3 и инструментом 4 на величину Н . В процессе осуществления рабочего ходаползун 28.через колесо 33 перемецает толкатель 32 в обратном направлении. После поворота кулачка 18 на360 ф заканчивается рабочая подачаинструмента 4. Для осуществленияобратного Хода пиноли 2 вращение 10привода 23 реверсирувт. Защелка 36через храповое колесо 35 затормаживает вал 16 с колесом 17 и кулачком.положение. Колесо 33 заторможено отвращения толкателем 32 и перемещаетполэун 28, который отводит пиноль 2 со шпинделем 3, а ролик 30 входит врадиальный паз кулачка 18. В началеобратного перемещения червячноговинта 19 зубья 13 и 27 выходят иззацепления, и вращение шпинделя 3прекращается. При обратном перемещении муфты 24 на определенной длинеперемещения толкатель 32 входит вконтакт с упором 34 и останавливается. Муфта 24 перемещается относи-.тельно толкателя 32, при этом скорость отвода ползуна 28 увеличивается,Таким образом в предлагаемой головке за счет исключения свободных перемещений подвижного элемента относительно ползуна устранены ударные нагрузки между указанными элементами.1028475 6 Э ж Составитель Г. СиротовскаяТехред А.Ач Корректор А. Повх едактор К. Вол Заказ 48 б илиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная,2 Тираж 760ВНИИПИ Государствепо делам изобрет 13035, Москва, Ж,Подписноого комитета СССРий и открытийущская наб., д, 4/5