Способ раскряжевки хлыстов на сортименты на установках с продольной подачей

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХЮИЛЮЩЕШПРЕСПУБЛИК 0 в В 27 В 27/О 11 В 27 Е К ТЕМ пила. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИЙ ОПИСАНИЕ(56) 1. Авторское свидетельство СССР.Ю 737210, кл. В 27 в 5/00, 1978.2. Авторское свидетельство СССРУ 634929, кл. в 27 в 2 РОО, 1977(54)(57) СПОСОБ РАСКРЯЖЕВКИ ХЛЫСТОВНА СОРТИИЕНТМ НА УСТАНОВКАХ С ПРОДОЛЬНОЙ ПОДАЧЕЙ, включающий измерение. размерных и качественных параметров хлыста, составление на ЗВИ опти,ЯО,102 б 324 мальной программы раскроя хлыста, разгон хлыста, движение с установившейся скоростью, вычисление на ЗВИ и последующую отработку оптимального режима торможения хлыста, останов хлыста, нэдвигание и отвод режущего органа в исходное положение и после" дующее перемещение хлыста, о т л и" ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, на основании данных ЗВИ программируют вторую ЭВИ, на которой вычисляют с учетом параметров хлыста и скорости. надвигания режущего органа оптимальные ускорения при разгоне и торможе" нии, надвигание режущего органа на" а чинают до останова хлыста, разгон хлыста для его последующего перемещения начинают при отводе режущего органа в исходное положение в моментего выхода из. проИзобретение относится к леснойи деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано на ав.томатических раскряжевочных линиях.Известен способ раскряжевки хлыс"тов на сортименты на раскряжевочныхустановках с продольной подачей,включающий разгон хлыста, движение сустановившейся скоростью, снижениескорости и включение торможения, недоходя определенных расстояний допозиции останова, останов хлыста,надвигание и отвод режущего инструмента и последующее перемещение хлыс.та и.Недостатком данного способа является то, что тормозной путь определяется установкой датчика положенияи является неизменным в каждом ра",бочем цикле, независимо от размерных и количественных параметров хлыстапричем этот тормозной путь долженвыбираться в расчете на самый тяже" лый хлыст и самый малый тормозной момент, т.е. должен выбираться максимально большим, Это, в свою очередьведет к потерям в производительностимпри разделке хлыстов с меньшеи массой, т.е. в подавляющем большинстве . рабочих цикловИзвестен также способ раскрВжевким хлыстов на сортименты включающии измерение размерных и качественнЫх параметров хлыста, составление на ЭВИ оптимальной программы раскроя хлыста, разгон хлыста движение с установившейся скоростью, вычисление на ЭВИ и последующую отработку оптимального режима торможения хлыста, останов хлыста, надвигание и отвод режущего органа в исходное положение и последующее перемещение хлыста 2 .Недостатком известного способа является недостаточно высокая производительность вследствие того, что надвигание режущего органа начинается только после полной остановки хлыс-а, а перемещение хлыста после очередного цикла резания начинается лишь после останова режущего органа .в его исходном положении.Цель изобретения - повышение про- изводительности.Цель достигается тем, что на осно вании данных ЭВИ программируют вторую ЭВИ, на которой вычисляют с учетом параметров хлыста и скорости надвигания режущего органа оптимальные ускорения при разгоне и торможении,надвигание режущего органа начинаютдо,останова хлыста, разгон хлыстадля его последующего перемещения начинают при отводе режущего органа в5 исходное положение в момент его выхо.да из пропила,На фиг. 1 изображена схема раскряжевки с поперечной подачей; нафиг. 2 - раскряжевочная установкас продольной подачей, имеющая упорыдля останова хлыста; на фиг. 3 - тоже, но с датчиком перемещения хлыста1и без упоров; на фиг.- раскряжевочная установка для осуществления15 предлагаемого способа, общий вид;на фиг. 5 - режущий орган раскряже- .вочной установки; на фиг. 6 - диаг"рамма, поясняющая последовательностьопераций при осуществлении предлагае 20 мого способа.Раскряжевочные установки для по"перечной. разделки хлыста 1 во всехслучаях содержат режущий орган 2.Раскряжевочные установки с продоль 5,ной подачей могут иметь силовые упоры 3 (фиг. 2) или же датчикперемещения подающего механизма и, соответственно, хлыста 1. Датчик. 4 перемещения может быть выполнен, например, в30 виде преобразователя "Перемещениечисло импульсов", или Перемещениекод". Подающий механизм 9 может бытьвыполнен в виде транспортера, имеющего тяговый орган (цепь ленту)установленный на звездочках (шкивах)6, которые смонтированы на раме 7.Раскряжевочные установки содержаттакже приемный транспортер состоя"щий из тягового органа 8 и его эвеэ 40 дочек (шкивов), установленных на раме 10, Подающий механизм (транспортер) имеет привод 11, в качестве ко"торогоможет например, использовать"ся электрический или гидравлический45 шаговый двигатель или серводвигатель.Режущий орган может быть выполнен,в виде,установленной на раме 12 иприводимой в движение гидроцилиндром13 посредством держателя 1 ч круглой5 О пилы 15. На диаграммах (фиг. 6) представлено изменение скорости 1 хлыста 1 (транспортера) и скорости Чпилы 15 в течение времени цикла.Способ осуществляется следующимобразом.В отличие от широко распространен"ных существующих способов раскряжевки хлыстов на сортименты, напримерс поперечной подачей хлыстов (фиг, 1)25321505При заходе пильного диска в ствол 10 25 30 3540 45 или с продольной подачей на установках с силовыми упорами 3 (фиг. 2),предлагаемый способ для своего осуществления не требует ни большого коли"чества пил, ни наличия металлоемкихи энергоемких силовых упоров, необходимых для точного останова движущегося хлыста, Предлагаемый способ может осуществляться на безупорных рас"кряжевочных установках с продольнойподачей, в которых точный остановхлыста обеспечивается остановом по"дающего механизма, например ленты 5транспортера. Оператор (или ЭВМ),оценив размерные и качественные пара"метры хлыста, производит заказ напоследовательную выпиловку несколь"ких определенных сортиментов. В момент времени 1 включается привод 11и начинается разгон подающего механизма вместе с хлыстом 1; допустимоеускоренйе для хлыста на подающем механизме (йиг. 3 и ь) определяетсяминимально возможным коэффициентомтрения между хлыстом 1 и лентой (це"пью) 5,В мОмент времени т,4 подающий меха-низм с лежащим на нем хлыстом достигает значения установившейся (номинальной) скорости и далее продолжа"ет двигаться с этой скоростью. Еслидлина заказанного сортимента доста-.точномала, то подающий механизмс хлыстом не успевает достичь установившейся скорости. В этом случае ко"манда на торможение должна подаваться системой управления (ЭВИ) вмомент времени 12 . При движении с установившейся скоростью по достижениирассчитанной ЭВИ позиции, в моментС подается команда на торможениеи в момент С подающий механизм схлыстом останавливается. До моментаЭВМ определяет, исходя из результатов обмера хлыста и программы рас"кряжевки, момент времени, в которыйнеобходимо подать команду на надвигание режущего органа 2.В момент 14 начинается перемещение раскряжевочного.устройства. При этом движение режущего органа можетосуществляться по нескольким эаконаи.Так, кривая А характеризует закон,при котором скорость равномерно нарастает до момента врезания пилы вдревесину; кривая В " закон, по которому режущий орган сначала разгоняется с максимально возможным ускоре"нием, а затеи, пока он еще не достигповерхности древесины, подается ко"манда на замедление скорости (в момент времени Ф), чтобы в момент врезания скорость движения подающегомеханизма была равна нуле, Допустимое ускорение при торможении подающе.го механизма, как и при разгоне, определяется минимально возможным коэффициентом трения между хлыстом иподающим механизмом,скорость надвигания уменьшается, затем после перерезания ствола в моментвремени 1 становится равной нулю,после чего подается команда на реверс пилы с максимальной скоростью,В момент времени тВ диск 15 полностью выходит иэ пропила в стволе и вэтот же момент ЭВИ подает командуна запуск подающего механизма для от. мера длины следующего сортимента; в момент 1 скорость отвода режущегооргана на 4 инает замедляться", в моментС 4 режущий орган возвращается в ис"ходное положение и подается команда на его останов. При распилке хлыст1:может также дополнительно фиксиро"ваться каким-либо. механизмом, напри"мер рычагами захвата, которые дви"гаются совместно с режущим органомтаким образом, чтобы в момент вреза"ния пилы в хлыст последний был зафиксирован,Предлагаемый способ позволяет по.высить производительность раскряжевочных установок с продольной. пода",чей эа счет частичного совмещенияво времени двух основных циклов процесса раскряжевки - цикла подачи ицикла пиления,1025324 Составитель В, Китаевв актор Н. Егорова Техред Т,фанта орректор Аодписное нц д. 4 фили ВНИИПИпо113035 Тираж 5 3сударственного комитета ССам изобретений и открытийосква ЖРауаская наб. атент , г, жгород, ул. роектн