Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером

1019470 чик, введены элементы ИЛИ, блоксравнения и первый, второй и третийвремяизмерительные каналы, каждыйиз которых выполнен из первого,второго и третьего элементов Иизмерителя длительности импульсов,блока вычитания и дифференцирующе-го элемента, в каждом времяизмерительном канале выход первого эле 10 .мента И через измеритель длительно сти импульсов соединен с входом блока вычитания, первый выход которого подключен к первому входу второго элемента И, выход которого че 15 рез дифференцирующий элемент соединен с первым входом третьего элемента И, выходы третьих элементовИ всех времяизмерительных каналовчерез первый элемент ИЛИ соединвны20 с входом счетчика, первый выход порогового элемента подключен к первым входам первых элементов И времяизмерительных каналов и к управляющему входу блока сравнения, пер 25 вые выходы которого соединены с вторыми входами первых элементов И времяизмерительных каналов и с входамивторого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу второгозо элемента И, выход которого соединен с вторыми входами третьих элементов И времяизмерительных каналов,вторые выходы блоков вычитания ко"торых подключены к информационнымвходам блока сравнения, вторые выходы которого соединены с Вторымивходами вторых элементов И времяизмерительных каналов, второй выходпорогового элемента подключен к4 О второму входу пеРвого элемента И.ик третьям входам первых элементовИ времяизмерительных каналов,На, чертеже: приведена функциональная"схема предлагаемого устройства.Устройство содержит телевизионную:,камеру 1,. пороговый элемент 2,Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, а более конкретно к оборудованию автоматической обработки потоков яиц на круп"ных птицеФабрикам, обеспечивающихмассовое производство яиц,Известно устройство для счетаизделий, транспортируемых конвейером, содержащее линейку фотоэлементов, пороговые элементы, элементыИЛИ, блок считывания и счетчик 1 1 1Использование такого устройствадля счета яиц на конвейере, расположенных хаотическим образом, сопровождается большими погрешностями, так как в данном устройстве критерием (признаком) счета объектовявляется их протяженность внаправлении движения ленты транспортера.Независимо от того, сколько объектоводновременно попало в поле зрениялинейки фотоэлементов, будет сосчитан один объект наибольшей длины,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяустройство для подсчета количестваобъектов, содержащее телевизионнуюкамеру, информационный выход которойсоединен с входом порогового элемента, первый выход которвго подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен спервым входом второго элемента И,счетчик, блок выделения однойстроки, блок измерения перемещений, задатчик и триггер ( 2 1,Недостатком известного устройства является использование информации, содержащейся в первой, средней и последней строках телевизион"ного кадра, поэтому при счете хаотического потока яиц на конвейеревозникают погрешности, также достигающие недопустимо больших значений,Целью изобретения является повы шение точности измерения количества предметов при транспортировкеих конвейером,Поставленная цель достигается5тем, что в устроиство для счетапредметов, перемещаемых конвейером,содержащве телевизионную камеру, инФормационный выход которой соединен с входом порогового элемента,первый выход которого подключен кпервому входу первого элемента И,выход которого соединен с первымвходом второго элемента И,и счетпервый элемент И 3,. блок 4 сравнения, первый элемент ИЛИ 5, счетчик6,; вторай элемент ИЛИ 7, второйэлемент И 8, первый, второй и третий времяизмерительные каналы 9-11,каждый из которых состоит из первого элемента И 12, измерителя 13 длительности импульсов, блока 14 вычитания, второго элемерта И 15, дифференцирующего элемента 16 и третьего элемента И 17,В блоке 14 вычитания осуществляется вычитание последующего кода из10193предыдущего, поступившего на еговход, Дифференцирующий элемент 16выдает импульс при однополярном пе-;репаде в одну сторону напряженияна его .входе.Работа. устройства рассмотрена вслучае подсчета яиц, перемещаемыхконвейером.Устройство функционирует следу ющим образом,Телевизионная камера 1, размещенная над конвейером с транспортируемым потоком яиц, обеспечивает выда. чу видеосигналов, отображающих расположение яиц на темном фоне ленты15. конвейера.Яйца располагаются произвольнымобразом на плоскости конвейера, аразвертка телевизионных строк осу. ществляется параллельно вектору ско. 20рости движения. ленты конвейера,С выхода телевизионной камеры1. видеосигналы подаются на входы порогового элемента .2, который разделяет видеоимпульаы от синхроимйуль-,сов, выделяет, импульсы, соответствующие переходам от темного фона к белому фону (прямой.переход). и от белого фона к темному (обратный пере-.ход).С целью уменьшения объема анализируемой информации он стробирует видеосигналы всех телестрок прямоугольным импульсом длительностиопределяемой .в зависимости отзаданной скорости конвейера, именнов течение интервала Тс осуществля- З 5ется выдача видеосигналов на дальнейшую обработку. их,В дальнейшем под. полем зрения телекамеры будет пониматься. то изображение, которое возникает на мишени телекамеры в течение этого интер-.,вала.Анализ видеосигналов производится по трем идентичным времяизмери-.тельным каналам 9-11. 45.Рассмотрим работу устройства для .нескольких наиболее тйпичных ситу- .аций,В первом случае в поле зрениятелекамеры оказывается одно яйцо 50в различных фазах, Признак, по которому производится счет яйца, ". наличие крайней левой точки в его про"екции. на плоскости конвейера, Поэтому цельюобработки видеосигнала 55каждой строки является измерение дли.тельности Т, соответствующей времени появлейия прямого перехода от начала 1-й телестроки в -м кадре,а также. сравнение последовательноизмеряемых интервалов фс 1.Перечисленные задачи решаются1оборудованием канала следующим образом,Измерение длительности1 про 1изводится измерителем 13 длительности импульсов, где начало интервала Г задается .синхроимпульсом 1-йтелестроки подаваемым с выхода порогового элемента 2 первого элемента И 12 и с выхода последнего навход измерителя 13 длительности импульсов, а конец интервала задаетсяимпульсом прямого перехода, посту" пающим на другой вход первого элемента И 12 через блок ч сравнения, После этого измеритель 13 длительно- .сти импульсов данного канала до конца длительности строки не участвует в измерениях Полученное в измерителе 13 длительности импульсов число НТ 1(1-1), пропорциональное длительности1, поступает в блок 1 ч вычитания разности, где к. этому моменту времени хранится число й 11(1- 1) для первой строкителекадра Мс(1-1)=0, соответствующее интервалу (1-1) предыдущей строки.В блоке 1 ц вычисляется разность л 1=Н;-МС (1-1), Эта разность передается на вход блока сравнения,Блок 4 сравнения предназначендля распределения каналов по последовательно появляющемуся в строкепрямому переходу, соответствующему различным яйцам. Принцип его работы рассматривается ниже, В ситуациях, соответствующих поступлениюодной и той же информации на все три времяизмерительных канала, вблоке 1 сравнения назначается прио" ритет каналам, обеспечивающим рабо" ту в соответствии с описанной логи- . кой,В блоке 1 сравнения проверяется.условие дс д допустимое. Если это . условие выполняется, то на соответ- ствующем данному.врсмяизмерительно"му каналу выходе блока ч сравнения появляется импульс прямого перехода, вызывающий запрет продолженияизмерения интервала 7 3 измерителем113 длительности импульсов до прихода синхроимпульса (1+1) строки,приходом последнего на блок 1 срав"нения этот запрет снижается сразу5 101для всех времяиэмерительных каналов9-11,С другого выхода блока 4 вычита"ния значение знака разности поступа"ет на вход второго элемента И 15 надругой вход которого посТупает разрешающий сигнал с блока 4 сравненияи далее на дифференцирующий элемент16, где сравнивается со знаком дт,При изменении знака Ь с минуса наплюс выдается импульс, являющийсяпризнаком крайней левой тонки яйца,анализировавшегося устройством. Дляположения яйца первой фазы на выходевторого элемента И 8 существует разрешающий потенциал (так как на выхо"де первого элемента 3 - запрещающийпотенциал ввиду того, что синхро"импульс телестроки не совпадает вовремени с информационным видеоимпуль"сом, соответствующим белому фонуяйцаи поэтому на выходе третьегоэлемента И 17 появляется импульс,выделенный дифференцирующим элемен"том 16, который через первый элементИЛИ 5 поступит на вход счетчика 6,В третьей Фазе работа устройствапротекает аналогичным образом,Во второй Фазе видимая часть яйцане сосчитывается как яйцо, так какв данном случае имеется не одна, асовокупность крайних левых точек.Данная логика реализуется посред-.ством первого элемента И 3, навыходе которого появляется запрещающий (единичный) сигнал (в момент совпадения синхроимпульса стро"ки и информационного видеоимпульса,соответствующего белому фону яйца),который сохраняется до начала (+1),строки. Этот сигнал поступает навход второго элемента И 8, на дру"гой вход которого подается единичный потенциал с второго элементаИЛИ 7 толцко в случае, когда хотябы на одном их выходов блока сравнения имеется запрещающий (единичный)потенциал.При совпадении упомянутых сигналов на входах второго элементаИ 8 он запрещает выходным сигналом,:поданным на инверсный вход третье" 9470б го элемента И 7, выдачу сигнала сдифференцирующего элемента 16 напервый элемент ИЛИ 5 и счетчик б(для второй фазы имеется совокупность крайних левых точек, ложныйэкстремум), Во втором случае в полезрения телевизионной камеры 1 находятся несколько соприкасающихся яиц,каждое из которых должно быть сосчитано. Яйцо в четвертой Фазе будетсосчитано аналогично случаю в первойФазе, Для разделения соприкасающихся по горизонтали яиц предусмотре" но следующее.Начальная стадия обработки яйца в пятой фазе аналогична начальной стадии обработки яица в третьей Фазе. В области соприкосновения яиц обработка в пятой Фазе имеет отличия,Двум соприкасающимся яйцам соответ" ствует сплошной уровень видеосигнала белого фона, пересекающий точку ка" сания яиц, Длительность ь 1 видео- И сигнала в данном случае будет равнамаксимальной дпительности строкиь, соответствующей полю зрения телекамеры, т,е, в измерителе 13 длительности импульсов произойдет перенаполнение, импульс которого блоки",рует определение приращения в блоке вычитания и далее работу блоку4 сравнения до прихода (1) синхроимпульса строки. Практически этателестрока игнорируется для второго 35яйца. В дальнейшем, последует изменениезнака приращения с минуса на плюс,что является. признаком счета яйца,и сформированный дифференцирующимэлементом 16 импульс, пройдя черезтретий элемент И 17 и первый элементИЛИ 5 поступит на вход счетчика 6,Предлагаемое устройство отличается от известных устройств тем,что обеспечивает повышенную точностьпри подсчете числа яиц на конвейере,в том числе соприкасающихся, что, всвое очередь, повышает экономическуюэффективность предлагаемого счетногоустройства,Подписи ййюа авфее ШЕЕ еееею еит", г. Ужгород, ул. Проек НИИП филиал ППП 1039470 каз 3708/Й Тира 4