Гидрокопировальный механизм

0 ротора,30 Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в станках фрезерной группы для обработки деталей сложной конфигурации по копиру.По основному авт. св, Ио 918027 известен гидрокопировадьный механизм, содержащий гидромотор, в корпусе которо го установлен с возможностью качания ротор, несущий копировальный шуп, и синусный распределитель, управляющий подключением к источнику давления рабочих полостей исполнительных гидроцилиндров, Синусный распредели":ель выполнен в виде резистора типа сопло-заслонка, входные и выходные сопла которого расположены в корпусе гндромотора симметрично относительно плоскости качания ротора и соединены с соответствующими рабочими полостями исполнительных гидроцилиндров, а заслонка образована наружной боковой поверхностью ротора гидромотора Г 1.В известном гидрокопировальном механизме рабочей поверхностью корпуса и конусными поверхностями ротора гидро- мотора образуются сужающиеся щели, создающие благоприятные условия для заклинивания вязкой жидкости (масла) в зазоре. В результате этого ротор гидромотора не отклоняется до упора (до касания рабочей поверхности корпуса), а это в свою оче редь не позволяет подучить максимально возможную скорость копирования, так как именно наклон щупа определяет величину гидравлических сопротивлений синус- ного распределителя на входе и выходе исполнительных двигателей подач. Бель изобретения в . повышение верхнего предела скорости копирования. Бель достигается тем, что в гидрокопировальном механизме, содержащемгидромотор, в корпусе которого установлен с возможностью качания ротор, несущий копировальный щуп, и синусный распределитель, выполненный в виде регуля тора типа сопло-заслонка, входные и выходные сопла которого расположены вкорпусе гидромотора симметрично относительно плоскости качания ротора и соединены с соответствующими рабочими пспостями исполнительных гидроцидиндров, аза:локка образована наружной боковойоверхностью ротора гидромотора, на наружной поверхности ротора последнеговыполнены дренажные кольцевые канавки,расположенные в зоне плоскости качанияротора симметрично относительно последней,На фиг. 1 изображен гидрокопировальный механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - поперечный разрез А-Ана фиг. 1, в плоскости расположения дренажных канавок; на фиг. 3- эпюра давления, образуюшегося от вытеснения вязкой среды -масла из щели, образованной рабочимиповерхностями ротора и корпуса, при отсутствии дренажных канавок и повороте Гидрокопировальный механизм включаеткорпус 1 с входными 2 и выходными 3.соплами синусного распределителя, соединенными с исполнительными двигателя 15 ми 4 и 5 подач, расположенными повзаимно перпендикулярным осям. Внутри корпуса расположен ротор 6 гидромотора с выполненными на нем напорныьи кольцевыми канавками 7 и 8, входными 20 соплами 9 гидромотора, силовыми карма нами 10 и 11, дренажными кольцевыми канавками 12 и 13 и выходными . соплами 14 гидромотора, Причем ось симметрии силовых карманов смещена 25 по отношению к оси симметрии сопл наоугол 45, а силовые карманы гидромотора нижнего ряда (в плоскости чертежа) попарно соединены с силовыми карманами верхнего ряда со смещением на 180 О. На корпусе гидрокопировального механиэма закреплено устройство 15 регулирования скорости копирования, включающеегайку 16 и конусный упор 17, взаимодействующий с копировальным щупом 18,жестко закрепленным в роторе гидромотора,Гидрокопировальный механизм работает следующим образом,При подаче рабочей среды от источника4 давления в напорные кольцевые канавки7 и 8 расход рабочей среды делится так,что часть его попадает в синусный распределитель сопла 2 и далее в гидродвигатели 4 и 5 подач и сопла 3, а часть 4 во входные сопла 9 гидромотора, дрос 45селируясь на ленточках, заключенныхмежду напорной кольцевой канавкой 8 исоплами 9. Вследствие смещения осейсимметрии сопл 9 и 14 и силовых карма 50нов 10 и 11 на угол 45 О, а также попарного соединения карманов 10 нижнегоряда с карманами 11 верхнего ряда гидромотора со смещением на 180 роторзанимает наклонное положение по отношению к оси корпуса 1 и начинает вра 55 шаться по конической орбите, Угол наклона оси ротора ограничивает конусныйупор 17, который в осевом направленииможет смешаться гайкой 16 и при отво3 3.0174 де его вниз позволяет ротору со щупом , максимально отклоняться. При этом скорость копирования максимальна (гидросопротивления синусного распределителя максимально раэбалансированы и исполнительные двигатели получают максимальный расход в одну иэ полостей), направление подачи, заданное профилем 1 сопира, соответствует направлению наклона ротора со щупом, а положение ро- О тора ограничивается рабочей поверхностью корпуса 1. Наличие дренажных кольпевых канавок 12 и 13 обеспечивает максимальное отклонение ротора до металлического контакта с рабочей поверхностью корпу 15 са и соответственно максимальное значение скорости. В случае отсутствия дренажныхканавок возникает пара сил от сопротивления вытеснению вязкой жид 67 4кости из сужающейся щели так как коническое орбитальное вращение ротора может бып представлено сближением рабочих поверхностей ротора и корпуса), уравновешивающая силы от давлений в карманах гидромотора. Эпюра давления в щели выглядит, как показано на фиг. 3, Обьем вытеснения жидкостй иэ щели соответствует заштрихованной в обе стороны площади, заключенной между рабочими поверхностями ротора, находящегося в двух положениях - центральном и краййем.Таким образом, выполнение дренажных канавок обеспечивает полное отклонение ротора гидромотора со:щупом и повышает тем самым скорость копирования, а это в свою очередь повьпдает производи-тельность обработки.Кост Кор аэ 3442/15 ВН1 ираж 76 ИИПИ Государстве по делам изобре 35, Москва, Ж О Подписное нного комитета СССР тений и открытий -38, Рцушская наб., д, 4 ал ППР фПвтентф, г. Узцород, ул. Проектная, 4