Полуавтомат ударного действия

СОЮЗ СОВЕТСНИХ .СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ За) В 21,) 23 Р 19/О И ТЕН ЬСТ 88.8)етельство СССР 9/02, 1976 т л и" снабтола кукинемати" аЗ с силоГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ(прототип),(54)(5731.ПОЛУАВТОМАТ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ преимущественно для сборки узловдеталей типа. вал-втулка, содержащийсмонтированные на станине и кинематически связанные между собой силовуюголовку и многопьзиционный поворотный стол с расположенными на его позициях цилиндрическими упорами, периодически перемещающийся по профилированному пазу опорного основания,размещенного под поворотным столом,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения качества сборки ипроизводительности полуавтомата, онснабжен кинематически связанным сприводом стола подпружиненным штокомУстановленным в опорном основаниии пропущенным через его профилированный паз с возможностью его возвратно-поступательоси головки, а ю периодическогорами стола.2. Полуавтомат по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что каждый цилиндрический упор стола выполнен . ступенчатым, при этом диаметр меньшей ступени равен или меньше ширины паза, а диаметр большей ступени- больше ширины паза для обеспечения упора в основание.3. Полуавтомат по и. 1, о ч а ю щ и й с я тем, что он жен соединенным с приводом с лачком и рычажной системой,чески связанной с кулачком и вой головкой.4. Полуавтомат по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что на опорном основании перед входом в профилированный паз и на его выходе выполнены направляющие уклоны для упоров стола5. Полуавтомат по пп. 1-4, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен закрепленным на станине сьемником готового изделия. ного перемещения потакже с возможность1 10096Изобретение относится к областимехано-сборочных работ и предназначено для сборки мелких деталей типа ось-втулка или "ось-пластина"методом опрессовки пластмассовойили клепки и чеканки металлическойоси, Изобретение относится также кобласти обработки материалов давлением и может быть использовано приизготовлении деталей методами ковки 1 Ои штамповки.Известен станок для установки стопорных колец и запрессовки подшипников, содержащий станину: в верхнейчасти которой на направляющих установлена силовая головка в виде каретки с запрессовочным пуансоном,имеющая возможность ветикальноговозвратно-поступательного движения1). Каретка через кривошипно- щшатунный механизм и систему зубчатыхпередач кинематически связана с многопозиционным поворотным столом иприводом. На станине закреплена опорная плита-копир, расположенная под 25многопозиционным поворотным столоми воспринимающая нагрузки при запрес.совке подшипника,Однако, в этом станке при эапрессовке нет жесткой опоры позиций поворотного стола на опорную плиту,Между поворотным столом и опорнойплитой существует зазор, необходимыйдля свободного вращения стола. В результате не исключена возможность35перекосов стола и его позиций в момент запрессовки подшипников и появления неточностей сборки. Кроме того,станок не обеспечивает регулировкиусилия эапрессовки,40Целью изобретения является повышение качества сборки и производительности за счет исключения перекосовповоротного стола и его упоров присборке динамическим усилием.45Поставленная цель достигается засчет того, что полуавтомат ударногодействия, преимущественно для сборки узлов деталей типа вал-втулка,содержащий смонтированные на станине и кинематицески связанные междусобой силовую головку и многопозиционный поворотный стол с расположенными на его позициях цилиндрическимиупорами, периодически перемещающийсяпо профилированному пазу-опорногооснования, размещенного под поворотным столом, снабжен кинематическисвязанным с приводом стола подпружи 00ненным штоком, установленным в опорном основании и пропущенным черезего профилированный паэ с возможностью его возвратно-поступательного перемещения по оси головки, а такжес возможностью периодического взаимодействия с упорами стола. Каждый цилиндрический упор стола выполненступенчатым, при этом диаметр меньшей ступени равен ширине паза илименьше, а диаметр большей ступенибольше ширины паза для обеспеченияупора в основание. Полуавтомат снабжен соединенным с приводом стола ку-.лацком и рычажной системой, кинема 1тически связанной с кулачком и с силовой головкой. На опорном основанииперед входом в профилированный паз ина его выходе выполнены направляющиеуклоны для упоров стола. Полуавтоматснабжен закрепленным на станине съемником готового изделия.На фиг. 1 показан предложенныйполуавтомат, общий вид; на фиг. 2вид по стрелке А на фиг. 1 (автомати.ческое сопряжение упора одной из позиций поворотного стола с опорнымоснованием); на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг. 2 (опорное основание).Полуавтомат содержит смонтированные на станине 1 силовую головку 2 иповоротный многопозиционный стол 3,связанные между собой кинематическичерез зубчатую передачу и кулачки4, 5 и с приводом Ь полуавтомата.Многопозиционный стол имеет фиксатор 7 положения, взаимодействующийс кулачком 4. На каждой позиции стола размещен подпружиненный ступенчатый упор 8 с роликом 9 на одном конце.На станине 1 по оси силовой головки 2 закреплено опорное основание10 с установленным в нем с возможностью возвратно-поступательного положения подпружиненный шток 11, взаимодействующий через толкатель 12 скулачком 5,На торце опорного основания выполнен профилированный паэ 13, на входе,и выходе которого расположены направляющие уклоны 14 дл периодическогопрохождения по ним и пазу ролика 9упора 8. Силовая головка 2 соединенарычажной системой 15 с кулачком 16,закрепленным на валу привода 6 иобеспечивающим срыв рычажной системы 15, т.е, ударное действие пуансона 17 силовой головки 2, Пуансон3 1009600 417 имеет возможность возвратно-посту- начинает опускаться шток 11, позво=пательного движения в пиноли 18, ко- ляя упору 8 заплечиками большей стуторая может перемещаться в корпусе пени плотно лечь на опорное основасиловой головки 2, В результатемож- ние 10. Благодаря этому удар пуансо. но регулировать расстояние от пуансо- з на 17 по детали или оси собираемогона 17 в опущенном состоянии до соот- узла происхосходящии в результате срыветствующего упора 8 стола 3. Усилие ва рычажной системы 15 с кулачкаудара пуансона регулируется натяже, воспринимается не столом 3, анием пружины 19 при вращении махо- его упором 8ом, соста вля ющи м в моментвичка 20, жестко соединенного с хо О удара одно цодно целое с опорным основадовым винтом 2. нием, 10 и станиной. В случае неэагруШток 11 рабочим концом,периодичес- женной деталями позиции поворотногония.ки входит в паз 13 опорного основа- стола срыв рычажной системы 15воспринимается резиновым буфером 23,В результате возвратно-поступа Пуансон 17 поднимается вверх, фиксательного движения штока 11 упоры 8 тор выходвыходит из зацепления с повостола 3 имеют возможность своими эа- ротным стол м 11лом, а шток 1 одновременплечиками большей ступени плотно ло- но поднимает упо 8ет упор с опорного осножиться на опорное основание 0 и вания 10 котокоторыи затем при повороподниматься с него, С этой целью . 20 те стола скатыва тс атывается по уклону 14диаметр меньшей ступени упора 10 ра- профильного пазпаза опорного основания,вен ширине паза 13 или меньше, а обеспечивая при эая при этом автоматическийдиаметр большей ступени больше. шири- съем собранного узланы паза 13.го узла с помощью съемника 24, выполненного неподвижнымПолуавтомат работает следующим об относительно поворазом.но поворотного стола. Одновременно упбр следующей позицииПри включении полуавтомата наци- поворотного стола накаола накатывается по укнает работать привод 6. Вручную про- лону 14 в профилв про ильныи паз опорного ос"изводится загрузка свободных позиций нования и встает повстает под пуансон.стола 3 деталями. Через мальтийский земеханизм 22 получает прерывистое В дальнейшем устройство работаетвращательное движение восьмипози- аналогично.ционный стол 3, подвижный упор 8 Предложенный полуавтомат по срав 14 точередной позиции которого по скосу нению с базовым объектом взянакатывается в профильный паз 13 ,эа прототип, обеспечивает повышениеопорного основания 1 О и при останов- качества собираемого изделия ии делия и проке стола встает своим роликом 9 на иэводительности за счет устраненияторец штока 11. Поворотный стол фик- перекоса стола и его упоров приупоров при дисируется фиксатором 7. Одновременно намической сбооке, 1 ооэбооТи аж б 84 По пйсЛНИИПК Ищ 2филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,