Преобразователь угол-код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет 6 08 0 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 2802.83, Бюллетень М 8 Дата опубликования описания 28,02.83.ход которого подключен к входу вентиля, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход подключен к суммирующему входу счетчика 133В данном преобразователе на точность получения числового эквивалента, пропорционального углу поворота 10 ротора сельсина, влияют различныедестабилизирующие факторы, а именно температура окружающей среды, уходы параметров электрических схем ляе ная зир и точ. 2 О ностиДля достиженв преобразоватжащий сельсин,питания, и послненные трансфорсдвигающий блоквременного интерго подключен к пвого элемента, всоединен с выходЗ 0 .сов, а выход - с вленной цел код, содерный с шиной ьно соедиотта, фазовыделения иход которо входу ключе ход которог ратора импул ующим входом ия поста ель уголсоединен едовател маторСк и блоквала, вервомуторой вом генесуммир Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано для дистанционного преобразования угла поворота контролируемого объекта в код.Известны преобразователи угол-код содержащие фазоврацатели точного и грубого отсчетов, триггеры, элементы совпадения, генератор калиброванной частоты и делитель частоты 1 3.Недостатком таких устройств является низкая точность из-за наличия аддитивных погрешностейИзвестны преобразователи уголкод, содержац 1 ие сельсины, подсоединенные к трансформатору Скотта через коммутатор, управляюций вход которого соединен с выходом блока управления, преобразователь код-напряжение, сравнивающий элемент, устройство аппроксимации и регистры 2 1.Недостатком таких устройств является низкая точностьНаиболее близким к предлагаемому по технической суцности является пре образователь угол-код, содержащий сельсины и цепь, включающую последовательно соединенные трансформатор Скотта, фазогцвигающий блок и блок выделения временного интервала, выНедостатком таких устройств тся низкая точность, обусло действием указанных дестаб ующих факторов.Цель изобретения - повышенисчетчика, введены два коммутирующихэлемента, делитель напряжения, элемент ИЛИ, нуль-орган, распределитель уровней и два элемента И, первые входы которых соединены с выходом генератора импульсов, а вторые 5входы соответственно - с первым ивторым выходами блока выделения временного интервала и входами элемента ИЛИ, выход которого подключен кпервому входу распределителя уровнейг 10первый выход которого соединен стретьим входом ключевого элемента,а второй выход - с третьими входами элементов И, выходы которых подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам счетчика,выходы сельсина соединены с входамипервого коммутирующего элемента, выходы которого соединены с входамитрансформатора Скотта, а управляющий вход - с третьим выходом распределителя уровней, шина питанияподключена к первому входу второгокоммутирующего элемента непосредственно, через делитель напряжения к 25второму входу второго коммутирующегоэлемента и через нуль-орган к второму входу распределителя уровней,четвертый выход которого соединен суправляющим входом второго коммути- З 0рующего элемента, выходы которогосоединены с входами трансформатораСкотта.На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя угол-код; 356на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы,поясняющие работу преобразователя,Преобразователь угол-код содержитпоследовательно соединенные сельсины1, первый коммутирующий элемент 2,трансформатор 3 Скотта, Фазосдвигающий блок 4, блок 5 выделения временного интервала, ключевой элементб, счетчик 7, генератор 8 импульсов,элементы И 9 и 10, элемент ИЛИ 11,распределитель 12 уровней, нуль-орган 13, второй коммутирующий элемент14 и делитель 15 напряжения,Устройство работает следующим образом.При наличии питающего напряженияО, сельсин 1 формирует на своихвйходах синусоидальные напряжения,сдвинутые на 120 О, которые поступают через коммутирующий элемент 2 натрансформатор 3 Скоттапреобразующий поступающие на его вход напряжения в двухфазное напряжение. Напряжение в каждой фазе сдвинуто на90 ф одно относительно другого, а амплитудные значения напряжений равны. 60Выходной сигнал с трансформатора3 Скотта поступает на фазосдвигающий блок, задачей которого являетсяФормирование двух переменных напряжений, имеющих между собой фазовый 65 сдвиг, пропорциональный углу поворота сельсина 1. Блок 5 выделения временного интервала Формирует на своем выходе, импульс, длительность которого равна временному интервалу,а (фиг 2 в), пропорционального Фазовому сдвигу, Ключевой элемент б открыт на время, равное временному интервалу д . Импульсы с генератора 8 частоты поступают через ключевой элемент б на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 (Фиг. 2 е),В реверсивном счетчике 7 записывается число И=кьгце Ь - временной интервал, пропорциональный углу поворота ротора сельсинаГкэ - выходная частота следованияимпульсов с генератораЧисловой эквивалент М состоит из следующих частей;истинное значение числового эквивалента Н, пропорциональное углу поворота ротора сельсина)значение числового эквивалента ЙЗ , обусловленное влиянием дестабилизирующих факторов.Перед началом измерения распределитель 12 уровней формирует временной интервал коррекции (фиг, 2 ь) закрывающий коммутирующий элемент 2 и открывающий коммутирующий элемент 14, На входе коммутирующего элемента 14 с помощью делителя 15 напряжения формируется напряжение, величина которого по отношению к величине напряжения Опи такова, что оно и напряжение Ои- пропорциональны выходным напряжениям"сельсина 1, получаемым при повороте ротора сельсина 1 на 45 О, так как их амплитуды находятся в определенном соотношении.При Фазовом методе измерения такая величина входного напряжения приводит к .тому, что на выходе блока 5 выделения временного интервала (при идеальнОм случае) должен быть временной интервал а 1, равный нулю.Однако при влиянии дестабилизирующих факторов на выходах блока 5 выделения временного интервала формируется импульс, длительность которого пропорциональна временному интервалу, зависящему от степени влияния дестабилизирующих факторов. Сформированный импульс, пройдя че рез элемент ИЛИ 11 на первый вход распределителя 12 уровней приводит к тому, что на его втором выходе Формируется разрешающий потенциал для третьих выходов элементов И 9 и 10 (фиг. 2 к),В зависимости от характера действия дестабилизирующего фактора импульс Формируется на первом или вто 2, Авторское свидетельство СССРР 414612, кл, 0 08 С 9/00,1972. 100113 о3. Эверев А.Е. и др. Преобразователи угловыми перемецений в цифровой .код,"Энергия",1974,с,75-79 прототип).1001136 Соста Техре Редактор .А., Воро Тираж 616 ПодписноНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушокая наб., д, 4/5 каз 1401/5 30 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная ель И.