Устройство для определения догрузки измельчающих тел

,И.) Заявител ровский.ордена Т неп горный инстит Артема(Я) УСТРОЯСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДОГРУЗКИ ИЗМЕЛЬЧАЮЩИХ ТЕЛ1Изобретение относится к автоматиза- ции процессов при обогащении полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, химической и других отраслях промышленности, где применяется:иэмельчение сырья в барабанных мельницах.Известно устройство для контроля технологического процесса в шаровой мельнице, содержащее датчик мощности, щ приводного двигателя мельницы, квадратор, три эадатчика, сумматор и регистрирующий прибор 11 .Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля технологицес кого процесса в шаровой мельнице..Недостатки этих устройств эаклюца. ются в экстремальном характере зависимости мощности или тока, потребля емых приводным электродвигателем, от величины заполнения барабана мель. ницы шарами, а также в том, что эти энергетические параметры являются Аового Красног 1 щ 4 Ьд".-":Р:у функцией от момента вращения барабана, который значительно зависит от положения рудно-шарового тела относи тельно осей симметрии барабана, которое, в свою очередь, определяется износом футеровки, плотностью пульпы в барабане, изменением физико-механических свойств исходного сырья. Это су" щественно сказывается на точности поддержания заданного уровня шаровой загрузки в барабане и приводит к ошиб. ке определения необходимой шаровой догрузки.Цель изобретения - повышение точности определения догрузки.Поставленная цель достигается, тем, что устройство для определения догруз ки измельчающих тел, содержащее преобразователь активной мощности и регистрирующий прибор, снабжено предва. рительным усилителем, двумя усредняющими фильтрами, апериодицеским усилителем, полосовым фильтром, двумя пре 7 образователями, амплитудным детекто3 99ром и дополнительным регистрирующим прибором, причем преобразователь .активной мощности подклюцен к входу предварительного усилителя один из выходов которого через последователь но соединенные первые усредняющий фильтр и преобразователь подключен к регистрирующему прибору, а другой вы.ход предварительного усилителя через последовательно соединенные апериоди.ческий усилитель, полосовой фильтр, амплитудный детектор, второй усредня.ющий фильтр и второй преобразователь подключен к дополнительному регистрирующему прибору.На фиг. 1 представлено предлагае-, мое устройство; на фиг. 2 - изменение положения центра тяжести (С, С, С) при различных положениях рудно-шарового тела.Устройство содержит (фиг. 1) .преобразователь,1 активной мощности, вы.деляющий ее мгновенное значение (например, преобразователь типа П 022.5), предварительный усилитель 2 с двумя выходами для усиления сигналов постоянного тока, усредняющий Фильтр 3, выполненный на основании схемы Ю- фильтра с последующим каскадом с высоким входным сопротивлением, преоб-.разователи 4 и 5 для преобразования измеряемого сигнала в стандартный аналоговый сигнал постоянного тока 0-5 А, апериодический усилитель 6 для усиления сигнала в определенном диапазоне частот, полосовой Фильтр 7 для выделения сигнала в характерном частотном диапазоне, амплитудный детектор 8, усредняющий,фильтр 9, выполненный на основании схемы ВС-филь тра с последующим каскадом с высоким входным сопротивлением. Вторичные ре.гистрирующие приборы 10 и 11 служат для записи значений сигналов на выходе блоков 5 и 4 соответственно. Барабан мельницы 12 с рудно-шаровой загрузкой приводится во вращение при" водным электродвигателем 13. Блок 14 управляет загрузкой необходимого количества шаров в мельницу 12.из бункера 15,с шарами.Устройство работает следующим образом.При вращении барабана мельницы 12 приводным электродвигателем 13 рудно. шаровая загрузка увлекается силами трения между футеровкой и загрузкой и между составляющими элементами рудно-шарового тела, и его центр тяжести С (фиг. 2) отклоняется на некоторый угол относительно вертикальнойоси симметрии барабана. Силы тренияхарактеризуются состоянием футеровки,плотностью пульпы в барабане, физикомеханическими свойствами исходногосырья. Это приводит к тому, цто приодной и той же степени заполнения барабана мельницы рудно-шаровая эагруз 1 р ка и, соответственно, ее центр тяжести (С, С, С) могут занимать раэлиц.ные положения относительно вертикальной оси симметрии барабана (А -В,А -В, А, "В), что приводит к разлиц З ным значениям момента вращения(ИММ) и соответствующим значенияммощности, (Р с РР ) . ПериодицескоеЪизменение соотношения между тангенциальной составляющей силы тяжести и 2 в силами трения приводит к колебаниямположения рудно-шарового тела и егоцентра тяжести около среднего значения, причемамплитуда. этих колебанийпропорциональна углу отклонения, а р частота определяется состоянием всейэлектромеханической системы, включающей барабан мельницы совместно с внутримельничной загрузкой, редуктор иприводной электродвигатель. Колебания положения рудно-шарового тела вызывают колебания вращающего момента,которые в свою очередь определяютпеременную составляющую мощности,потребляемой приводным электродвигателем барабана. Таким образом, по Зэ амплитуде колебаний мощности на характерной частоте можно судить о положении среднего значения угла отклонения центра тяжести или, соответственно, о положении рудно-шарового 4 ф тела.Мгновенные значения активной мощности, выделяемые преобразователем 1,подаются на вход предварительногоусилителя 2, где они усиливаются иподаются на два выхода. С первого выхода усиленный сигнал подается на усредняющий фильтр 3, постоянная времени которого выбирается экспериментально, и далее на преобразователь 4, о который служит для преобразования измеряемого сигнала в стандартный аналоговый сигнал постоянного тока 05 А. С выхода блока 4 сигнал поступает на вход первого регистрирующего З прибора 10, который ведет непрерывную запись среднего значения мощности.С второго выхода усилителя 2 сигнал подается на апериодический усили.Формула изобретения 5 9958тель 6 и полосовой фильтр 7, где выделяется амплитуда колебаний в характерном диапазоне частот. Далее сигнал подается на амплитудный детектор8, усредняющий Фильтр 9, постояннаявремени которого. должна незначительно отличаться от постоянной времениусредняющего Фильтра 3, и выходнойпреобразующий блок, аналогичный блоку 4. С выхода блока 5 сигнал посту- опает на вход второго регистрирующегоприбора 11, который ведет непрерывную запись среднего значения амплитуды колебаний активной мощности,характеризующей положение рудно-шарового тела. Управляя расходом воды иисходного сырья в барабан мельницы12, изменяют плотность пульпы, количество и крупность измельчаемого сырья в барабане и, таким образом, устанавливают заданный угол отклоненияцентра тяжести рудно-шарового тела,о котором судят по-показаниям прибора 11, Одновременно с этим снимаютпоказания:среднего значения активноймощности по прибору 10 и в моментдостижения заданного значения показаний прибора 11 определяют отклонениесреднего значения мощности от заданного, определяющего заданный оптимальный уровень загрузки измельчающих тел в барабане, при этом, еслиотклонение отрицательно, производятдогрузку необходимого количества шаров из бункера 15, воздействуя на35блок 14 управления до достижения заданного значения средней мощности. . Если укаэанное отклонение незначительное или принимает положительное значение, то догрузки не производят.С целью удобства в практическомприменении устройства для различныхтипов барабанных мельниц блоки 2-4,блоки 6 и 7, блоки 8, 9 и 5 выполнены в отдельном конструктивном испол 45нении с использованием разъемных соединительных элементов, а все вместеони заключены в единую конструкциюстандартных размеров с выведеннымина переднюю панель ручками настроек50 устройства. 81 ЬИспытания опытного образца устрой.ства, проведенные на мельницах типа МШР 2,72,1, МШР 3,13,2 и МШР 3 фбф х 5,0, подтверждают работоспособность устройства.Точность контроля шарового заполнения в барабане мельницы не превышает 14 и при этом существенно улучшаются технологические характеристики процесса измельчения: повышается производительность и стабилиЗирует ся гран-состав в сливе мельницы, Экономический эффект от применения одного комплекта устройства только по, про.цессу измельчения составляет не менее 5-6 тыс. руб. в год. Устройство для определения догрузки измельчающих тел, содержащее преобразователь активной мощности и регистрирующий прибор, о т л и ч а ющ е е, с я тем, что, с целью повышенияточности определения, оно снабженопредварительным усилителем, двумя усредняющими фильтрами, апериодическимусилителем, полосовым фильтром, двумяпреобразователями, амплитудным детек"тором и дополнительным регистрирующимприбором, причем преобразователь активной мощности подключен к входупредварительного усилителя, один извыходов которого через последовательно соединенные первые усредняющийфильтр и преобразователь подключен крегистрирующему прибору, а другой выход предварительного усилителя черезпоследовательно соединенные апериодический усилитель, полосовой Фильтр,амплитудный детектор, второй усредня"ющий фильтр и второй преобразовательподключен к дополнительному регистри"рующему прибору.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 778786, кл. В 02 С 15/10, 1978.2. Авторское свидетельство СССРГ 316471, кл. В 02 С 15/10, 1969995881 НИИПИ Зака е ве е евевее илиал ППП "Патент" И гф с фу 4/УЯ