Стабилизированный регулятор переменного тока

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМПК б 05 Ь 1/О Заявлено 04.Ъ.1969 ( 1317413/24-7)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 09 Х.1971. Бюллетень2Дата опубликования описания 8.1 Х.1971 итет по делаю изобретений и аткрытипри Совете МинистровСССР 1.316,72288.8) Авторизобретени С. В, Сельский Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроенияЗаявител СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Известные стабилизированные регуляторы переменного тока, содержащие силовой регулирующий элемент в виде симметричного тиристора, соединенного последовательно с сетевой обмоткой трансформатора, цепь обратной связи по току нагрузки, элемент сравнения, источник опорного напряжения, усилитель сигнала рассогласования, фазосдвигающее устройство с ограничителем минимального угла регулирования и формирователь управляющих импульсов, малой глубиной регулирования, несмотря на высокое быстродействие исполнительного органа, а также большой инерционностью замкнутой системы регулирования.Это объясняется неустойчивой работой автоматической системы при малых постоянных времени регулирующего устройства и широком диапазоне изменения угла регулирования симметричного тиристора и вызвано подмагничиванием сердечника согласующего трансформатора постоянной составляющей тока, возникающей в его первичной обмотке в переходных режимах работы схемы управления,В предлагаемом устройстве указанные недостатки устраняются благодаря тому, что в схему регулятора между выходом усилителя сигнала рассогласования и входом фазосдвигающего устройства включен элемент, осуществляющий запоминание угла регулирования на время периода питающего напряже.ния, вторым входом подключенный к силовому источнику питания, обеспечивающему синхронизацию его работы.5 На фиг. 1 представлена принципиальнаяблок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 - диаграммы напряжений, поясняющие принцип работы устройства.Блок-схема устройства содержит источник 10 1 питания переменного напряжения, симметричный тиристор 2, силовой трансформатор 3, сопротивление нагрузки 4, измерительный трансформатор 5 тока, цепь б обратной связи, элемент 7 сравнения, источник 8 опорного 15 напряжения, усилитель 9 мощности с корректирующей цепочкой, импульсный элемент 10, генератор 11 импульсов синхронизации, фиксатор 12 нулевого порядка, фазосдвигающее устройство 13 с ограничителем минимального 20 угла регулирования, формирователь И управляющих импульсов, клеммы 15, 16 напряжения синхронизации и 17 - элемент, осуществляющий запоминание угла регулирования.На фиг. 2 введены следующие обозначения: 25 ЛУ - сигнал рассогласования, /, - напряжение на входе импульсного элемента, 0 - напряжение, коммутирующее импульсный элемент, (1 з - падение напряжения на симметричном тиристоре, 04 - напряжение на входе ЗО запоминаюЩего элемента, Уз - напРЯжЕннена управляющем электроде симметричного тиристора, У, - напряжение, коммутирующее разрядную цепочку фиксатора нулевого порядка.Стабилизированный регулятор переменного тока построен по принципу статической системы автоматического регулирования. Электрическое напряжение, пропорциональное току нагрузки 4, сравнивается на элементе 7 сравнения с заданным значением источника 8. Сигнал рассогласования ЛУ усиливается по мощности эм интер ным повторителем, после чего с помощью импульсного элемента 10 непрерывное напряжение У, преобразуется в серию импульсов У 7 с амплитудами, равными мгновенным значениям напряжения Е/ в момент действия импульсов синхронизации Уь которые вырабатывает формирователь 14. Его работа синхронизирована с напряжением источника питания 1 с помощью проводников 15 и 1 б. Формирователь вырабатывает также дифференцированные импульсы У предназначенные для коммутации разрядной цепочки фиксатора 12 нулевого порядка. Фиксатор нулевого порядка запоминает в течение периода амплитудные значения напряжения импульсов 07, На выходе фиксатора нулевого порядка возникает прямоугольное ступенчатое напряжение У 4, которое подается на вход фазосдвигающего устройства 13. Фазосдвигающее устройство электрически связано с формирователем импульсов 14. Формирователь создает импульсы напряжения У 5, которые управляют симметричным тиристором 2. Углы регулирования тиристора о, р определяются только соответствующими значениями напряжения 04 на входе фазосдвигающего устройства 13. Так как напряжение 04 в течение периода Т не изменяется, то и угол регулирования положительной и отрицательной полуволн падения напряжения У, имеет одно и то же значение сро или ср, (в зависимости от рассматри ваемого периода), т. е. в любых переходных режимах работы стабилизированного регулятора переменного тока в интервалах време ни сТХКтТК(К+1), где К=1, 2, 3 п.Т - период сетиПромежутки времени следования управляю тщих импульсов равны - (половине периода сетевого напряжения), а это и есть условие, при выполнении которого в первичной об.мотке трансформатора отсутствует постоян ная составляющая тока,Пред м ет изобретенияСтабилизированный регулятор переменного 20 тока, содержащий силовой регулирующий элемент в виде симметричного тиристора, соединенного последовательно с сетевой обмоткой согласующего трансформатора, цепь обратной связи по току нагрузки, элемент сравнения, 25 источник опорного напряжения, усилительсигнала рассогласования, фазосдвигающее устройство с ограничителем минимального угла регулирования и формирователь управляющих импульсов, отличающийся тем, что, ЗО с целью исключения в силовой цепи постоянной составляющей тока нагрузки, во всем диапазоне изменения угла регулирования и увеличения быстродействия, в схему регулятора между выходом усилителя сигнала рассо гласования и входом фгзосдвигающего устройства включен элемент, осуществляющий запоминание угла регулирования на время периода питающего напряжения, вторым входом подключенный к источнику питающего 40 напряжения, обеспечивающему синхронизациюего работы.309346 еУ аказ 2216/13 Изд.962 Тираж 473 Подписно НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова Составитель В. Круглова Редактор В. В. фельдман Техред Л. Л. Евдонов