Устройство для стряхивания плодов

ОП ИСАНИЕ ИЗЬВРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистических=ц ауУ :а.с Долгошеев, АД. Козлова иницын, А.и есоюзный ордена Трудового Красног исследовательский институт сельск машиностроения им. В. П. Знаменозяйс 71) Заявител ря СТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ П,ЛОДО(54) УС мижб о ЙЕм 1). Изобретение относится к сельскохоз ственному машиностроению, а именно к ройствам для стряхивания плодов.Известно устройство для стряхиван плодов, включающее инерционный виб тор с подвижным и неподвижным упорами захвата штамба, механизм привода и заж ма вибратора и схему управления, прич последняя выполнена в виде профильно кулачка, жестко закрепленного на подви ном упоре захвата, механизм привода сн жен регулятором частоты с рычагом, ки матически связанным с кулачком ивиб Недостатком этого устройства является то, что автоматическая установка оптимального, но стационарного по частоте режима работы вибратора не дает полного стряхивания плодов./Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для стряхивания плодов, со 1 ержащее раму, вибратор с подвижным и неподвижным упорами захвата, механизмами привода и зажима и схемой управления, выполненной в виде нелинейного элемента и контактов, один из которых подпружинен и встроен в неподвижный упор захвата (2.Однако известное устройство для стря- хивания плодов не обеспечивает фиксиро-. вания оптимального усилия зажима штамба в зависимости от его диаметра в процессе встряхивания деревьев, так как йодпружиненный контакт имеет подвижность в сторону сжатия пружин, что приводит к появлению зазора междуштамбом и неподвижным упором захвата и, в конечном итоге, отрицательно сказывается на эффективности работы и повреждаемости деревьев.Цель изобретения - повышение эффективности работы и уменьшение повреждения деревьев.Данная цель достигается тем, что вибратор снабжен механизмом блокирования подпружиненного контакта, имеющим установленные на неподвижном упоре посредством осей эксцентрики и.смонтированный на раме гидроцилиндр с гидроэлектрическим прерывателем, причем гидроцилиндр посредством тяг связан с эксцентриками.На фиг. 1 дана принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на990126 40 45 5 О 55 фиг. 4 - схема управления механизмами привода, зажима и блокировки,Устройство состоит из инерционного вибратора 1 с подвижным 2 и неподвижным 3 упорами захвата механизмов привода 4, зажима 5 и блокировки 6.вибратора со схемой их управления. Последняя выполнена из нелинейного элемента 7, кинематически связанного с подвижным 2 и неподвижным 3 упорами захвата, встроенных в неподвижный упор 3 захвата контактов 8 с контактами 9, подпружиненными возвратными пружинами 10, и контактов 11, соединенных посредством двуплечего рычага 12 с подвижным упором 2, и контактов 13 гидроэлектрического прерывателя 14,Нелинейный элемент 7 выполнен из параллельно подключенных активного 15 и индуктивного6 сопротивлений, сблокированных между собой и через ползун 17 соединенных с подвижным упором 2 захвата. Схема управления посредством контакта 18 подключена к источнику 9 тока,Механизм блокировки 6 подпружиненного контакта 9 и неподвижного упора 3 захвата состоит из поворачиваемых на осях 20 эксцентриков 21, встроенных в неподвижный упор 3 захвата и соединенных посредством тяги 22 с гидроцилиндром 23, закрепленным на вибраторе 1. В механизме привода 4 вибратора установлен управляемый дроссель-регулятор 24, в механизме зажима 5 имеется золотник 25 с электромагнитным управлением, а в механизме блокировки 6 установлены перед гидроцилиндром 23 гидроэлектрический прерыватель 14 и перепускной клапан 26. Гидрораспределитель 27 установлен на тракторе, а фиксатор 28 - на ползуне 7.Устройство работает следующим образом.Г 1 редварительно проводится настройка работы устройства на данную убираемую конкретную культуру. Оператор экспериментально устанавливает ползун 17 нелинейного элемента 7 и точку соединения двуплечего рычага 12 на подвижном 2 захвате, определяющие оптимальные усилия зажима и режим вибрации соответственно убираемому сорту и диаметру штамба. Вибратор подводится к дереву с открытым захватом до соприкосновения с непод. вижным упором 3. Включается тракторный гидрораспределитель 27, и масло поступает в полость гидроцилиндра механизма зажима 5 вибратора, проходя через золотник 25 с электромагнитным управлением, из другой полости гидроцилиндра масло идет на слив через тракторный гидрораспределитель 27. Подвижный упор захвата 2, перемещаясь воздействует посредством двуплечего рычага 12 на контакт 11 и через зажимаемый штамб - на встроенный в неподвижный упор 3 захвата и подпружиненный возвратными пружинами 10 контакт 9, замыкает контакты 8 и электрическую схему управления вибратором 1. В зависимости от диаметра зажимаемого штамба автоматически устанавливается межконтактное расстояние контактом 9 и 11, определяющее усилие зажима штамба, и положение ползуна 17 нелинейного элемента 7, кинематически связанного с подвижным упором 2 захватя и определяющее режим работы вибратора .При замыкании контактов 9 и 11 к источнику 19 тока подключается катушка управления золотником 25, плунжер кото рого, перемещаясь, перекрывает каналы,соединяющие тракторный гидрораспределитель 27 с нагнетающей полостью гидроцилиндра механизма зажима 5 вибратора, т, е.блокирует его в заданном положении, Масло при этом из тракторного гидрораспределителя 27 поступает через золотник 25 и гидроэлектрический прерыватель 14 в нагнетающую полость гидроцилиндра 23 механизма блокировки 6, подпружиненного возвратными пружинами 1 О контакта 9 с неподвижным упором 3 захвата, из другой полости гидроцилиндра 23 масло идет на слив через тракторный гидрораспределитель 2. Тяги 22, перемещаясь под действием гидроцилиндра 23 воздействуют на эксцентрики 21, поворачиваемые на осях 25 20 и встроенные в неподвижный упор 3захвата поворачивают их до упора с подпружиненным контактом 9, обеспечивая блокировку подпружиненного контакта 9 с неподвижным упором 3 захвата.Упор эксцентриков 21 в подпружиненный контакт 9 приводит к повышению давления масла в нагнетающей полости гидро- цилиндра 23, что вызывает срабатывание гидроэлектрического прерывателя 14, замыкающего контакты 13 электрической схемы управления, и перепускного клапана 26. Масло при этом идет на слив через тракторный гидрораспределитель 27 и перепускной клапан 26. При замыкании контактов 13 к источнику 19 тока подключается дроссель-регулятор 24, пропускная способность которого определяется величиной проходящего тока через его катушку управления. Последняя в свою очередь определяется положением ползуна 17 нелинейного элемента 7, автоматически устанавливаемого в зависимости от диаметра зажимаемого штамба, и меняется по времени (по закону, определяемому этим положением). В результате этого величина передаваемой ш амбу дерева вибрации будет переменной о времени и меняется по тому же закону,После окончания процесса встряхивания оператор нажатием кнопки сблокированных нормально закрытых контактов 18 обеспечивает катушки управления золотников 25 и дроссель-регулятором 24.В результате этого дроссель-регулятор 24 будет пропускать через себя на слив, прекращая вибрацию. Переводя рукоятку тракторного гидрораспределителя 27 в требуемое положение, оператор производит отвод подвижного упора 2 захвата от штамба дерева, поворачивает эксцентрики 2, в первоначальное исходное положение, и под действием возвратных пружин 10 происходит размыкание контактов 8.5При значительном отводе подвижного упора 2 захвата ползун 17 нелинейного элемента 7, кинематически связанный с подвижным упором 2 захвата, доходит до крайнего конечного положения, и далее срабатывает подпружиненный фиксатор 28, размы кая тем самым связь ползуна 17 нелинейного элемента 7 с подвижным упором 2 захвата.Автоматическое фиксирование оптимального усилия зажима штамба, в зависимости от его диаметра, в процессе встряхивания деревьев за счет бЛокировки подпружиненного контакта 9 с неподвижным упором 3 захвата позволит повысить полноту съема убираемых культур, за счет обеспечения автоматического фиксирования оптимального усилия зажима штамба в процессе встряхивания, а также сократить поврсждаемость деревьев, подвергаемых механическому воздействию при механизированной уборке плодов. формула изобретена.чУстройство для стряхивания плодов, содержащее раму, вибратор с подвижным и неподвижным упорами захвата, механизмом привода и зажима и схемой управления, выполненной в виде нелинейного элемента и контактов, один из которых подпружинсн и встроен в неподвижный упор захвата. олиающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы и уменьшения повреждения деревьев, вибратор снабжен механизмом блокировки подпружиненного контакта, имеющим установленные на неподвижном упоре посредством осей эксцентрики и смонтированный на раме гидроцилиндр с гидроэлектрическим прерывателем, причем гидроцилиндр посредством тяг связан с эксцентриками.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРЛо 434915, кл. А 01 В 46/26, 1972.2. Авторское свидетельство СССРМ 67479, кл.А 01 Р 46/26, 977ненк комитети открышская нод, ул. едактор Л, Гратиллоаказ 11025/2ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП СоставительТехред И. Ве Тираж 719Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рау Патент, г. Ужго Корректор В. ППодписноеСССРтийб., д. 4/5Проектная 4