Уравновешивающий подъемник

ОП ИСАНИЕИЗОВЕВтИНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслубаик ц 98875153) УДК 621. 87 (088.8) Бюллетеньсания 25.01.83 бликовано 15.01.83 а опубликования о лам иаввретвиий вткрмт Т. Кривошлыко(72) Авторы изобретения афоно ое опытно-конструкторское бюро Роботь оизводственного объединения 4."Комплекс олгогр Научи(71) Заявитвль МНИ 54) УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ П подъемно- именно к Изобретение относится ктранспортному оборудованию, ауравновешивающим подъемникам.Известен уравновешивающий подъемник, содержащий стойку, грузовую стрелу в виде двух сочлененных под углом друг к другу шарнирных параллелограммов, один из которых закреплен на стойке, и тяги, посредством которой второй параллелограмм связан со стойкой, привод, датчик массы, установленный на конце второго параллелограмма, и грузозахватный орган, установленный с возможностью вертикального перемещения на датчике массы и взаимодействующий с его чувствительным элементом 1 .Недостатком этого подъемника являются его ограниченные технологические возможности, поскольку он может уравновешивать груз, если центр тяжести последнего совпадает с вертикальной осью датчика массы (осью чувствительного элемента). Перемещать груз, навешенный консольно по отношению к вертикальной оси датчика массы, известный подъемник не может,Цель изобретения - расширение технологических возможностей подъемника путем обеспечения ура вяовешицания груза, расложенного консольно. по отношению кд тчику.Поставленная цель достигается тем, чтов известном устройстве подъемник снабжен корпусом с направляющими, который смон ф тирован на нижнем звене второго параллелограмма и в котором жестко закреплен датчик массы, при этом грузозахватный орган включает установленную в направляющих корпуса каретку с закрепленным на ней захватом.Каретка может быть связана с корпусом посредством по крайней мере одной вертикальной пары катков, установленных с интервалом в направляющих корпуса.Корпус может быть закреплен на параллелограмме с возможностью вращения вокруг вертикальной оси посредством вертлюга.На фиг. 1 представлен подъемник, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.Уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1, закрепленную на стойке 2, привод, в частности силовой цилиндр 3, датчик 4 массы,грузозахватный орган 5.45 Формула изобретения 50 55 Грузовая стрела 1 содержит два сочлененных под углом друг к другу шарнирных параллелограмма, один из которых, поперечный, образован из рычагов 6 - 9, а другой, продольный, из рычагов 8, 10 - 12, причем рычаг 8 и шарнир 13 являются общими для обоих, а также тягу 14. Поперечный параллелограмм шарнирно установлен в горизонтальном 15 и вертикальном 16 пазах стойки 2, а тяга 14 установле;а параллельно этому параллелограмму и соединяет второй, продольный, параллелограмм, а именно его рычаг 12, с вертикальным пазом 16. Каретки 17 рычага 6 и тяги 14 соединены между собой косынкой 18 для сохранения между ними постоянного интервала.На рычаге 11 продольного параллелог 1:. мма жестко закреплено основание вертлк, 19, а на поворотной части последнего жестко закреплен корпус 20, внутри которого жестко закреплен датчик 4 массы с чувствительным элементом 21.Грузозахватный орган 5 выполнен в виде каретки 22, на которой жестко закреплена консоль 23, на конце которой установлен захват 24 для груза 25.Каретка 22 снабжена катками 26, которые установлены в вертикальных направляющих 27, выполненных на корпусе 20, Направляющих 27 может быть одна и более (в предлагаемом варианте их три) и в каждой из них установлено с интервалом по вертикали два катка 26, Каретка 22 имеет верхнюю горизонтальную планку 28, взаимодействующую с чувствительным элементо.1 21 датчика 4 массы.На корпусе 20 неподвижно закреплена рукоятка 29, а на каретке 22 шарнирно установлена ручка 30, которая посредством тяги 31 и шарниров 32 и 33 связана с кор",усом 20.Уравновешивающий подъемник работает следующим образом. Масса стрелы уравновешена противовесом 34. Масса грузозахватного органа 5 и груза 25 через планку 28 воздействует ва чувствительный элемент 21 датчика 4 ,;дссы и автоматически уравновешивается давлением в цилиндре 3. При этом нагрузка (масса груза и грузозахватного органа) приложена консольно, т. е. смещена относительно оси датчика 4.Нагрузка через катки 26 передается на корпус 20, а поскольку тот неподвижен в вертикальном направлении относительно рычага 11, то нагрузка передается на продольный параллелограмм, один рычаг которого работает на сжатие, а другой - на растяжение, затем - на поперечный параллелограмм и тягу 14 и через катки 17 - на стойку 2. Величина консоли зависит от жесткости системы рычагов стрелы 1 и стойки 2. 5 1 О 15 2 о 25 зо 35 4 О Горизонтальное перемещение стрелы 1осуществляют за рукоятку 29. При подъемеи опускании груза для уменьшения усилия,возникающего для преодоления силы трения в шарнирах параллелограммов и манжет цилиндра, оператор, поворачивая ручку 30 вверх (при подъеме груза) или вниз(при опускании), дополнительно воздействует на элемент 21, при этом автоматически увеличивается или уменьшается, соответственно давление в цилиндре, что припостоянной массе груза приводит к подъему или опусканию последнего, которое прекращается в момент возвращения ручки 30в нейтральное положение.Захват 24 может быть расположен и нена консоли, а прикреплен неподвижно книжней части каретки 22, что необходимо,например, для перемещения груза, центртяжести которого совпадает с осью датчика 4 или груза со смещенным центром тяжести в зафиксированном, например горизонтальном, положении.Датчик 4 массы и грузозахватный орган 5 установлены на стреле 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости,однако как частный случай, возможно ихнеподвижное крепление,Каретка 22 может быть установлена накорпусе 20 посредством ползунов, выполняющих ту же функцию, что и катки 26.Каретка 22 может быть выполнена в видевтулки, скользяще посаженной на корпус 20,В уравновешивающем подъемнике посравнению с известйым обеспечена возможность перемещения груза на консоли, чтопозволяет обслуживать труднодоступныеместа типа ниш (например в прессах, печах)и нести груз на расстоянии от оператора(что особенно важно в части техники безопасности, когда грузом, например, является ковш с расплавленным металлом),так же обеспечена возможность фиксировать перемещаемый груз в любом положении относительно грузозахватного органа,что расширяет возможность использования подъемника на загрузке станков исборочных работах. 1. Уравновешивающий подъемник, содержащий стойку, грузовую стрелу в виде двух сочлененных под углом друг к другу шарнирных параллелограммов, один из которых закреплен на стойке, и тяги, посредством которой второй параллелограмм связан со стойкой, привод, датчик массы, установленный на конце второго параллелограмма, и грузозахватный орган, установленный с возможностью вертикального перемещения на датчике массы и взаимодействующий с его чувствительным элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения технолоЬических возможностей путем обеспечения уравНовешивания груза, расположенного консольно по отношению к датчику, он снабжен корпусом с направляющим, который смонтирован на нижнем звене второго параллелограмма и в котором жестко закреплен датчик массы, при этом грузозахватный орган включает установленную в направляющих корпуса каретку с закрепленным на ней захватом,2, Подъемник по п. 1, отличающийся тем, что каретка связана с корпусом посредством по крайней мере одной вертикальной пары катков, установленных с интервалом в направляющих корпуса.3, Подъемник по п. 1, отличающийся тем, что корпус закреплен на параллелограмме с возможностью вращения вокруг вертикальной оси посредством вертлюга.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР759449, кл. В .66 С 23/06, 978 (прототип).988751 б Фере Рос елам сква, Пат 13035,нлиал П Редактор Т. Мнтровичаказ 10608/28ВНИИ Фиг. РСоставитель М.Техред И. ВересТираж 859дарственного кизобретений иЖ - 35, Раушснч, г. Ужгород МоскалецКорректорАПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4