Шагающий конвейер

11 988690 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -В 65 б 25/04 Гееударстееннцй каантет Опубликовано 15.01.83. Бюллетень 2Дата опубликования описания 25.01.83(53) УДК 621.86 (088.8) па делам кзееретеннй н открытий(72) Авторы изобретения е, 1 эвивв В. К. Мусатов, А. Н. Ветке и В. В. Кайиииву,т с% С 1 Московское специальное конструкторское бюр автбйауических линий и агрегатных станк в(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЛЕР 1Изобретение относится к транспортирующим устройствам автоматических линий и может найти применение, в частности, в станкостроении, приборостроении и общем машиностроении.Известен шаговый конвейер, включающий приводную подвижную раму, установленную на роликах с механизмом ее подъема, состоящего из кареток с роликами и направляющих, и неподвижную раму с ограничителями хода кареток. Направляющие выполнены в виде фигурных пазов на приводной подвижной ра ме дл я перемещения ее по роликам каретки при одновременной фиксации ограничителем хода каретки 11.Однако известная конструкция характеризуется узкими функциональными возможностями, поскольку каретка может поднимать и опускать деталь в строго вертикальном направлении. Наиболее близким к изобретению является шагающий конвейер, содержащий транспортную штангу с пальцем, привод горизонтального возвратно-поступательного перемещения и механизм подъема и опускания штанги, выполненный в виде неподвижной рамы с копирным пазом, в котором расположен упомянутый палец 2,Известное устройство осуществляет горизонтальное перемещение с постепеннымподъемом вдоль наклонного участка копирного лаза. В случае, если угол наклонаучастка приближается к 90 относительногоризонтального направления перемещения,равен 90 или больше 90, т. е. необходимосовершить движение обратное, сообщаемо.му приводом продольного перемещения, палец заклинивает в пазу, не позволяя совершить сложное движение подъема детали.Это является основным недостатком известного устройства, так как не обеспечиваетсяподъем детали по сложной кривой, т. е.конвейер имеет узкие функциональные возможности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, что вшагающем конвейере, содержащем транс 2 ц портную штангу с пальцем, расположеннымв копирном пазу, привод горизонтальноговозвратно-поступательного перемещения имеханизм подъема и опускания штанги, привод горизонтального возвратно-поступатель 988690Формула изобретены 40 45 50 ного перемещения снабжен кареткой с кронштейном, а копирный паз выполнен в кронштейне.На фиг, 1 представлен предлагаемый конвейер, общий вид; на фиг. 2 - положение конвейера в конце криволинейного хода штанги; на фиг, 3 - положение конвейера в конце подъема штанги; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1,Шагающий конвейер содержит транспортные штанги 1 с жесткими ограничительными упорами 2 и механизм подъема и опускания штанг 1, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, рычаги 3 которого связаны составной штангой 4, соединенной со штоком гидроцилиндра 5, причем штанги 1 установлены на роликах 6 поворотных рычагов 3.Продольное горизонтальное перемещение штанга 1 получает от привода 7 конвейера, например гидроцилиндра, на каретке 8 которого размещен кронштейн 9 с копирным пазом 10, взаимодействующим с пальцем, жестко закрепленным на штанге 1, Обрабатываемые детали 12 устанавливаются конвейером на базовые планки 13 приспособления 14 агрегатного станка, входящего в автоматическую линию. На приспособлении 14 станка закреплен Г-образный кронштейн 15 с направляющей втулкой для обработки отверстия во внутренней стенке детали 12.Устройство работает следующим образом,Детали 12 подаются на приемную позицию транспортируемого устройства и перемещаются на промежуточные и рабочие позиции автоматической линии, состоящей из агрегатных станков. Цикл работы устройства начинается с подъема штацг 1, Шток гидроцилиндра 5 совершает движение вперед, перемещая вспомогательную составную штангу 4, шарнирно связанную с поворотными рычагами 3. Ролики, установленные на концах рычагов 3, воздействуют на штанги . Штанги 1 совершают движение вверх до тех пор, пока ось 11 перемещается ца первом вертикальном участке копирного паза 10 кронштейна 9. При этом упоры 2 входят в соприкосновение с деталями 12. Перемещение оси 11 по наклонному участку копирного паза 10 позволяет штангам 1 совершить сложное движение, подымаясь вверх и одновременно перекатываясь по роликам б вправо. При этом детали 12 совершают такое же движение, позволяющее обойти кронштейн 15, не дающий совершить вертикальный подъем детали на рабочих 5 10 15 20 25 30 позициях станка. Перемещение оси 1 по второму вертикальному участку копирного паза 1 О позволяет окончательно поднять детали над кронштеном 15 и подготовить устройство к продольному перемещению деталей. Ход каретки 8 привода 7 конвейера вперед перемещает детали 12 на шаг автоматической линии. Г 1 ри опускании штанг 1 детали 12 совершают движение обратное описанному, позволяя ввести кронштейн 15 с направляющей втулкой для обработки отверстия во внутренней стенке детали. При этом детали 12 устанавливаются на базовые планки 13 приспособлений 14 или на промежуточные планки, а упоры 2 выходят из соприкосновения с деталями, опускаясь ниже их уровня. Каретка 8 привода конвейера, перемещаясь назад, возвращает штанги 1 н исходное положение. ,Затем цикл работы устройства повторяется.Предлагаемое изобретение имеет широкие функциональные возможности, позволяет осуществлять подъем и перемещение детали цо сложной кривой, что исключает из автоматической линии дополнительное оборудование операции обработки). Кроме того, возможность осуществления криволинейного перемещения детали в любое время ее горизонтального движения дает возможность обойти препятствие (например, цеубирающийся инструмент) ца пути перемещения, и возможцост осуществления плавного разгона и торможения штаиг, несущих детали, ца л)обом участке их горизонтального церемегцеция, позволяет снизи 1 ь износ базовых планок и тем самым увеличигь срок службы приспособления. Шага)ощий конвейер, содержащий граиспортную штангу с пальцем, расположеннымв копирном пазу, привод горизонтальноговозвратпо-поступательного переменения имеханизм подьема и опускания )птацги, тлича)ощийея тем, чго, с целью расширенияфункциональных возможностей конвейера,привод п)ризоптс)лого вози)а) ио-постмпательцого церемещеция снабжен кареткойс кронштейном, а копирьп)й паз выполнен вкрон штей не.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеель Л. РасторгИ. Верес 47 риценко Сосави Редактор М. Бандура Тех ред Заказ 10591/25 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам г" брет 113035, Москва, Ж - 35 Филиал ППП Патент, г.нного комитета ений и открыти Раушская наб,Ужгород, ул. П