Устройство для ограничения тока в реверсивном электроприводе постоянного тока

О П И С А Н И Е985916ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсннкСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 09.06.81 (21) 3299906/2 4-07 (5) Я К,яЭ с присоединением заявки Лй -(23) Приоритет -Н 02 Р 5/06 тооуаарстокннцй квинтет СССР по делам изобретений н отнрцтнйОпубликовано 30.12.82. Бюллетень 48 Дата опубликования описания 03,01,83(72) Авторы изобретения Е, М. Садовников, Ю.Иржак и Ю, А. Девяткинт В 1 цОВ.;тАЪВЛТЕпТИО"Московский ордена Трудового Красного Зн урдщ;рА,)(,.Ят 7(инженерно-строительный институт им. В. В Куйфдттара,.,(7) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ТОКА В РЕВЕРСИВНОМ ЭПЕКТРОПРИВОДЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА1Изобретение относится к электротехнике и мсекет быть использовано в элек-. троприводах копающих механизмов одно- ковшовых экскаваторов, кранов и других механизмов. По основному ввт. св,519833 известно устройство для ограничения тока в реверсивном электроприводе постоянного тока по системе управляемый преобразователь - двигатель, содержащее датчик тока якорной цепи двигателя, обмотки управления преобразователя, стабилитрон, делитель напряжения, вентильный мост, к одному из зажимов которого через резисторы подключены эмиттер и база транзистора, вентильный мост подключен к выходу датчика тока, база транзистора через стабилитрон подключена к подвижному контакту делителя напряжения, включенного на выход моста, коллектор транзистора подключен к общей точке соединенных встречно двухдополнительных вентилейа вторые 2выводы этих вентйтей через обмоткипреобразователя присоединены к разноименным выводам датчика тока ЦИзвестное устройство обеспечиваетформирование экскаваторных характерис 5 тик со значением тока отсечки, не зависящим от величины, задающего сигнала.Это приводит к тому; что при промежуточных положениях задатчика скоростипривода величина стопорного тока и,соответственно,стопорного усилия темменьше,чем меньше величина задающего сигнала привода. Однако процесскопания обычно проходит на промежуточных скоростях приводов копающих машин.15Снижение величины стопорного тока прикопании на промежуточных скоростяхвызывает уменьшение толтцины стружки, снимаемой ковшом, и приводит к уве 20 личению длительности процесса копанияи снижению производительности привода,Цель изобретения - повышение производительности электропривода.3 98591Постаьпеиная дель достигается тем,что в устройство введены задатчик скорости, дополнительный вентильный мости дополнительный делитель напряжения,причем Вход дополнительного вентильного моста черездополнительныйделительнапряжения подключен к выходу задатчика скорости, а его выход последовательно с делителем напряжения включен навыход вентильного моста, ЩНа чертеже изображена схема устройства для ограничения тока,Устройство для ограничения тока вреверсиВном электроприводе постоянноготока содержит датчик 1 тока якорнойцепи электродвигателя 2, обмотки 3 и 4управления преобразователя 5, стабилитрон 6, делитель 7 напряжения, вентильный мост, собранный на диодах 8 - 11,к одному из зажимов которого через 20резисторы 12 и 13 подключены эмиттери база транзистора 14, вентильный мостподключен к выходу датчика 1 тока, база транзистора 14 через стабилитрон6 подключена к подвижному коктакту дели 5теля 7 напряжения, включенного на выходмоста, коллектор транзистора 14 подключен к обшей точке соединенных встречно вентилей 15 и 16, а вторые выводывентилей 15 и 16 через обмотки 3 и 4 ВОпреобразователя присоединены к разноименным выводам датчика 1 тока. Вход дополнительного вентильного моста17 через дополнительный делитель 18напряжения подключен к выходу задатчика 19 скорости с задающими обмотками 20 и 21, а выход дополнительноговентильного моста соединен последовательно с делителем 7 напряжения и вклю0чен на выход вентильного моста, собранного на диодах 8 - 11,Устройство работает следующим образом,Выходное напряжение, пропорционапьное току якоря, снимается с участка4якорной цепи. Если полярность выходного напряжения устройства для ограничения тока такова, что к обшей точке диодов 8 и 10 приложен плюс, а к. обшейточке диодов 9 и 11 - минус и величина тока якоря достигает значения,прикотором напряжение, снимаемое с частиделителя 7 равно напряжению пробоястабилитрона 6, в цепи базы транзистора появляется ток, который протекает послецующей цепи: диод 8 - дополнительный вентильный мост 17 - верхняячасть делителя 7 - стабилитрон 6 - база 6 4эмиттер транзистора 14 - резистор 12 - диод 11, При этом транзистор 14 открывается и через обмотку 3 протекает ток по следующей цепи: начало обмотки 3 - вентиль 15 - коллектор - эммитер транзистора 14 - резистор 12- диод 11. Появление тока в обмотке 3 приводит к уменьшению напряжения преобразователя 5 и. ограничению тока якоря двигателя, В. качестве преобразователя 5 может быть применен генератор постоянного тока.Если цощрность напряжения противоположна, т,е. к обшей точке диодов 8 и 10 приложен минус, а к обшей точке вентилей 9 и 11 - плюс, то при достижения током заданного значения его ограничение производится с помощью обмотки 4 управления преобразователем. При этом транзистор 14 открывается за счет прохождения тока по цепи: диод 9 - дополнительный вентильный мост 17 - верхняя часть делителя 7 напряжения - стабилитрон 6 - база - эмиттер транзистора 14 - резистор 12 - диод 10. После открытия транзистора 14 ток протекает через обмотку 4 по следующей цепи; конец обмотки 4 - вентиль 16 - коллектор - эмиттер транзистора 14 - . резистор 12 - диод 10.Вследствие того, что обмотки 3 и 4 включены согласно при рассматривании полярности входного сигнала, ток в цепи обмотки 3 протекает от ее конца к началу. Таким образом, обратная связь по току при любой его полярности всегда остается отрицательной, Зта отрицательная связь вступает в действие, когда падение напряжения ц на участке от подвижного контакта делителя 7 по обшей точке диодов 4.0 и 11 становится больше напряжения 0 пробоя стабилитрона 6.Падение напряжения О на участкеот подвижного контакта делителя до обшей точки диодов 10 и 11 определяетсяц, оО =1 г- "йгде 1 - звачение тока, протекающегочерез делитель 7;- обшее сопротивление делителя;,г - сопротивление части делителяот подвижного контакта дообщей точки диодов 10 и 1 1;О,т- напряжение на выходе вентильФ ного моста, равное напряжению на выходе датчика 1 тока5 МВЦ- напряжение на выходе задатчика 19 скорости;К - коэффициент передачи дополнительного делителя 18 напря 5Величины сопротивления г и гу выбиракл исходя из условия равенства напряжения 0 напряжению Опробоя стабилитрона 6 при отсутствии задающего сигнала 0 и при напряжении Црт, 1 й пропорциональном стопорному току якорной цепи привода подъема, При наличии зада- ющего сигнала стабилитрон 6 пробивается при токе якорной цепи, меньшем стопорного. Поскольку напряжение про ф боя стабилитрона 6 определяет ток отсечки механической характеристики привода, то при возрастьнии задающего сигнала, ток отсечки будет уменьшаться, а стопорный ток будет оста ватная постоянным. Наклон крутопадающей части внешней характеристики привода определяется таким образом,в основном, значениеМ коэффициента передачи дополнительного делителя 18 2 З напряжения. 910Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет повысить не только производительность, например, экскаватора, но и надежностьего в работе. ф ормула изобретенияУстройство для ограничения тока в реверсивном электроприводе постоянного тока по авт. св, Ио 519833, о т л и - ч а ю ш е е с я тем что, с целью повьппения производительности электроприводв, оно снабжено эадатчиком скорости, допопнительным вентильным мос- . том и дополнительным делителем напряжения, причем вход допсцппггельного ввнтильного моста через дополнительный делитель напряжения подключен к выходу задатчика скорости, а его выход последовательно с делителем напряжения включен на выход вентильного моста. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,1. Авторское свидетельство СССР/Король дактор А. 721 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д Заказ. 10180/75 Тирак ВНИИПИ по д 13035, ал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная