Система автоматического управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 985761
Авторы: Архангельский, Крайний, Мищенко, Прокофьева
Текст
(54) СИСТЕМА низИзобретение относится к автоматике и может быть использовано при конструировании систем автоматического управления (САУ) различными объектами с переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями.Известна САУ с пассивной настройкой. содержашая модель объекта управления (ОУ) и последовательно соединенные первый сумматор, ОУ, второй сумматор, блок обратной связи, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, вход модели ОУ соединен с первым входом первого сумматора, а выход с вторым входом второго сумматора Г 1 3 .Недостатком этой САУ является кая помехоустойчивость при возмуш на входе объекта управления.Наиболее близкой к предлагаемой является система автоматического управле ния, содержащая первый блок сравнения, регулятор, второй блок сравнения, объег управления и обратную модель объекта управления и последовательно соединенные блок задержки и третий блок сравнения 2 .Недостатком известной системы управления является низкая точность.5Цель изобретения - повышение точности системы.Поставленная цель достигается тем,что в системе выход обратной моделиобъекта управления соединен с вторымвходом третьего блока сравнения, выходом подключенного к второму входу . второго блока сравнения, выход которогосоединен с входом блока задержки;.5 На фиг. 1 показана функциональнаясхема предлагаемой САУ; на фиг. 2 -зависимость времени задержки от постоянной временй объекта из условий устойчивости САУ (кривая а - для протота 20па, б - для предлагаемой САУ, нафиг. 3 - зависимость эквивалентной полосы пропускания САУ по возмущающему воздействию от величины времени за, 3 , 08876 щержки для прототипа (а) и для предлагаемой САУ (б); на фиг, 4 - зависимость эквивалентной полосы пропускания САУ по задающему воздействию от величины времени задержки для прототипа (а) и для предлагаемой САУ (б).Система содержит первый блок 1 орабль пения, регулятор 2, второй блок 3 срав-нения, блок 4 задержки"третий блок 5 сравнения, обратная модрль ОУ 6, объект 1 ф 7 управления.Регулятор 2 соединен своим входом с выходом блока Х сравнения, а выходомс первым входом блока 3 сравнения, выход которого соединен с входами об 1 екта 7 урравления и блока 4 задержки, вьцюд объекта 7 управления соединен с входами обратной модели ОУ 6 и блока 1 сравнения, выход сумматора 5 соединен с вторым входом блока 3 сравнения, аО на вход объекта 7,управления приложено возмущающее вощействие Г .Выходная коорщщата предлагаемой САУ определяется в соответствии с выражением ,а 5 1где=р ) - возмущающее воздействие35на входе ОУ;фор) - передаточная функция ОУе% (р) - передаточная функция регуРляторарХ Р) - задающее воздействие навходе САУ; 1 Ф (р) - передаточная функция обратной модели ОУ.Предположим, что заданы спектральные плотности задающего 5(м) и возмущающего 5 р (о) воздействий, тогда .50 согласно выражений (2) средние значения квадрата Выходной координаты, котррые для известной САУ 1 4а для предлагаемой САУ и6) 5 х ф % (ю) 5 р р р, ,а,(ч где % (ре) - амплитудно-частотныехарактеристики по задающему воздействию,прототипа и предлагае 4мой САУ соответственйоМ Цщ) - амплитудно-частотные1 Д характеристики йо возмущающему воддейсъвию прототипа и прилагаемой САУ соответственно.байя известной САУ Е +% (Р)%(Р) Э-РТЪР (Р) 1-еР(Р+а (Р)% (Р)Точностные характеристики систем АУ определяют их эквивалентными полосами пропускания по заданному и возмущающему воздействиям, Поэтому сравнительная оценка известной и предлагаемой САУ производится по их эквивалентным полосам пропускания Допустим, что Я/ (Р) - 1 %(Р); Т р р й ЬТЭР+ ЭР2 Ям е Я ут 2+бтэ РФ ТЭР а (Р)=д+г етр+ тРЭквивалентные полосы пропусканйя по возмущающему и задающему воздействиям известной и предлагаемой САУ и учетом (9) имеют видЭЭ ут
СмотретьЗаявка
2904193, 03.04.1980
ВОЙСКОВАЯ ЧАСТЬ 03444
АРХАНГЕЛЬСКИЙ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ, МИЩЕНКО ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, ПРОКОФЬЕВА РИММА ИВАНОВНА, КРАЙНИЙ ВИКТОР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/04
Метки:
Опубликовано: 30.12.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-985761-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического управления</a>
Блок измерения разности граничных токов развертки
Номер патента: 682759
Опубликовано: 30.08.1979
Авторы: Абакумов, Кальчик, Капшук, Порушкевич
МПК: G01B 19/37
Метки: блок, граничных, развертки, разности, токов
...8(2),8(и), вторыми входами - с выходами регулируемого делителя 7 напряжения питания, а выходами - с входами суммирующего усилителя 5, переменные конденсаторы 10(1), 10(2), 10(п) соединены од 5 1 О 15 2 О 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 ной обкладкой с выходами соответствующих ключей 9(1), 9(2), 9(и), а другой обкладкой - с общей точкой блока измерения разности,граничных токов развертки,Блок измерения разности граничных токов развертки работает следующим образом,Видеосигнал от изображения измеряемого объекта усиливается усилителем 1 и поступает в блок 3 измерения разности граничных токов развертки. Пилообразное на,пряжение, пропорциональное току развертки, поступает с выхода генератора разверток на вход усилителя 2 тока развертки. Усиленное...
Устройство для сигнализации о состоянии контролируемого объекта
Номер патента: 374645
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Авилушкин, Берман, Стол
МПК: G08B 23/00
Метки: контролируемого, объекта, сигнализации, состоянии
...вход преобразователя 3 и после усиления и детектирования подается на вход блока 4, на второй вход которого подается опорное напряжение от источника опорных напряжений 5 через контакты коммутатора 2.Величина опорного напряжения устанавливается равной значению сигнала от преобразователя 3 при аварийном уровне вибрации контролируемого объекта.В случае превышения сигнала под опорным напряжением от блока сравнения 4 подается сигнал на срабатывание исполнительного блока 9 через блок задержки б, а также на входы блока контроля 7 и блока блокировки 8, Блок контроля 7 блокирует исполнительный блок 9 и включает контрольный коммутатор 2, Исполнительный блок 9, блокированный блоком контроля 7, не успевает сработать от сигнала, задержанного блоком...
Устройство для сигнализации о состоянии контролируемых объектов
Номер патента: 691906
Опубликовано: 15.10.1979
Авторы: Баркова, Бубнов, Гудков, Гусев, Ефименко, Нилов, Стрельников, Ханин, Хохлов, Ярошенко
МПК: G08B 25/02
Метки: контролируемых, объектов, сигнализации, состоянии
...33, Генератор тактовых импульсов 9, выполнен на . последовательном двоичном счетчике, 35охваченным обратной связью через схему совпадения и заполняюшимся импульсами от кварцевого генератора, вырабатывает импульсы с периодом следова фния Т которые поступают на вход распределителя, выполненного на последовательном двоичном счетчике 10 и мат. ричном дешифраторе 11. Эти блоки обеспечивают поочередную коммутацию вы)содов линейных блоков 21 к усилителю14. Если с блока передачи 1 по линиисвязи 7 на линейный блок 21 поступил,например, непрерывный частотный сигнал"взятие объекта под охрану", проиэойдет подключение выхода этого линейного блока 21 к входу усилителя 14.С выхода усилителя 14 продетектированный сигнал поступает на...
Устройство для сигнализации о состоянии контролируемого объекта
Номер патента: 1116445
Опубликовано: 30.09.1984
МПК: G08B 23/00
Метки: контролируемого, объекта, сигнализации, состоянии
...одновибратора, первый выход которого подключен к второму входу элемента И, выход которого соединен с третьим входом контрольного коммутатора и с первым входом ключа, выход которого подключен к:входу преобразователя сигналов, выход .вибропреобраэователя соединен с вторым входом ключа, выход таймера подключен к второму входу блока контроля, второй выход одновибратора соединен с:вторым входом блока блокиров-.ки. На Фиг, 1 изображена структурнаясхема предлагаемого устройства для11164сигнализации о состоянии контролируемого объекта; на фиг, 2 - лреобразователь сигналов; на фиг. 3 - исполнительный элемент; на фиг. 4 - блокблокировки; на фиг. 5 - блок контроля,Устройство содержит вибропреобраэователь 1, ключ 2, преобразователь 3сигналов, блок...
Устройство для возведения в степень
Номер патента: 393749
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Авторы
МПК: G06G 7/20
Метки: возведения, степень
...выходного напряжения интегратора 1 (Уо), и нуль-орган 4 переходит в ждущий режим, а на выходах интеграторов формируются линейные развертки У (1) и У. Крутизна развертки с выхода интегратора 1 определяется разностью напряжений У, - У, а крутизна развертки с выхода интегратора 2 - напряжением (1.В течение одного периода выходные напряжения интеграторов описываются следующими выражениями:живых,- Уе (О (1)взвыв. И - 1 о (2) где Й, и Йз - коэффициентьторов 1 и 2 соответственно.В момент сравнения Увы,ходе нуль-органа 4 появляторый открывает ключевойкость интегратора 2 заряжания, Увы(1), после чего нтора 2 снова формируетсяка.(9) 3 Выбираем 2=0. Тогда из выражения (2) находим:(3) 1 й 1 Напряжение на выходе интегратора 1 в момент 1 находим,...
Предыдущий патент: Устройство для управления синхронно перемещающимися механизмами станка
Следующий патент: Устройство для программного управления многокоординатным манипулятором
Случайный патент: 154478