Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз СоветскихсоциалистическихРесиублик ни 982915(22)Заявлено 040581 (21) 3288064/29-15 с присоединением заявки М В 27 Ь 1/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 2 3.1 2.82. Бюллетень Мо 47 31 УДК 634.0, ;361.7(088.8) Дата опубликования описания 231282 Г,В. Самодов, Г.Б. Коробов, В,А. Сфеноэ,и В,И, МерзляковаГ Центральный научно-.исследовательский и роектноконструкторский институт механизации и адщзгетики: .лесной промышленностищ(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЬХДЕРЕВЬЕВ 15 20 25 Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в сучкорезно-раскряжевочныхустройствах нижних складов.Известно устройство для обрезкисучьев, содержащее подающий транспорт, манипулятор с поворотным захватом, упор с режущей кромкой и режущий орган в виде продольного но жа Г 13Недостатком этого устройстваявляется то, что продольный нож выполнен не на всю длину.обрабатываемого дерева, а упоры с режущей кромкой не охватывают дерево и не выполняют роль активного прижима. Известна также установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев,содержащая основание, вдоль которого расположены захватные рычаги,имеющие режущие кромки и индивидуальные приводы, механизмы поперечногоперемещения и вращения деревьев исучкорезный орган, установленныйпо всей длине основания (2 .Однако указанная установка не9 беспечивает раскряжевку деревьевна сортименты, что снижает ее эффек-тквность,Целью изобретения является обеспечение воэможности раскряжевки де- .ревьев на сортименты.Укаэанная цель достигается тем,что установка для обрезки сучьевс поваленных деревьев, содержащаяоснование, вдоль которого расположе"ны захватные рычаги, имеющие режущиекромки и индивидуальные приводы,механизмы поперечного перемещения ивращения, деревьев и сучкорезный орган, установленный по всей длинеоснования, сиабжена каретками, причем захватные рычаги установлены накаретках и снабжены пильными шинами,которые шарнирно смонтированы на нихи имеют кронштейны, подпружиненныеотносительно захватных рычагов исвязанные с индивидуальными приводамиеКроме этого, сучкорезный органвыполнен поворотным,На фиг.1 показана установка, об"щий вид; на фиг,2 - то жевид сбоку.Установка содержит основание 1,на котором закреплены продольные рамы 2 и 3,На раме 2 с помощью шарнира 4вдоль всей длины основания 1 закреп- к5 10 20 25 ЗО 35 40 Формула изобретения 50 55 60 65 лена продольная балка 5 с сучкорез"ным органом 6, например, с фрезой .или продольным ножом. Поворот балки5 осуществляется от гидроцилиндра 7,шарнирно соединенного как с балкой5, так и с рамой 2. На раме 3 подвижно установлены каретки 8 (приводыих индивидуального продольного перемещения для настройки не показаны) .На каждой каретке 8 с помощью шарнира 9 установлен захватный рычаг 10с режущей кромкой 11, параллельнойрежущему органу б, На захватном рычаге 10 посредством шарнира 12 эак"реплен пильный механизм 13, шинакоторого снабжена кронштейном 14.Пружинный элемент 15 соединен однимконцом с кронштейном 14, а другимс рычагом 10. Гидроцилиндр 16 всвою очередь шарнирно соединен однимконцом с кронштейном 14, а другимс кареткой 8,Каждый поворотный рычаг 10 спильным механизмом снабжен индивидуальным приводом.Установка снабжена манипулятором17, включающим поворотную колонну18, телескопическую стрелу 19 с поворотным клещевым захватом 20, Манипулятор 17 снабжен приводами по"ворота колонки 18, захвата 20, атакже, приводами изменения вылетастрелы, подъема стрелы и поворотаклещей захвата. Подача деревьев под обработку осуществляется поперечным транспортером 21, а удаление обработанных сортиментов - транспортером 22. Срезанные сучья удаляются транспортером 23.Работа установки осуществляется следующим образом.Деревья, разгруженные на эстакаде поперечным транспортером 21, подаются к манипулятору 17,Близлежащее дерево, расположенное на нитках поперечного транспортера 21, захватывается манипулятором 17 и вращением клещевого захвата 20 вокруг горизонтальной оси телескопической стрелы 19 подается в зону сучкорезного органа 6 до упора в раскрытые захватные рычаги 10 кареток 8.Каретки 8 перед этим устанавливаются на раме 3 в определенные положения для получения заданных длин выпиливаемых сортиментов.Как только дерево достигнет рычагов 10, последние с помощью гидро- цилиндров 16 поворачиваются до охвата дерева в поперечном направлении. дальнейшим вращением дерева в направлении стрелки А осуществляется срезание сучьев сучкореэным органом б балки 5, а в местах прохождения рычага 10 его режущей кромкой 11Охват дерева захватными рычагами 10 создает необходимую силу прижима ствола к балке 5, что создает условия качественной обрезки сучьев.Для осуществления операции раскряжевки поворачивают кронштейны 14 пильного механизма 13 относительно шарнира 12. С поворотом кронштейна 14 пильный механизм 13 врезается в ствол. Посколько вращение дерева не прекращается, то достаточно осуществить подачу пильного механизма на величину радиуса ствола, и при полном повороте ствола он перерезается в нескольких местах одновременСрезанные сучья падают в лоток на транспортер 23 и удаляются для дальнейшей переработки, а выпиленные сортименты после окончания пропила, раскрытия клещевого захвата 20 манипулятора 17 и последующего поворота балки 5 по стрелке Б с помощью гидроцилиндра 7 падают на продольный транспортер 22удаляют- ся для сортировки и других последующих операций, Затем балка 5 с помощью гидроцилиндра 7, а рычаги 10 с помощью гидроцилиндров 16 возвращаются в исходные положения, после этого установка готова для обработки следующего дерева, и далее цикл повторяется,1Во время работы установки операции обрезки сучьев и раскряжевки могут быть совмещены, при этом на" чало подачи пильного механизма может осуществляться до окончанияобрезки сучьев, что приведет к общему сокращению цикла обработки, вместе с этим достигается качественная обрезка сучьев и точный обмер длин любых сортиментов. 1, Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащая основание, вдоль которого расположены захватные рычаги, имеющие режущие кромки и индивидуальные приводы, механизмы поперечного перемещения и вращения деревьев и сучкореэный орган, установленный по всей длине основания, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности раскряжевки деревьев на сортименты, она снабжена каретками,причем захватные рычаги установлены накаретках и снабжены пильными шинами,которые шарнирно смонтированы на.них и имеют кронштейны, подпружиненные относительно захватных рычагови связанные с индивидуальными приводами.2. Установка по п. 1, о т л ич а ю ц а я с я тем, что сучкорезный орган выполнен поворотным. Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе9829156ф1. Авторское свидетельство СССРВ 606793, кл. В 65 С 59/06, 1975.2. Авторское свидетельство СССР982915ВЬс Р Составитель Аедактор Н. Пушненкова ТехредЛ.Пека коянов орректор А. Дз Подписное Закаэ 98 нт илиал ППП/19 Тираж 51 ВНИИПИ Государствен по делам нэобрет 113035, Москва, 3-35, го комитета СССРий н открытий ауюекая наб д. 4/5 Ужгород, ул. Проектная,