Резервированный преобразователь перемещение-код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Севэ СоветскияСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (22) Заявлено 15. 05. 81 (21)3287420/18-24 И ) М. КЛ.З с присоединением заявки Йо 608 С 9/04 Государственный комитет СССР ио дедам изобретений и открытий(088, 8) Опубликовано 1 Ы 2,82, Бюллетень йо 46 Дата опубликования описания 1512.82 А.С. Скворцов,М.А. Виноградов и Н.М. Гуль5 10 а структурнаяеобразователя;сигналов на 20 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и пред- .назначено для преобразования угла поворота вала в пропорциональное число .импульсов с учетом направления поворота вала,По основному авт. св. 9 515133,известен резервированный преобразователь перемещение - код, содержащий задающий элемент, соединенный счувствительными элементами. Выходычетных и нечетных чувствительных элементов соединены с соответствующими.выходы которых попарно подключенык входам логических блоков, первыевыходы которых соединены с входамиодного мажоритарного органа, а вторые выходы - с.входаии другого мажо-ритарного органа 1 1,Однако в известном преобразователепри снятии питания .по одному из каналов, приводящем к возникновениюненормированного сигнала на одномиз входов элементов взаимосинхронизации, на выходах последнчх появляются сигналы с неустойчивой зоной на.фронтах из-за наличия. временногосдвига фронтов сигналов, поступающих с выхода чувствительных элемен.тов, что приводит к появлению ложных счетных импульсов и, как следствие,к нарушению работы преобразователя,Цель йзобретения - позькаение помехоустойчивости преобразователя.Поставленная. цель достигаетсятем, что в преобразователь введеныформирователи уровня, вхоща которыхпопарно объединеныи подключены квыводу источника питания другого канала, а выходы. формирователей уровня подключены к соответствующимвыходам чувствительных элементов данного канала,На фиг 1 изображенсхема предложенного прна. фиг. 2 - диаграммавыходах элементовПреобразователь содержит задающий элемент (синусно-косинусныйдатчик угла) 1, чувствительные элементы 2-7, формирователи уровнянапример, резисторы) 8-13, элементы взаимосинхронизации (мажоритарныеэлементы) 14-19, логические блоки20-22 и мажоритарные органы 23 и 24.В описании работы преобразователя и на диаграмме ( фиг. 2) приняты0,следующие обозначениямиО.,Ц ,П ,О ,0 ,1 -сигналы на выходеЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ Элементов 2 и 3,4 и 5,б и 7 при снятиипи-тания в одном (Вто-ром 3 канале и от"ключенныхформирователях уровня8-13;Ц Ц - сигналы на выходефчувствительных эле 4Отов 4 и 5 при подключенных Формирователях уровня 813,Ц (3 , 0,13 - сигналы на выходеэлементов взаимо+1 12синхронизации 14,18, и 15 и 19 приснятии питания в .одном ( втором) ка.нале и отключенныхФормирователях уровня 8-13,0 ,(4,(3 ,Б - сигналы на выходеэлементов взаимо 25синхронизаций 14,18 и 15 и 19 приподключенных формирователях уровня 8-13. 3 ОНреобраэователь работает следующим образом.Задающий элемент 1, связанный свалом, преобразует угловое перемещение последнего в напряжение, которое поступает на входы чувствительных элементов 2-7, на выходахкоторых формируются сигналы в видеперепадов напряжений, сдвинутых между собой в каждом канале на 90 эл.град. Сигналы с выходов чувствитель 40ных элементов 2, 4 и б поступаютна соответствующие входы элементоввзаимосинхронизации 14, 16 и 18,а сигналы с чувствительных элементов 3, 5 и 7 - на соответствующие , 45входы элементов вэаимосинхронизации15, 17 и 19.При отсутствии неисправности,т. е. при наличии питания во всехканалах резервироВания элементывзаимосинхронизации 14-19 по сигналам, поступающим с выходов чувствительных элементов 2-7, вырабатываютперепады наПряжений. При этом Фронты перепадов напряжений с выходовчетных элементов взаимносинхронизации 14, 16 и 18 первого, второгои. третьего каналов устанавливаютсяоднозначными во времени за счет маа сигналов. 55 жоритарного выборАналогичным образом Фронты перепадов напряжений с выходов нечетных элементов взаимосинхронизации 15, 17 и.19 устанавливаютсФ такжеоднозначными. На фронтах перепадов напряжение 5 с выходов элементов взаимосинхронизации 14-19 трех каналов отсутствуют неустойчивые зоны.Однако при снятии питания в одном из каналов, например во втором, на выходах чувствительных элементов 4 и 5 этого канала появляются сигналы И 3, Б 4 с ненормированным уровнем который определяется случайными помехами в отключенном канале, представляющем собой в этом случае антен- ну. Несинхронность фронтов перепа;дов напряжений Б Ц и 13 , Ц снимаемых с чувствительных элементов 2,3 и 6,7 соответственно первого и третьего каналов при наличии ненормированного уровня напряжения на выходах чувствительных элементов 4 и 5 отключенного второго канала, вызывает возникновение неустойчивой зоны со случайным чередованием логических "1" и "О" на Фронтах перепадов напряжений 09, (3 он. Ци цснимаемых с выходов элементов вэаимосинхронизации 14, 15 и 18 и 19 первого и третьего каналов (сигналы на выходах элементов взаимосинхронизации 16 и 17 второго канала в этом случае представляют собой помеху).Такое нарушение нормальной работы преобразователя исклвчается благодаря введению в него Формирователей уровня 8-13.При возникновении неисправности в Виде снятия питания в одном из каналов, например во втором, Формирователи уровня 8-13 обеспечивают на одном из входов элементов Взаимосинхронизации 14-19 нормированный уровень сигнала в виде логической "1"для системы элементов с положительной логикой, т. е, с высоким уровнем потенциала). Установка уровня в виде логического "О" В данном случае недопустима, так как это нарушило бы работу чувствительных элементов 2-7 ввиду закорачивания информационной логической "1" как при наличии, так и отсутствии питания В одном, например, втором канале, что было бы равносильно Введению постоянной неисправности.При этом наличие на одном из входов элементов взаимосинхронизации неисправности в виде сигнала постоянногоуровня несмотря на наличие на двух других входах этих элементов перепадов напряжений с временным сдвигом, не вызывает возникновение неустойчивой зоны на фронтах сигналов с их выходов и не приводит к нарушению работы преобразователя. Сигналы Ц, 04, Ц П . с выходовэлементов взаимосинхронизации 14,18 и 15, 19 первого и третьего каналов поступают на входы логических блоков 20 и 22, с выходов которых снимаются счетные импульсы пропорционально углу поворота, которые распределяются по каналам прямого и обратного вращения в зависимости от направлениявращения. Импульсы с первых выходов логических блоков 20и 22 поступают на входы мажоритарного органа 23, а со вторых выходов - на входы мажоритарного органа 24.С выходов мажоритарных органов 23 и 24 снимаются счетныеимпульсы прямого и обратного вращения соответственно.Таким образом, предложенный преобразователь позволяет повысить помехоустойчивость известного преобразователя за счет исключения неустойчивой зоны на фронтах сигналов с выходов .элементов взанмосинхронизации. Формула изобретенияРезервированный преобразователь,перемещение - код по авт. св.Р 515133,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения помехоустойчивости, в него введены формирователи,уровня, входы которых попарно объединены10 и подключены к выводу источника литания другого канала, а выходы фор"мирователей уровня подключены к соответствующим выходамчувствительных элементов данного канала.15 . источники информатики,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 515133, кл. 6 08 С 9/04, 1975,982048 ель Б. Барбараш .Маточка Корректор 2 Подписное о остав ехред Ватрушкина едактор М. Петро Зак илиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 9717/71 ВНИИПИ Гос по делам 113035, МосквТираж 54 рственног обретений ЖРау комитета СССРи открытийская наб., д, 4/5