Устройство для сортировки и укладки заготовок

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическииРеспублик 1977340(22) Заявлено 180 б 81 (21) 3301314/28-12с присоединением заявки Нов(Я)М Кд 3 В 65 Н 5/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(71)заяви тел 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИЗАГОТОВОК ЛАДКИ 15 5 0 Изобретение относится к оборудоЬанию для производства пневматических шин и может быть использовано на камерных агрегатах в шинной отрасли промышленности при отборе заготовок автокамер и укладки их, найример, на полки люлек движущегося цепного подвесного конвейера.. Известно устройство для сортировки и укладки заготовок автокамер, содержащее кинематически связанный с приводом роликовый рольганг-накопитель, сталкиватель с рабочими губками, размещенными между роликами, стол с отборочным и отбраковочным транспортерами, установленный на выходе рольганга-накопителя, и блок управления, соедийенный с приводом и сталкивателемГ 13Однако известное устройство манипулирует только с одной заготовкой и ие обеспечивает ее укладку на много- полочные конвейеры, что обуславливает низкую производительность устройства.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что устройство для сортировки и ук-. ладки заготовок, содержащее кинема-. тически связанный с приводом роликовый рольганг-накопитель, сталкиватель с рабочими губками, размещенными между роликами, стол с отборочным и отбраковочным транспор"терами, установленный на выходе рольганга-накопителя, и блок управления,соединенный с приводом и сталкивателем, имеет направляющую с установленной на ней кареткой, шарнирнозакрепленные одними своими концами на раме стола рычаги и кинематически соединенный с одним из рычаговмеханизм подъема, причем направляю"щая шарнирно закреплена на другихконцах рычагов.Каретка имеет синхронизатор, выполненный в виде шарнирно закрепленного рычага, и сбрасыватель, соединенный с блоком управления,Ролики рольганга-накопителя размещены в два ряда.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, на фиг. 2 - вид пострелке А на фиг.1; на фиг.З - вид,по стрелке В на фиг.2.Устройство содержит рольганг-накопитель 1, на станине которого закреплены девять осей, на каждой из которых на подшипниках установлено подва ролика, постоянно вращающихся 2и циклически вращающихся 3, сталкиватель 4, губки (захваты ) которого перемещаются,пневмоцилиндром между,постоянно вращающимися роликами 2 роль 1 ганга-накопителя 1, трансмиссию 5, 5которая представляет собой вал сэлектромагнитной муфтой и звездочками, привод 6 (электродвигатель),который осуществляет привод роликовчерез трансмиссию 5 посредством передачи, стол 7 подъемный, каркаскоторого состоит из рычагов, выполненных шарнирно-подвижнымис отборочным транспортером 8, которйй представляет собой приводимый наклонныйленточный транспортер, механизм 9подъема, осуществляющий угол наклона шарнирных рычагов стола 7 подъемного с отбраковочным транспортером 10,который представляет собой постоянноприводной ленточный транспортер, нашарнирной раме стола 7 подъемногоперемещается следящая каретка 11 ссинхронизатором 12, сбрасывателем 13,который загружает заготовки автокамер в люльки цепного конвейера,конечник 14 наличия заготовки на рольганге, рычаг 15, пружина 16, цилиндр 17 взвода синхронизатора, втулка синхронизатора 18, конечник 19 наличия вентиля на заготовке автокамеры, подвижно закрепленные шарнирные рычаги 20, направляющие 21.Устройство имеет блок управления( не показан ), связанный с приводоми сталкивателем. Э 5Устройство работает следующим образом.Заготовка автокамер, сложеннаявдвое (,втрое ), подается ленточнымтранспортером на постоянно вращающие ся ролики 2 рольганга-накопителя 1.В конечном положении при перемещениизаготовки автокамеры по рольгангунакопителю она нажимает конечник 14и,если заготовка не бракованная, 45т.е. с вентилем, срабатывает конечник 19 наличия вентиля на заготовкеавтокамеры. Сталкивателем 4 заготовка перемещается на циклически вращающиеся ролики 3, аналогично укладывается следующая заготовка. По мере накопления заготовок счетчиксчитает определенное заданное количество отбираемых заготовок и через блок"управления включается электромагнитная муфта трансмиссии 5, которая включает привод циклически вращающихся роликов 3, заготовки пере-,мещаются с роликов 3 на отборочныйтранспортер 8 и транспортерной лентой подаются на ролики следящей каретки 11. При наличии люльки подвесного цепного конвейера на рабочей позиции рычаг 15 синхронизатора 12 упирается в подвеску люльки, так какпружина 16 синхронизатора настроена 65 на усилие перемещения следящей каретки 11 по направляющим стола 7 подъемного, и движущаяся люлька у цепного конвейера перемещает следующую каретку. Одновременно с перемещением каретки на полку люльки сбрасывателем 13 сдвигаются заготовки автокамер. Укладка осуществляется резким броском с роликов следящей каретки 11, причем первая заготовка автокамеры упирается в,борт полки люльки, Иэ-эа профиля заготовок ( рукав), сложенных вдвое ( втрое ),и рассчитанного по силе броска сминания заготовок не происходит, и следящая каретка 11 перемещается вдоль роликов очень точно, так как поверхность их тальки- рована. По окончании пути слежения (О, 25 м, при скорости цепного подвесного конвейера 0,15 м/с) следящая каретка 11 упирается в упор на направляющих стола 7 подъемного, рычаг 15 в шарнире поворачивается на 90 и подвеска люльки освобождается. В исходное состояние следящая каретка 11 возвращается под действием сил тяжести, так как направляющие 21 на столе 7 подъемном установлены под углом 2 -3; При взводе синхронизатора 12 пневмоцилиндром 17 в рабочее состояние рычаг 15 занимает исходное рабочее положение, так как при перемещении штока цилиндра 17, а вместе со штоком и втулки 18, рычаг 15 выпрямляется, т,е. поворачивается на 90 О, и пружиной 16 удерживается в этом положении. Укладка следующих заготовок производится аналогично, Бракованные . заготовки по отбраковочному транспортеру 10 поступают на ленточный транспортер возврата брака в переработку. Механизмом 9 подъема следящая каретка 11 стола 7 подъемного устанавливается на уровень любой полки люльки подвесного цепного конвейера, так как стол подъемный снабжен шарнирно закрепленными подвижными рычагами 20,Управление устройством в процессе работы осуществляется блоком управления в автоматическом режиме, однако возможно и ручное управление.Предлагаемое устройство позволяет автоматизировать процесс укладки заготовок автокамер на полки люлек движущегося цепного подвесного конвейера, улучшает условия труда, освобождает работающих от монотонного физического труда.Формула изобретения1. Устройство для сортировки иукладки заготовок,преимущественно автокамер, содержащее кинематическисвкзанный с приводом роликовый рольанг-накопитель, сталкиватель с рабочими губками, размещенными между ро977340 Ю ликами, стол с отборочным и отбраковочным транспортерами, установленный на выходе рольганга-накопителя, и блок управления, соединенный с приводом и сталкивателем, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет направляющую с установленной на ней кареткой, шарнирно закрепленные одними своими концами на раме стола рычаги и кинематически1 О соединенный с одним из рычагов механизм подъема, причем направляющая шарнирно закреплена на других концах рычагов. п 1 отли ч а ю щ е е с я тем,.что каретка имеет синхронизатор, выполненный в виде шарнирно закрепленного рыча-га, и сбрасыватель, соединенный с блоком управления.3, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ролики рольганга-накопителя размещены в два ряда. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Технология шинного производ"ства. М., 1975, с.244.977340 Составитель А.ШумилинТехред С.Мигунова Корректор М,Коста Редактор Т.Лопатина Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, проектная, 4 Заказ . 9096/24 Тираж 590 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5