Устройство направленного счета

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическиаРеспублик п 976460(23) Приоритет С 06 М 3/08 ЪеударетваеыЯ комитет СССР ав авлаи изобретений и вткрытнЯ(53) УДК 621,374.32(088.8) Дата опубликования описания 27 . 1 1,82 А.А. Винарик, А.К. Коломийцев, С,А.и Е.ф. Лагунович(72) Авторы изобретения Научно-производственное объединение и и выпуску средств автоматизации горны(54) УСТРОЙСТВО НАПРАВЛЕННОГО СЧЕТА 1Изобретение относится к автоматике, телемеханике и вычислительнойтехнике, предназначено для преобразования и обработки сигналов дискретного датчика пути для движущихсяобъектов с двумя степенями свободы иможет быть использовано в устройствах для контроля пройденного пути,скорости и направления движения.Известен датчик оборотов и направ-вления вращения объекта, содержащиймагнитные элементы, герконы, релеповторители, источник питания и до"полнительные реле11.Недостатками указанного датчикаявляются построение устройства нарелейных элементах и, как следствие,низкая надежность и малое быстродействие,Наиболее близким по технической 2 осущности к предлагаемому являетсяустройство направленного счета, содержащее элементы НЕ, входы которыхсоединены с входами устройства,2Й.б-триггер, первый и второй выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго эле ментов И-НЕ и комбинированные триггеры2.Недостатком известного устройства является достаточно высокая сложность устройства. Длительность выходного импульса измеряется временем между появлением сигнала логического нуля на прямом выходе триггера перемещения и исчезновением этого сигнала, т.е, появлением логической единицы под воздействием отрицательной обратной связи (выход триггера перемещения - инвертор), подключенной к Ц; входу триггера перемещения. Таким образом, длительность выходного импульса равна времени задержки логического элемента, которая, как известно, определена средним значением, т,е. строго не регламентирована. Указанное можно устранить аппаратурными методами, что усложняет устройство.97646 3Целью изобретения является упрощение устройства,Поставленная цель достигается тем,что в устройстве направленного счета,содержащем элементы .НЕ, входы которых соединены с входами устройства,В-Я-триггер, первый и второй выходыкоторого подключены к первым входамсоответственно первого и второгоэлементов И-НЕ, и комбинированные фтриггеры, первые входы комбинированных триггеров соединены соответственно с вторым и первым входами устройства, выходы элементов НЕ черезВ,-б-триггеры подключены к вторым ивходам комбинированных триггеров, выходы которых соединены с вторыми входами элементов И-НЕ, выходы первогои второго элементов НЕ подключенысоответственно к третьим и четвертым 20входам комбинированных триггеров.Комбинированный триггер содержит элементы ИЛИ-НЕ, входы первого из которых соединены с первым и вторым входами комбинированного триггера, третий и четвертый входы которого подключены к входам второго элементаИЛИ-НЕ, выход которого соединен. спервым входом третьего элемента ИЛИНЕ, выход которого подключен к выхо- зоду комбинированного триггера и кпервому входу четвертого элементаИЛИ-НЕ, выход которого соединен свторым входом третьего элемента ИЛИНЕ, выход первого элемента ИЛИ-НЕподключен к второму входу четвертогоэлемента ИЛИ-НЕ.На чертеже представлена функциональная схема устройства.1%Устройство содержит входы 1 и 2устройства, первый и второй элементыНЕ 3 и 4, Й-Я-триггер 5, первый ивторой комбинированные триггеры 6 и7, первый и второй элементы И-НЕ 8и 9, выходы 10 и 11 устройства, выходы 12 и 13 й-Я-триггера 5, комбинированные триггеры 6 и 7 состоятиз первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 14-17. Устройство работает следующим образом,При движении объекта от датцика пути и направления движения (на чертеже не показан) на входы 1 и 2 устройства поступают сигналы. Причем 55 при движении объекта вперед входы 1 и 2 устройства последовательно вовремени принимают следующие состоя 0 фния: 11,01, 00, 10, 11, 01, при движении назад - 11, 10, 00, 01, 11, 10 Уровень логической единицы соответствует высокому потенциалу, уровень логического нуля- низкому.Анализируя состояние выходов 12 и 13 В.-Я-триггера 5, видно, что последний переключается при изменении состояний входов 1 и 2 из позиции 00 в любую другую позицию. Кроме того, при движении объекта вперед состояние одновременно изменяют оба выхода 12 и 13 из позиции 01 в позицию 10, а при движении назад - из позиции 10 в позицию 01. Во всех остальных случаях изменения состояний входов только один из выходов 12 или 13 Й-Я-триггера 5 изменяет свое состояние, Эти условия позволяют констатировать наличие движения объекта и направление его движения.ВУстройство при движении впередработает следующим образом.Исходное состаяние входов - 11. Свыходов элементов НЕ 3 и 4 уровнемлогического нуля производится установка и удержание в состоянии нулякомбинированных триггеров 6 и 7 (пой-входам), Й-Я-триггер 5 этими жесигналами удерживается в таком состоянии, что на обои, его выходахуровни логической единицы. Выходы10 и 11 устройства находятся в состояних логической единицы, цто равноценно отсутствию сигналов.Состояние входов - 01. Уровнямилогического нуля с выхода второгоэлемента НЕ 4 и логической единицыс выхода первого элемента НЕ 3 11-Ятриггер 5 устанавливается в состояние,при котором на его выходе 12 низкий уровень, а выходе 13 - высокий.Состояние входов - 00. Совпадениеуровней логического нуля с входа 2 ис выхода 12 триггера 5 переводит первый комбинированный триггер 6 в единичное состояние и сигнал с его выхода поступает на один из входов первого элемента И-НЕ 8.Состояние входов - 10. Состояниевыходов Й-Я-триггера 5 изменяется на обратное. Сигнал логической единицы с выхода 12 поступает на второй входпервого элемента И-НЕ 8 и на выходе10 устройства появляется нулевой потенциал, что равноценно началу выходного импульса.97646Состояние входов - 11 (исходное). Первый комбинированный триггер 6 переходит в, нулевое состояние, на выходе 10 устройства формируется положительный потенциал, что равноценно Э окончанию выходного импульса. При движении объекта назад отрицательные импульсы формируются на выходе 11 устройства.Очевидно, что длительность выходного импульса равна отрезку времени между сменами состояний входов устройства (в случае сложения это 10-11, в случае вычитания это 01- 11), а следовательно, пропорциональные пути, 1 пройденному объектом между двумя состояниями входов, что равноценно обратной величине скорости, движения объекта.За счет укаэанного выполнения 20 устройства обеспечивается получение выходных импульсов с длительностью, пропорциональной обратной величине скорости движения объекта, и упрощение устройства. 23Устройство обеспечивает высокую функциональную надежность, исключение появления ложных выходных импульсов при дребезге контактов дискретного датчика пути и при изменении направ- Эф ления движения объекта. в любой момент. выполнения диаграммы входов.Формула изобретенияЭЭ1. Устройство направленного счета,содержащее элементы НЕ, входы которыхсоединены с входами устройства, В-Я-.триггер, первый и второй выходы ко 0 6торого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, и комбинированные триггеры, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем первые входы комбинированных триггеров соединены соответственно со вторым и первым входами устройства, выходы элементов НЕ через В.-триггер подключены к вторым входам комбинированных триггеров, выходы которых соединены с вторыми входами элементов И-НЕ, выходы первого и второго элементов НЕ подключены соответственно к третьим и четвертым входам комбинированных триггеров.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что комбинированный триггер содержит элементы ИЛИ-НЕ, входы первого из которых соединены с первым и вторым входами комбинированного триггера, третий и чет вертый входы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к выходу комбинированного триггера и к первому входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом тре тьего элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента ИЛИ-НЕ подключен к второму вхоДу четвертого элемента ИЛИ-НЕ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССР У 446830, кл. С 01 Р 3/54, 1974.2. Авторское свидетельство СССР Ю 739607, кл. С 08 Р 9/00, 1977 1 прототип).пис г нии ПП ффПатенти ил Редактор Т. Кугрышева каз 9005/76 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035 Москва Ж-.Составитель -Г, УсТехред И, ГергельТираж 31о комитета СССРи открытийРаушская наб. д. 4/5юеееееиеееУжгород, ул, Проектная Корректор Е. Рош