Устройство для автоматической выдачи из штабеля листового материала

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСощналнстнческнхРеслублнк рц 971760(22) Заявлено 23.02.81 (21) 3258968/28-12с присоедикением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 0711.82. Бюллетень М 041Дата опубликования описания 07.11,82 13 М, Кп,з В 65 Н 31/30 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения О.А.Васильева и А,С.Реутов Головное конструкторское бюро деревообрабатываиичего оборудования(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЭЬЩАЧИ ИЗ ШТАБЕЛЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА Изобретение относится к средствам механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано для подачи пачек листового материала (фанеры) в обрезные станки.Известно устройство для автоматической выдачи иэ штабеля листового материала, содержащее станину и размещенные на ней стол с подъемником, механизм выдачи пачек с датчиками крайних положений и задатчик высоты пачек 1.Недостатком известного устройства является то, что оно не поэроляет разбирать до конца штабели произвольной высоты, что снижает производительность.Целью изобретения является повышение производительности.Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее станину и размещенные на ней стол с подъемником, механизм выдачи пачек с датчиками крайних положений и эадатчик высоты пачек, содержит датчик минимально допустимой высоты пачек размещенный на столе, датчики нижнего и верхнего положений стола, датчик наличия материала на столе, эадатчики уровня, выполненные в виде плас. тин разной длины и размещенные настанине с возможностью взаимодействия с датчиком минимально допустимой высоты пачек, при этом задатчиквысоты пачек имеет два бесконтактных датчика и чувствительный элемент, выполненный в виде шарнирноподвешенного стержня, размещенногонад столом с воэможностью вэаимодействия с верхней поверхностью штабеля.На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - электрическая схемапредлагаемого устройства.Устройство для автоматической выдачи иэ штабеля листового материаласодержит подъемный стол 1, на опорной поверхности 2 которого установ-.лен датчик 3 наличия материала настоле, датчик 4 нижнего положениястола, привод стола, выполненный ввиде гидроцилиндра 5, механизм выдачи пакетов, содержащий упор б, при вод его перемещения, например гидроцилиндр 7, а также датчики 8, 9 крайних положений упора б.Кроме того, устройство содержитнесколько датчиков, которые служатдля управления подачей стола.При подъеме стола происходит разборка штабеля на пачки заданной номинально и минимально допустимойвысоты, причем первоначальная штабель разбирается на пачки заданнойноминальной высоты. При подъеме стола стержень 14 взаимодействует сверхней частью штабеля, при этомлепесток стержня 14 взаимодействуетс датчиком 13 и включает его, ностол продолжает подъем, так какдатчик 18, включенный в цепь последовательно с датчиком 13, не вступилво взаимодействие с лепестками 15,16, 17 (включение реле 21 и отключение реле 20 проходит при одновременном включении датчиков 13 и 18).Стержень 14 выходит из прорези датчика 13, отключает его и заходит впрорезь датчика 12, включая последний. Срабатывает реле 21, котороесвоим размыкающим контактом 32 разрывает цепь питания реле 20, и столостанавливается. Одновременно замыкающий контакт 31 реле 21 подключаетреле 22, которов своим замыкающимконтактом 34 подключает элемент 23,включающий цилиндр 7, который осуществляет движение вперед упора б,при этом осуществляется съем пачкисо штабеля. Остановка упора б происходит при приходе его в крайнее,правое положение, при этом срабатывает датчик 9, который подключает реле 24,Кл Но Н мингде п - число лепестков,Н - заданная высота пачки,Н - минимально допустимаявысота пачки;Кз - порядковый номер лепестка,кп длина К лепестка. 40Например, при заданной для обработки высоте пачки Н = 200 мм иНм= 150 мм количество лепестков(и), их размеры (г ) и расстоянияот них до верхнего крайнего положения стола (Ь) следующие:ии =3.= 15 О ммЕ = 1 ООд 50 мм50Ь . 50 ммЬк = 250 мм450 мм.Перед началом работы упор б находится в исходном положении, приэтом датчики 8 находятся в замкнутомсостоянии, датчики 10, 12, 13, 18 -в разомкнутом, контакты 41 и 32 соответственно включенного реле 26 иобесточенного реле 21 готовят цепьпитания реле 20,После настройки устанавливают штабель материала на опорную поверхность 2 стола 1, при этом срабатыва Датчик контроля верхнего положения стола содвржит бесконтактный вы-ключатель 10, установленный на столе, и задатчик уровня, выполненныйв виде планки 11. Датчик заданнойвысоты пачек содержит бесконтактныевыключатели 12 и 13 и шарнирно подвешенный стержень 14.Датчик минимально допустимойвысоты пачек содержит эадатчики уровня 15, 16, 17, выполненные в виде 10,пластин разной длины, с которымивзаимодействует бесконтактный датчик18, установленный на столе 1. Элект-рическая часть схегы запитываетсяот источника постоянного напряжения 15(не показан) и содержит кроме бесконтактных датчиков 3, 4, 8, 9, 10,12, 13, 18, ряд реле 19-28 которыеслужат для передачи команд датчиковна исполнительные механизмы припомощи контактов 29-41,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы производится настройка устройства в зависимости от номинального и минимальногодопустимого размеров высоты пачкипутем установки (выдвижения) необходимого числа пластин требуемой длины(15, 16, 17),Расстояние от Кд - лепестка доверхнего крайнего йоложения стола -выбирают по Формуле ет датчик 3, и замыкается реле 19,которое своим замыкающим контактом29 подключает в работу реле 20,обеспечивающее включение цилиндра5 на подъем стола. Реле 24, подключаясь, своим размыкающим контактом 37 размыкает цеп питания реле 22, которое замыкающим контактом 34 отключает элемент 2 3, а замыкающим контактом 35 подключает элемент 25, дающий команду цилиндру 7 на возвращение упора б в исходное левое положение. При возвращении упора б в исходное положение срабатывает датчик 8 и включается реле 26 упор останавливается, а замыкающий контакт 41 реле 26 обеспечивает замыкание цепи питания элемента 20 стол вновь начинает подъем. Процесс разборки далее осуществляется аналогичным образом до твх пор пока стол не поднимается до уровня, когда датчик 10 не вступит во взаимодействие с пластинами 15, 16, 17. Когда включен датчик 18 (одна из пластин 15, 16, 17 находится в прорези выключателя 18) и стержень 14, взаимодействующий с верхней частью штабеля, одновременно находится в прорези датчика 13, включается реле 21, которое своим раэмыкающим контактом 32разрывает цепь питания элемента 20 - стол останавливается.При остановке стола упор 6 механизма выдачи пакетов повторяет свой рабочий цикл, при этом выдается пачка минимально допустимой высоты. При приходе упора 6 механизма выдачи в исходное положение вновь разрешается подъем стола.При наличии на столе остатка штабеля высотой большей минимально допустимой, но меньше номинальной, и при выходе стола из эоны сбрасываг ния датчика 18 (т.е. когда датчик 13 не может дать сигнала на остановку стола, а датчик 12 также не может сработать в виду того, что высота пачки фанеры меньше номинально заданной) стол доходит до верхнего крайнего положения, при этом срабатывает датчик 10 и включается реле 21, разрывающее цепь питания реле 20 - стол останавливается.Вновь повторяется цикл работы механизма выдачи пакетов.При снятии последней пачки со стола, происходит отключение датчика 3, через который питается реле 19. Реле 19 отключается, своим раэжкающим контактом 30 подготавливает цепь . питания элемента 27, управлякщего ,движением стола вниз.При приходе механизма выдачи пакетов в исходное состояние заьыкается датчик 8, подключается реле 26, которое своим заьыкающим контактом 38 включает элемент 27, стол движется вниз. Остановка движения стола происходит при взаимодействии с датчиком 4. Устройство для автоматической выдачи из штабеля пачек листового материала, например фанеры, применяемое для непрерывной подачи их к обрезному станку, позволяет полностью разбирать любой высоты штабель на кондиционные пачки определенных размеров, обеспечить высокопроизводительную бесперебойную надежную подачу их в станок.оФормула изобретения1Устройство для автоматической выдачи иэ штабеля листового материала,содержащее станину и размещенные на15 ней стол с подъемником, механизмвыдачи пачек с датчйками крайнихположений и задатчик высоты пачек,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения его производитель 20 ности, оно содержит датчик минимально допустимой высоты пачек, размещенный на столе, датчики нижнего иверхнего положений стола, датчикналичия материала на столе, задат 25 чики уровня, выполненные в видепластин разной длины и размещенныена стаьине с возможностью взаимодействия с датчиком минимально допустимой высоты пачек, при этом эадатчиквысоты пачек имеет два бесконтактных датчика и чувствительный элемент,выполненный в виде шарнирно подвешенного стержня, размещенного надстолом с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью штабеля.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9160575, кл. В 65 Н 31/10, 1964.