Устройство для распознавания изображений

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может бытьиспользовано для автоматического обнаружения различных обьектов по признаку прямо. го края.Известны устройства для распознавания изображений, содержашие сканируюший фото- приемник и совокупность электронных блоков, обеспечивающих выделение информации о наличии в кадре прямолинейных элемено тов 1.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее сканируюший фотоприемник, блок дифференцирования, под. ключенный к выходу сканирующего фотоприемника, счетчик, элемент ИЛИ, первый гене. ратор импульсов, второй генератор импульсов, первый элемент задержки и дешифратор, подключенный к выходам счетчика 2.Основной недостаток описанного устройства заключается в низкой надежности распознавания изображения в условиях действия помех, что связано с разрывом обратной связи в тех слу 1 эях, когда хотя бы в. одной строке рас- . положения из-за действия шумов не проходит импульс от прослеживаемого объекта.Цель изобретения - повышение надежности распознавания за счет уменьшения влияния шума.Поставленная цель достигается тем, что в состав устройства для распознавания изобра. жений дополнительно введены включенные последовательно фильтр низких частот, подключенный к выходу блока дифференцирования, первый пороговый элемент и первый фор мирователь импульсов, включенные последова. тельно второй пороговый элемент, подключен. ный к выходу фильтра низких частот и второй формирователь импульсов, детектор знака, второй элемент задержки, входы которо. го подключены к первому и второму выхо. дам первого генератора импульсов, к перво. му входу второго генератора импульсов и выходу детектора знака, коммутатор, входы которого подключены к выходам первого и, второго формирователей импульсов, второго элемента задержки, элемент ИЛИ и второму выходу второго генератора импульсов, тре 970405тий генератор импульсов, регистр сдвига, входы которого подключены к выходам счетчи.ка и третьего генератора импульсов, входы .первого элемента задержки подключены к выходам регистра сдвига, третьему и четвертому выходам первого генератора импульсов ик первому выходу второго генератора импуль.сов, а выходы - к, входам элемента ИЛИ,входы счетчика подключены к выходам, первого элемента задержки и третьему выходу 10второго генератора импульсов, а входы детектора знака подключены к выходам второгоформирователя импульсов, элемента ИЛИи второго элемента задержки.На чертеже представлена блок схема уст. 15ройства,Устройство для распознавания иэображенийсодержит сканирующий фотоприемник 1,блок 2 дифференцирования, фильтр 3 низкихчастот, первый пороговый элемент 4, первый 20формирователь 5, импульсов второй пороговый элемент 6, второй формирователь 7 им.пульсов, коммутатор 8, детектор 9 знака,второй элемент 10 задержки, счетчик 11, дешифратор 12, регистр 13 сдвига, первый элемент 14 задержки, элемент ИЛИ 15, первыйгенератор 16 импульсов, второй генератор 17импульсов, третий генератор 18 импульсов.Устройство для распознавания иэображенийработает следующим образом.30Видеосшцал с выхода фотоприемника 1подается ца вход блока 2 и через фильтр 3поступает ца пороговые элементы 4 и 6. Вкаждый момент времени срабатывает це болееодыого порогового элемента. Срабатывание по 35роговых элементов 4 или 6 приводит к запуску формирователей 5 или 7 соответственно, и при этом вырабатываются последовательности импульсов едицичцой амплитуды. Сигнацы формирователей 5 ц 7 подаются на ком.мутатор 8 и поступают на вход переносасчетчика 11, Коммутатор 8 осуществляет переключецие режимов работы счетчика 11: устацовку начального состояния счетчика, со.ответствующего коду числа, подающегося с4выходов первого элемента 14 задержки наинформационные входы установки начальногосостояния счетчика 11, а также прибавлениецлц вычитание) к этому коду (из этогокода) входного сигнала, цодающегося черезкоммутатор 8 с выходов формирователей 5и 7 ца вход переноса счетчика 11, Режимустацовкц начального состояния счетчика 11включается коммутатором 8, когда на негоподается соответствующий импульс с выхо.да второго гсцератора 17. Включение режимов суммирования (вычитания) входногокода счетчика 11 к коду (из кода) числа,эапцсаццого цо ицформацноццым входам ус. тановки начального состояния счетчика 11 осуществляется коммутатором 8 следующим образом: если код знака. выходного . сигна. ла формирователей 5 и 7 совпадает с кодом знака числа, записанного в счетчик 11 и хранящегося во втором элементе 10 задержки, то счетчик, 11 осуществляет опера. цию сложения чисел, В противном случае в счетчике 11 производится бцерация вычита. ния, Элемент ИЛИ 15 нреднаэначен для индикации нулевого кода на выходах первого элемента 14 задержки, Когда этот код нулевой, то выходной сигнал элемента ИЛИ 15 также равен нулю. Этот сигнал логического нуля подается на коммутатор 8, который, независимо от кода знака входного сигнала включает в счетчике.11 режим сложения. На детектор 9 знака подаются выходные сигналы формирователя 7, элемента ИЛИ 15 и второго элемента 10 задержки. Выходной сигнал детектора 9 соответ. ствует коду знака числа, записанного в счетчике 11 после выполнения операции сложения (или вычитания). Этот код совпа.дает с кодом знака числа, записанного в счетчик 11 с выходов первого элемента 14 задержки, если этот код не нулевой, В противном случае код числа ца выходе детектора 9 соответствует коду числа выходного сигнал формирователей 5 и 7. Сигнал с выхода детектора 9 подается на вход второго элемента 10 задержки для определения нового кода знака числа и режима работы счетчика 11 в следующем периоде работы устройства. Выходные сигналы счетчика 11 подаются на соответствующие входы де.шифратора 12, где результат накопления импульсов сравнивается с заданным порогом. Выходные сигналы счетчика 11 подаются также на входы установки начального состояния регистра 13 для записи в регистр.Если прямой край распознаваемого иэображения проходит через все поле, то цакоп. ление отсчетов контурного сигнала вдоль заданного направления по всему кадру с одинаковыми весами приводит к ухудшению достоверности распознавания, так как полезный сигнал накапливается только в тех стро ках, где есть ожидаемый прямой край, а отсчеты шума копятся по всем строкам.Чтобы этого избежать, в регистре 13 сдвига записываемый в него код с выходов счет. чика 11 через несколько строк сдвигается в сторону младших разрядов (в каждом такте) на единицу, что соответствует делению со. держимого счетчика ца два, что ограничивает накопление шума и увеличивает падеж. ность распознавания прямого края, це про. ходяпего через все поле анализа. Выходные5 9704 сигналы регистра 3 сдвига подаются на со ответствующие входы первого элемента 14.задержки и запоминаются в нем на время Т,Формула изобретения . 3 Устройство для распознавания иэображений, содержащее сканирующий фотоприемник, блок . дифференцирования, подключенный к выходу сканирующего фотоприемника, счетчик, элемент ИЛИ, первый генератор импульсов, второй генератор импульсов, первый элемент задержки и дешифратор, подключенный к выходам счетчика, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что, с целью повышения надежности распознавания за счет уменьшения влияния шума, оно содержит включенные последовательно фильтр низких частот, под. ключенный к выходу блока дифференциро. ванин, первый пороговый элемент и первый формирователь импульсов, включенные после. довательио второй пороговый элемент, подключенный к выходу фильтра низких частот, и второй формирователь импульсов,детектор знака, второй элемент задержки, входы которого подключены к первому и второму выходам первого генератора импульсов, к1 первому выходу второго генератора импуль. 05 Всов и выходу детектора знака, коммутатор,входы которого подключены к выходам первого и второго формирователей импульсов,второго элемента задержки, элемента ИЛИи второму выходу второго генератора импульсов, третий генератор импульсов, регистрсдвига, входы которого подключены к выходам счетчика и третьего генератора им.пульсов, входы первого элемента задержки подключены к выходам регистра сдвига, третьему3 Г четвертому выходам первого генератораимпульсов и к первому выходу второгогенератора импульсов, а выходы - к вхо.дам элемента ИЛИ, входы счетчика подклю.челы к выходам коммутатора, первого эле.мента задержки и третьему выходу второгогенератора импульсов, а входы детекторазнака подключены к выходам второго фор.мирователя импульсов, элемента ИЛИ ивторого элемента задержки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе с1. Авторское свидетельство СССР Кф 336673,кл. 6 06 К 9/00, 1970, 2 Авторское свидетельство СССР Иф 548873,кл, 6 06 К 9/00, 1975.