Реверсивный шаговый подъемник

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 969656(22) Заявлено 30.06. 80 (21) 2947980/27-11 151 М. Кп. с присоединением заявки М 9 В 66 Р 3/00 Государственный комитет СССР ио аелам изобретений и открытийДата опубликования описания 30, 10,82(54) РГВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ПОДЪЕМНИК 1 Ов 5 30. Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к шаговым подъемникам.Известен реверсивный шаговый подъемник, содержащий направляющую с пазами, перемещающиеся на ней и взаимосвяванные между собой силовым цилиндром верхнюю и нижнюю каретки, переключающее устройство, штанга к торого кинематически связана с рычагом, соединенным с верхней и ниж ней каретками 1 ).Недостатком такого подъемника я ляется нагружение стопорящих подпружиненных втулок и штанг, что может вызвать заклинивание втулки на штангеувеличивает габариты и вес подъемника, особенно при подъеме тяжелых грузов, что снижает надежность устройства.Цель изобретения - повышение надежности работы реверсивного шагового подъемника.Поставленная цель достигается тем, что подъемник снабжен реверсивным устройством, скобой и серьгой, смонтированными на каретках качалками, которые своимн концами соединены одна со штангой переключающего устройства, а другая через серьгу со скобой, взаимодействуище зами направляющей, причем с е концы качалок соединены с р р ным устройством1."роме того, реверсивное устройство включает в себя кулачковую разжимную муфту, рычаг, один конец которого смонтирован на корпусе .каретки, а на другом его конце установлена.подпружиненная втулка, шарнирно связанная с ведущим кулачком, а,на ведомом кулачке смонтированы две подпружиненные в осевом направлении полумуфты, на которых закреплены пружины, соединенные со свободными концами качалок.На фиг., 1 изображен предлагаемый подъемник, общий вид; на фнг. 2 вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на Фиг. 4 - сечение В-В на Фиг. 3.Реверсивный шаговый подъемник содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 каретки, соединенные гидроцилиндром, причем верхняя каретка 1 соединена со штоком 3 гидроцилиндра, а нижняя каретка 2 - с корпусом 4 гидроцилиндра, каретки 1 и 2 установлены с возможностью перемещения по направляющей стойке 5, с пазамн 6 ко 969656торой взаимодействуют скоба 7 верхней каретки 1 и скоба 8 нижней каретки 2. Скобы 7 и 8 соединены серьгами 9 и 10 с рычагами 11 и 12 и через реверсивные устройства 13 и 14 с рычагами 15 и 16, которые соеди иены штангами 17, ось 18 которых кулисно сочленяется с рычагом 19, шарнирно соединенным с кареткой 2 и через тягу 20 с кареткой 1.Реверсивные устройства 13 и 14 10 выполнены одинаково и состоят иэ закрепленной на каретке оси 21, на которой смонтированы втулки 22 и 23, торцовые поверхности которых выполнены как у разжимной кулачковой муф ты. Втулка 2 установлена с возможностью вращения на оси 21, а втулка 23 с возможностью возвратно- поступательного перемещения по пазу оси 21. На втулке 23 установлены между пружинами 24 и 25 полумуфты 26 и 27, взаимодействующие с полу- муфтами рычага 11. Втулка 23 поджимается к втулке 22 пружиной 28. На полумуфтах 26 и 27 закреплены пружи 25 ны 29 и 30, соединенные с поперечиной 31 рычагов 15. На втулке 22 на осях. 32 закреплена втулка 33, поджатая пружиной 34. Втулка установлена на рычажке 35, установленном шарнирно на каретке 1. Втулка 2 выполнена с упорами 36 и 37, с которыми взаимодействуют рычаги 15 через поперечину 31, Управление осуществляется элементами электрогидроавтоматики (не показаны).35Устройство работает следующим образом,При выдвижении штока 3 каретка1 перемещается по направляющей стойке 5. Тяга 20 разворачивает рычаг19, который за ось 18 перемещаетштанги 17, поворачивая рычаги 15 и16, закручивают пружины 29 реверсивных устройств 13 и 14 в разные45стороны. Скоба 7 под действием пружины 29, передаваемым через полумуфту 26, рычаг 11, серьгу 9, поджимается к направляющей стойке 5 по мереперемещения каретки 1 и при совмещении скобы 7 с очередным пазом 6западает в него под действием пружины 29. Шток 3 останавливается н гид-,роцилиндр от конечного выключателя,срабатывающего при развороте скобы7, переключается на вдвижение штока3. Вдвигающийся шток 3 подтягиваеткаретки 1 и 2 друг к другу за счетзазоров в пазах 6. Сначала выбирается зазор в паэе б, н котором находится скоба 7, затем перемецается 60скоба 8. В этот момент и происходитпередача грузовой нагрузки со скобы8 на скобу 7. Освободившаяся скоба8 под действием пружины 29 реверсивного устройства 14 выходит иэ 65 паза б, каретка 1 становится фиксированной, а каретка 2 расфиксируется, По мере перемещения каретки 2 штанги 17 разворачивают рычаги 15 и 16 друг от друга, так как ось 21 и ось шарнирного рычага 19, соединенная с кареткой 1, остаются неподвижными, ось 19 каретки 2 и ось шарнира рычага, соединенная с кареткой 2, перемещаются. Ось 18 находится в середине рычага 19 и перемещается на половину хода каретки 2 перемещая на такую же величину рычаги 15 и 16. Теперь скоба 8 под действием пружины реверсивного устройства 14, закручиваемой разворачивающимся рычагом 16, прижимается к направляющей стойке 5 и при совмещении скобы 8.с очередным пазом б западает в него под действием пружины 29. Гидроцилиндр переключается от сработавшего конечного выключателя при развороте скобы Ь на выдвижение штока 3, происходитпередача нагрузки со скобы 7 на скобу 8, Сначала выбирается зазор в пазу б, где находится скоба 8, акогда этот зазор выберется, скоба 7начинает разгружаться. Когда нагрузка с нее снята, под действием пружины 29, закрученной рычагами 15, скоба 7 выходит из паза б. Шаг сделан, Очередной шаг делается аналогично. Реверсирование движения осуществляется следующим образом.Шток 3 в этом случае не выдвигается для очередного шага, а вдвигается до упора. При перемещении каретки 1 штоком 3 рычаги 15 и 16 отклоняются друг от друга. Они при развороте посредством поперечины 31 воздействуют на уступ 36 втулки 22 реверсивных устройств 13 и 14. Втулка22 разворачивается, воздействуя напружину 34 посредством втулки 33,которая перемещается по рычажку 35,разворачивая его. После переходарычажка 35 через мертвую точкувтулка 22 разворачивается под действием пружины 34 и фиксируется разжатой пружиной 34. Развернувшаяся в улка 22 дает возможность пружине 28 смецать втулку 23, отключать полумуфту 26 и подключать полумуфту 27, у которой направление закрутки пружины 30 противоположно, и при возврате штока 3 гидроцилиндра в прежнее положение скоба 7 прижимается к направляющей стойке 5 пружиной 30, эакручиваемой рычагами 15, разворачиваемыми по мере перемецения каретки 1. При совпадении с пазом б скоба 7 западает в паз б и от конечного выключателя, сработавшего при развороте скобы 7, гидроцилиндр переключается на вдвижение. Происходит передача нагрузки со скобы 8 на скобу 7. После раэгружения скобы8 она разворачивается под действием пружины 30 реверсивного устройства 14. Конечный выключатель, сработав - ший от хода скобы 8, переключает направление хода штока 3 на выдвижение, каретка 2 начинает спускаться и т.д.Нагрузка от поднимаемого груза может быть приложена к любой каретке 2 или 1. Если она приложена к каретке 1, то сила передается от каретки на скобу 8, если она в пазу б или, если она выведена иэ паза б, то через корпус 4 и шток 3 гидроццлиндра на каретку 1 и скобу 7.Реверсивный шаговый подъемник.позволит повысить его надежность, снизить его вес и уменьшить его габариты.Формула изобретения1. Реверсивный шаговый подъемник, содержащий направляющую с пазами, перемещающиеся по ней и взаимосвязанные между собой силовым цилиндром верхнюю и нижнюю каретки, переключающее устройство, штанга которого кинематически связана с рычагом,соединенным с верхней и нижней каретками, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежностиего работы, он снабжен реверсивнымустройством, скобой и серьгой, смонтированными на каретках качалками,которые своими концами соединеныодна со штангой переключающего устройства, а другая через серьгу соскобой, взаимодействующей с пазами10 направляющей, причем свободные концыкачалок соединены с реверсивным уст.ройством.2. Подъемник по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что реверсивное15 устройство включает в себя кулачковую разжимную муфту, рычаг, один конец которого смонтирован на корпусекаретки, а на другом установленаподпружиненная втулка, шарнирно свя 20 эанная с ведущим кулачком, а на ведомом кулачке смонтированы две подпружиненные в осевом направленииполумуфты, на которых закрепленыпружины, соединенные со свободнымиконцами качалок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 92844402, кл. В 66 Г 3/00,29.11.79.969656 Во 4 гг В г каз 8300/24 Тираж 939 Подписное НИИ илиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул,Проектна