Перегружатель штучных грузов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п)969620 ф.(23) Приоритет -Опубликовано 301082 Бюллетень М 40 151 М. КЛ.з В 65 6 47/52 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 30. 10. 82 Г ЗН,.ЦАтН; у(71) з аявитель 1.54) ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Изобретение относится к устройствам для передачи штучных изделий с одного конвейера на другой и может быть использовано на сборочных конвейерах предприятий при сборке изделий или иных технологических операциях, где требуется снятие изделий с конвейера и передача их на другой конвейер или технологический стол.Известен перегружатель штучных грузов, включающий расположенную на рельсовом пути приводную, совершающую возвратно-поступательные движения тележку с подъемной платформой, шарнирно соединенной с тележкой рычагами, ограничитель перемещения подъемной платформы и упор 1 1 .Однако подъемная платформа при движении вверх или вниз смещается относительно тележки, при этомподъеми опускание подъемной платформы неуправляемы, так как при взаимодействии рычагов с собачками движение подъемного стола происходит от собственного веса, стола и иэделия, что в целом затрудняет обеспечение согласованной работы конвейера и перегружателя и вызывает динамические нагрузки на конструкцию конвейера илерегружателя.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является перегружатель штучных грузов, включающий расположенную на рельсовом пути приводную возвратно-поступательного действия тележку с направляющими и подъемной платформой, шарнирно соединенной с тележкой рычагами, фиксаторы конечных положений тележки, взаимодействующие с кулачками, установленными в зоне загрузки и выгрузки, и механизм подъема платФормы, связанный с тяговой цепью 1 2. Недостатком устройства является возникновение ударных нагрузок на тяговую цепь и элементы конструкции перегружателя в момент подъема-опускания платформы и при пуске прнвода за счет жесткой связи тяговой цепи с подъемным механизмом и стопорения последнего при подъеме-опускании платформы и перемещении Тележки, что снижает долговечность и надежность работы перегрумателя.Цель изобретения - повышение долговечности и надежности работы пере 969620гружателя путем снижения уцарныхнагрузок.указанная цель достигается тем,что подъемный механизм выполнен ввиде установленной в направляющихподвижной каретки с подпружиненнойзубчатой рейкой, укрепленных на рычагах зубчатых секторов, установленной на тележке рейки-водила, связанной с зубчатыми секторами, и набора шестерен, установленных на тележке посредством вала и связанныхс подпружиненной зубчатой рейкой ирейкой-водилом, при этом фиксаторыконечных положений выполнены в виде подпружиненных толкателей, установленных на тележке с возможностью взаимодействия одним концомс зубчатыми секторами, а другим -с кулачками, которые выполнены поворотными,На фиг.1 изображен перегружатель,общий вид, на фиг.2 - узел фиксации тележки при опущенной подъемной платформе на фиг.3 - то же,при поднятой подъемной платформе;на фиг.4 - подвижная каретка нафиг,5 - то же, вид спереди нафиг.б и 7 - варианты установки перегружателя, план.ФПерегружатель состоит из тележки 1, расположенной на рельсовомпути 2, снабхенном в зоне аагурзкии выгрузки неподвижными упорами 3и 4 и самоустанавливающимися кулачками 5 и б. Тележка 1 снабженаподъемным механизмом в виде подвижной каретки 7, переме дающейся в направляющих 8 через водило 9 и тяговую цепь 10, соединенную, например, с электромеханическим или инымприводом 11, установленным на подвижной каретке 7 между пружинами 12зубчатой рейки 13, взаимодействующей с шестерней 14, на валу 15 которой закреплены шестерни 16, и взамодействующей с последними рейкиводила 17, связанной с зубчатымисекторами 18. Зубчатые сектора 18,имеющие площадки 19, жестко установлены на нижнем звене 20 двойногошарнирного параллелограмма, соединенного верхним звеном 21 с подъемнойплатформой 22. Подъемная платформа 22 снабжена приводными. роликами 23 и приводом 24. Кроме того,на тележке 1 установлены два Фиксатора конечных положений, выполненные в виде толкателя 25, снабженного пружинами 26.Перегружатель работает следующимобразом.При поступлении штучного иэделияна перегружатель датчики команд непоказаны) включается привод 11 перемещения тяговой цепи 10. Так как тележка 1 перегружателя удерживаетсясамоустанавливающимся кулачком 5, 65 технологических операций, в сочетато тяговая цепь 10, перемещаясь, двигает подвижную каретку 7 с уста-, новленной на ней зубчатой рейкой 13.Последняя вращает шестерню 14 и установленные на ее валу 15 шЕстер 5 ни 16, которые, вращаясь, передаютдвижение рейке-водилу 17. Рейка-водило 17 поворачивает зубчатые секторы 18, а вместе с ними и нижниезвенья 20. Нижние звенья 20, вэаимо 10 действуя с верхними звеньями 21, пе .ремещают подъемную платформу 22 вертикально вверх. Одновременно зубчатый сектор 18, поворачиваясь вместе с нижним звеном 20, площадкой 19 действует на фиксатор 25 в конце своего хода, а последний нажимает на самоустанавливающийся кулачок 5, осовбождая тем самым тележку 1. Перемещение подвижной каретки 7 прекращается, Начинается передвижение тележки 1 перегружателя по рельсо вому пути 2 в зону разгрузки. Переместившить в зону разгрузки, тележка 1 перегружателя нажимает на самоустанавливающийся кулачок б, проходит его до упора 4 и останавливается. Привод 11 перемещения тяговой цепи 10 переключается на обратный ход. Вэаимосэ.занные элементы перегружателя, взаимодействуя между собой, как описано выше, опускают подъемную платформу 22, и тележка 1 перегружателя перемещается на позицию загрузки. Возврат фиксатора 25 в исходное положение после прекра щения действия на них площадки 19зубчатого сектора 18 осуществляетсяс помомщью пружин 26. Пружины 12,между которыми установлена зубчатаярейка 13, служат для снижения удар ных нагрузок на тяговую цепь 10,а также на сопряженные с зубчатойрейкой 13 элементы конструкции приподъеме и опускании подъемной платформы 22 и при пуске привода 11, 45 Вследсвтие осуществления перемещения подъемной платформы 22 вверхили вниз с помощью тяговой цепи 10,соединенной с подвижной кареткой 7через водило 9, подъем и опусканиеподъемной платформы 22 становитсяуправляемым, Для ускорения приемаи передачи штучных иэделий наподъемную платформу 22 перегружателя в зоне загрузки или выгрузки (взависимости от требований производства ) приводным роликам 23 сообщается движение от привода 24, обеспечивающее требуемое направлениеперемещения штучных изделий, Послезанятия перегружателем исходного 60 положения на позиции загрузкицикл его работы повторяется.Применение перегружателя, особен"но при механизации и автоматизациисборочных, транспортных или иных969620 Формула изобретения фиг.4 нии с другими средствами механизации автоматизации дает значительный экономический эффект по сравнению с известными перегружателямиэа счет увеличения долговечности работы, снизив трудозатраты на подъемно-транспортных операциях. Перегружатель штучных грузов, включающий расположенную на рельсовом пути приводную возвратно-поступательного действия тележку с направляющими и подъемной платформой, шарнирно соединенной с тележкой рычагами, фиксаторы конечных положений тележки, взаимодействующие с кулачками, установленными в зоне загрузки и выгрузки, и механизм подъема платформы, связанный с тя говой цепью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности и надежности работы перегружателя путем снижения уарных нагрузок, подъемный механизм выполнен в виде установленной в направляющих подвижной каретки с подпружиненной зубчатой рейкой, укрепленных на рычагах зубчатых секторов, 5 установленной на тележке рейки-водила, связанной с зубчатыми секторами, и набора шестерен, установленных на тележке посредством вала исвязанных с подпружиненной зубчатой 10 рейкой и рейкой-водилом, при этомфиксаторы конечных положений выполнены в виде подпружиненых толкателей, установленных на тележке своэможностью взаимодействия одним 15 концом с зубчатыми секторами, а другим - с кулачками, которые выполнены поворотными. Источники информации,р 0 принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 571422, кл. В 65 С 47/52, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР Р 479702,кл. В 65 6 47/52,1972 (про 25 тотип).(Риг. У Рцг Составитель Б. Толчановактор С, Юско Техред Т. Фанта Коррект трушки илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная аказ 8299/22ВНИИПИно113035, М Тираж 977осударственного комителам изобретений и откква ЖРаушская н Подписита СССРытийб., д, 4/5