Устройство для управления вибродвигателем

(22) Заявлено 02.03.81 (2 ) 3257 бб 1/27 - 03с присоединением заявки М В 65 6 27/24 Йаудауетаааюй канатвт СССР ве давал азвбратеаий н втааитай(72) Авторы изобретения Московский ордена Трудового Красного Знамени институтинженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОДВИГАТЕЛЕМ Йзобретение относится к устройствам для управления электромагнитным виброприводом внбрационных загрузочных установок и может быть использовано в вибротранспортной технике,3 Известно устройство для регулированияамплитуды колебаний вибрацнонных загрузочныхустройств, состоящее из подпружиненной шунтирующей пластины, смонтированной на сердечни.ке электромагнитного привода и перемещающейся от соленоида 111,Недостатком данного устройства являетсянизкая надежность и большая инерционностьуправления в связи с наличием механическиподвижных элементов, а также значительные15потери энергии в шунтирующей пластине,Наиболее близким к изобретению по техни.ческой супптости является устройство для уп.равлення внбродвигателя, которое состоит из20сиихро 1 птзированного с сетью генератора пилообразных импульсов, делителя импульсной по-следовательности, .генератора запускающих им.пульсов и силового тиристораГ 21. Устройство не позволяет изменять частоту импульсов напряжения на зажимах обмоток электромагнитов, Наличие в схеме импульсного трансформатора увеличивает потери электромагнитной энергии и мощность, затрачиваемую на управление, что приводит к снижению КПД схемы, экономичности и надежности канала управления,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем изменения частоты вибродвигателя.Указанная цель достигается тем, что устрой. ство для управления вибродвигателем, содержащее синхронизированный с сетью генератор пилообразных импульсов, делитель импульсной последовательности, генератор запускающих импульсов и силовой тиристор, снабжено блоком питания, подключенным к делителю импульсной последовательности и генератору запускающих импульсов, а делитель импульсной последовательности выполнен в виде тирнстора, конденсатора, стабилитрона и переменного сопротивления, соединенного через конденсатор со стабнлитроном, подключенным к управляющему4Положительный импульс с делителя импульсной последовательности через разделительный кон. денсатор 11 поступает на вход генератора 12 запускающих импульсов 12 - базу транзистора 13, работающего в ключевом режиме, открыва. ет его, и на базу транзистора 16 подается отпирающий потенциал. Предварительно заряженный от блока питания 18 конденсатор 20 начинает разряжаться через переходы транзисторов 16 и 17 и резистор 21. Разряд конденсатора 20 про. должится до тех пор,.пока напряжение на эмиттере транзистора 16 будет ниже напряжения на его базе, и,транзисторы 16 и 17 закроются. Конденсатор 20 начинает поять заряжать. ся. В результате быстрого переключения тран. зисторов 16 и 17 на резисторе 21 будет выде. ляться серия коротких импульсов с крутым фронтом. После закрытия транзистора 13 генерация таких импульсов прекращается. Выделяемые на резисторе 21 импульсы поступают на управляющий электрод тиристора 22, ои от.крывается, и через вибродвигатель 23 прохо. дит из силового блока 19 положительный им. пульс выпрямленного питаюгцего напряжения. Так как начало серии положительных запускающих импульсов строго синхронизированно с фазой каждого попупериода напряжения сети, то и тиристор 22 открывается строго в момент нулевого значения амплитуды положительной полуволны напряжения сети, что обеспечивает благоприятные условия для коммутации и повышает надежность включения тиристора.Серия импульсов, поступающая на управляю. щий электрод тиристора 22, позволяет надежно открыть последний.Предлагаемое устройство обеспечивает фа. эоимпульсное регулирование с возможностью изменения целочисленных значений козффици. ента деления выпрямленного напряжения, что расширяет его функциональную возможность и позволяет регулировать частоту работы вибродвигателя. Устройство для управления вибродвигателем, содержащее синхронизированный с сетью генератор пилообразных импульсов, делитель импульсной последовательности, генератор запускающих импульсов и силовой тиристор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем изменения частоты вибродвигателя, устройство снабжено блоком питания, подключенным к делителю импульсной последовательности и генератору запускающих импульсов, а делитель импульсной последовательности выполнен в виде тиристора, конденсатора, табилитрона и переменного сопротивления, соединеюгого 3 967914 электроду тиристора, анод которого соединен с катодом стабилитрона и конденсатором, при. чем выход делителя импульсной последователь. ности подключен к генератору пилообразных импульсов и через генератор запускающих импульсов - к управляющему электроду силово. го тиристора.На чертеже изображена принципиальная схема устройства.Устройство содержит генератор 1 пилообраз. 111 ных импульсов со стабилитроном 2 и транзисто. ром 3, соединенный через разделительный конденсатор 4 с делителем 5 импульсной последовательности, имеющим стабилитрон 6, а также регулировочное сопротивление 7, тиристор 8и стабилитрон 9, соединенные с конденсатором10. Выход делителя импульсной последователь. ности через разделительный конденсатор 11 соединен с генератором 12 запускающих импульсов, состоящим из ключевого транзистора 13, связанного через делитель напряжения - резисторы 14 и 15 с первым 16 и.вторым 17 транзисторами генератора 12 запускающих импульсов, образующими аналог однопереходного транзистора.Делитель 5 импульсной последовательности и генератор 12 запускающих импуль-сов соединен с блоком 18 питания, связанным с силовым блоком 19. Эмиттер транзистора 16 связан с накопительным конденсатором 20, а эмиттер транзистора 17 - с резистором 21 и управляющим электродом тиристора 22, включенного последовательно с вибродвигателем 23, соединенным с силовым блоком 19, включаемым в сеть переменного тока.Устройство работает следующим образом.Пониженные и выпрямленные по двухполупериодной схеме отрицательные полупериоды напряжения сети, ограниченные стабилитроном 2 по амплитуде и преобразованные на транзисторе 3 в синхронизированные с сетью импульсы пилообразной формы, через разделительный конденсатор 4 поступают на вход делителя 5 импульсной последовательности, Стабилизированный по амплитуде стабилитрон 9 запирает тиристор 8. Конденсатор 10 начинает заряжаться до величины напряжения включения тиристора, ф 8, После включения тиристора 8 конденсатор 10 начинает разряжаться через стабилитрон 9, открытый тиристор 8 и регулировочное сопротивление 7. Продесс разряда продолжается до тех пор, пока напряжение на конденсаторе 10 0 несравняется с амплитудой поступающих пилообразных импульсов, после чего первый же отрицательный импульс закрывает тиристор 8, В момент переключения тиристора 8 формиру ются положительные импульсы. Коэффициент И деления делителя импульсной последовательности изменяют регулировочнымсопротивлением 7, изменяя время разряда конденсатора 10,Формула изобретения967914 5через конденсатор со стабнлитроном, подключенным к управляющему электроду тиристора, анод которого соединен с катодом стабилитрона и конденсатором, причем выход делителя импульсной последовательности подключен к гене. ратору пилообразных импульсов и через генератор. запускающих импульсов - к управляющему электроду силового тиристора. 6Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Кф 218622,кл, В 6527/24, 1968,2, Авторское свидетельство СССР Нф 722821,кл, В 65 6 27/24, 1980 (прототип).