Упругая муфта

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик дютильств АВТОРСХО д-ву И 56604 3266912/25-2(54) УПРУГАЯ МУФТ солнечукиций чеким коле" ном корпу" омый вал, сателлию на рыи подвижескопи-. ющими прувого пепицикиком,актируюакрепом поя с опоривой. снования вы волютой кот ь с радиусо т оси муФты П ерхность львенте, окружнос сстоянию олнена рой,яв- равдо оси э аетсяержащая ляетнымИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамдля передачи вращения,По основному авт.св. 1 т 566041известна упругая муФта, содержащая .ведущий вал, соединенный с солнечнойшестерней, взаимодействующий черезсателлиты с эпициклическим колесом,закрепленным в подвижном корпусе,снабженном рычагом, ведомый вал, сое одинвнный через водило с сателлитамии пружину, закрепленную на рычагеэпициклического колеса и неподвижном основднии 111.Недостатком этой упругой муФты является низкая эксплуатационная надежность из-за узкого квазинулевого участка упругой характеристики.Цель изобретения - повышение на-.дежности при работе в различных режимах нагружения.Поставленная цель достигтем, что упругая муФта, сод,ведущий вал, соединенный с ной шестерней, взаимодейств рез сателлиты с эпицикличес сом, закрепленным в подвиж се, снабженным рычагам, вед соединенный через водило с тами и пружину, закрепленну чаге эпициклического колеса ном основании, снабжена тел ческими гильзами, охсатыва жину, огоаничителем ее угло ремещения, закрепленном на лическом колесе, опорным ро связанным с пружиной и.конт щим с основанием и упором з ленном на основании, при эт верхность контакта. основани ным. роликом выполнена по кр3 9663 крепления пружины на эпициклическом колесеНа фиг 1 изображена муфта, общий вид; на фиг. 2 - упругая характеристика муфты, где М - крутящий мо- з мент, передаваемый муфтой; Ч - угол поворота эпициклического колеса муфты; М - крутящий момент, при котором происходит изменение жесткости. муфты. 1 Оупругая муфта содержит ведущую солнечную вал-шестерню 1, сцепленную через сателлиты 2 с эпициклическим колесом 3, и водило 4 с выходнымвалом 5. Эпициклическое колесо 3 сионтировано с возможностью поворота относительно оси муфты и снабжено рычагом 6, к которому посредством шарнира 7 на радиусе й присоединена пружина 8. Другой конец упругой пружины щ 8 снабжен опорным роликом 9, покоящемся на основании 10, что обеспечивает подвижность соединения пружины относительно основания в плоскости поворота эпициклического колеса 3. Ос нование 10 профилировано, например по эвольвенте, эволютой которой является окружность радиуса к расположения шарнира эпициклического колеса и снабжена упором".31 для опор- зо ного. ролика 9. Эпициклическое колесо 3, снабжено также ограничителем 12 угла относительного поворота пружины8 и колеса 3. Пружина 8 выполнена, например, в виде блока пружин, помещенных для придания им поперечной жидкости в телескопические гильзы 13 и 14, и устанавливается в первоначальном положении (М=О) под углом Ы к каса 40 тельной к окружности радиу:а к расположения шарнира эпициклического колеса (О ( о90 ).Направление перемещения эпициклического колеса 3 при увеличении передаваемого момента показано стрелкой К.Упругая муфта работает следующим образом.При вращении ведущего солнечного вала-шестерни 1 против часовой стрелки крутящий момент М через, сателлиты 2 и водило 4 передается на выходной вал 5, а эпициклическое колесо 3 муфты нагружается реактивным моментом, равным передаваемому кпутящему моменту в направлении стрелки К. Под действием реактивного момента пружина 8 сжимается, в результате чего колесо3 поворачивается в направлении стрелки К до тех пор, пока усилие Р сжатой пружины 8 на изменяющемся плечеи не уравновесит реактивный момент,т,е. М=Р Ь (1)Другой конец пружины 8 с опорным роликом 9 при этом подвижен, занимая положение устойчивого равновесия на основании 10, прижимаясь к упору 11.Такой режим работы представлен на упругой характеристике муфты фиг.2 кривой ОСОЕ, являющейся характеристикой известной муфты. Точке 0 характеристики соответствует исходное положение (М=0), точке Е - положение, когда ось шарнира 7 находится на прямой АВ (фиг.1), соединяющей ось муфты с осью опорного ролика 9 (сС =90 О Ь =О, М=о).Желательным участком работы является квазинулевой участок СО характеристики муфты - участок высокой податливости, за счет чего обеспечиваются минимальные динамические нагрузки в приводе. Однако этому участку соответствует значительный диапазон передаваемых моментов ( Мр- М) что является недостатком известной муфты который желательно увеличить. Изменение (увеличение ) передаваемо;го момента М приводит к изменениюувеличению ) угла о . При передаваемом моменте ИМ ограничитель 12 предотвращает увеличение угла с и делает связь эпициклическое колесо - . продольная ось упругого элемента жесткой, т.е. поворот эпициклического колеса под действием реактивного момен-. та. на некоторый угол приводит к повороту на такой же угол опорного конца пружины 8, который посредством ролика 9 перемещается по основанию 10. В этом случае реактивный момент уравновешивается усилием Р сжатой пружины 8 на плече и постоянной величины, т.е. выполняется условие ( 1 ) при линейной зависимости передаваемого крутящего момента М от усилия Р. Усилие Р в свою очередь, пропорционально деформации пружины 8, а последняя зависит от профиля основания 1 О. Основание 10,профилировано по эвольвенте, характеризующейся линейной зависимостью между углом поворота и радиальным перемещением, а также минимальными поперечными си9663 25 1. Авторское свидетельство СССР Н 566041, кл. Г 16 О 43/20, 1976 (прототип),5лами, действующими на пружину 8 при перемещении его конца с опорным роликом 9 по основанию 1 О. Поэтому имеет место линейная зависимость между углом повора эпициклического колеса ивеличиною деформации пружины 8 (усилием Р, моментом И ). На упругой характеристике муфты такой режим работы представлен прямой 3 Г, касательной к кривой ОСОЕ в точке 3 и имеющей податливость, соизмеримую с податливостью квазинулевого участка СО. Длина участка 1 Г определяется из условия перекрытия всего диапазона переменной составляющей. пере- . даваемых моментов М.Предлагаемая муфта расширяет квазинулевой участок упругой характеристики, что в свою очередь расширяет диапазон ее рабочих режимов. Это поз воляет использовать муфту в приводах, режимы нагружения которых меняются в широких пределах, для минимизации максимальных динамических нагрузок.Формула изобретения1. Упругая муфта по авт. св. М 566041, о т л и ч а ю щ а я с я 7 Ьтем, что, с целью повышения надежности при работе в различных режимахнагруженияона снабжена телескопическими гильзами, охватывающими пружину, ограничителем ее углового перемещения, закрепленным на эпициклическом колесе, опорным роликом, связанным с пружиной и контактирующимс основанием и упором, закрепленномна основании, при этом поверхностьконтакта основания с опорным роликомвыполнена по кривой2. МуФта. по и. 1, о.т л и ч а ю-. щ а я с я тем, что, поверхность основания выполнена по эвопьвенте, эволютой которой является окружность с радиусом, равным расстоянию от оси муфты до оси крепления пружины на эпициклическом колесе. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе966357 Яцунов а Коррек Составитель азуренко Техред И.КоРедакт Иакаренко 7813/50 . Тираж 990 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и отКрытий 113035 Москва, Ж-.35, Раушская наб