Устройство для управления дозатором

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву 11 840677(23ее С 01 С 13/08 РвудервтвенныВ квинтет ьььР в делам нвфбеетвннй н еткрытнйДата опубликования описания 1 0 . 1 0 .82(72) Авторы изобретения В.И. Березан и Ю.Ю. Качуро Донецкое отделение ИнститутаГипроуглеавтоматизация"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ 1Изобретение относится к автоматическому управлению дозаторами с преимущественным весовым дозированиемсыпучих и жидких материалов, раз.гружаемых в циклически поступающийтранспортный сосуд.По основному авт, св. 11 840677 известно устройство для управления дозатором, содержащее приводы впускно. го и выпускного затворов, привод пи" тателя, датчик весового дозирования,. датчик объемного дозирования, датчики конечных положений впускного и выпускного затворов и загрузки транс" портного сосуда, элементы И, ИЛИ, НЕ, триггеры; элемент задержки и элемент запрета, причем один выход датчика весового дозирования и выход датчика объемного доэирования соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, выход которого связан с .единичным, входом первого триггера и. через первый элемент НЕ - с первым входом первого элемента И, второйвход которого подключен к выходу одного датчика конечного положениявпускного затвора, третий вход - к 5выходу одного датчика конечного положения выпускного затвора, связанногочерез элемент запрета с входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому управляющему входу.привода впускного затвора и к второмууправляющему входу через второй элемент НЕ, первый вход третьего элемента ИЛИ связан с вторым выходом датчика весового дозирования, второйВхОд с ВыхОдом другого датчика ко, нечного положения выпускного затворачерез элемент задержки, а выходс нулевыми входами первого и второготриггеров, выход первого из которых 20 соединен с запрещающим входом элемента запрета и первымвходом второго элемента И, второй вход которогоподключен к выходу второго триггера,третий вход - к выходу другого датчика конечного положения впускного затвора, а четвертый вход - к выходу одного датчика положения загрузки транспортного сосуда, другой датчик 5 которого выходом связан с единичным входом второго триггера, выход второго элемента И соединен с входом четвертого элемента ИЛИ, выход кото,- рого подключен к первому управляющему 10 входу привода выпускного затвора и к его второму управляющему входу через третий элемент НЕ, а выход первого элемента И связан с входом привода питателя 11, ИОднако если при временном отсутст вии дозируемого материала загрузка дозатора начинает после того, как разгрузился транспортный сосуд, то при приходе последнего под загрузку 3 в выпускной затвор дозатора не открывается, Это объясняется тем, что сигнал "Дозатор разгружен" с датчика весового дозирования, пройдя через элемент ИЛИ, стоит на нулевом входе триг.И гера и не дает ему взвестись, т,е."запомнить" сигнал разгрузки транспортного сосуда, что препятствует в дальнейшем разгрузке дозатора в сосуд. 30Этот недостаток можно устранить путем перегона порожнего сосуда, но если это, например, многотонный скип шахтного. подъема и глубина ствола составляет сотни метров на такой пере 35 гон тратится значительное количество электроэнергии и времени. Возможно также ручное дублирование сигнала разгрузки транспортного сосуда, но оно дискредитирует принцип автоматизации процесса.Целью изобретения является повышение надежности устройства.Эта цель достигается тем, что в устройство для управления дозатором введен дополнительный элемент запрета, включенный между вторым выходом датчика весового дозирования и первым входом третьего элемента ИЛИ, причем запрещающий вход дополнительного элемента запрета соединен с выходомЯ первого датчика конечного положения выпускного затвора.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства,В состав устройства входят приводы впускного 1 и выпускного 2 затворов,. например пневмоцилиндры, привод 3 питателя, датчик 4 весового дозирования, выдающий сигналы "Дозатор разгружен" или "Дозатор загружен", датчик 5 объемного дозирования, датчики 6 и 7 "Открыт" и "Закрыт" конечныхположений впускного затвора, датчики8 и 9 "Открыт" и ".Закрыт" конечныхположений выпускного затвора, датчикизагрузки транспортного сосуда: датчик 10 "Транспортный сосуд разгружен"и датчик 11 "Загрузка", два элемента И 12, 13, четыре элемента ИЛИ 1417, три элемента НЕ 18-20, два триггера 21 и 22 с раздельными входами,два элемента 23 и 24 запрета, элемент 25 задержки, тумблер 26 и трехпозиционный переключатель 27 со средним нейтральным положением. Выход"Дозатор загружен" датчика 4 весовогодозирования непосредственно, а выходдатчика 5 объемного дозирования через тумблер 26 соединены со входамиэлемента ИЛИ 14, выход которого соединен с единичным входом триггера21 и через элемент НЕ 18 - с входомэлемента И 12, второй вход которогосоединен с выходом датчика 6 "Открыт" конечного положения впускногозатвора, третий вход соединен с выходом датчика 9 "Закрыт" конечногоположения выпускного затвора и через1,элемент 23 запрета - с входом элемента ИЛИ 15, а выход - с приводом 3 питателя. Выход "Дозатор разгружен" датчика М весового дозирования через элемейт 24 запрета, запрещающий вход которого соединен а выходом датчика 9 "Закрыт" конечного положения выпускного затвора, и выход датчика 8 "Открыт" конечного положения выпускного затвора .через элемент 25 задержки соединены с входами элемента ИЛИ 16, выход которого соединен с нулевыми входами триггеров 21 и 22, причем выход . триггера 21 соединен с запрещающим ;входом. элемента 23 запрета и с пер;вым входом элемента И 13, второй вход которого соединен с выходом триггера 22, единичный вход которого соединен с выходом датчика 10 "Транспорт;ный сосуд разгружен", третий вход;элемента И.13 соединен с выходом дат,чика 11 "Загрузка" конечного положения транспортного сосуда, четвертый вход соединен с выходом датчика 7 "Закрыт" конечного положения впускного затвора, а выход соединен с входом элемента ИЛИ 17, выходы трехпо5 964473 6 .зиционного переключателя 27 соеди- да триггера, .поступает на вход эленены с другими входами элементов мента И 13. При приходе транспогтранспортно 5 и 7, выходы которых соедине- го сосУда в конечное положение "3- нжение аы с одними управляющими входами грузка" сигнал с выхода датчика 11 (открывающими камерами) приводов з этого положения поступает также на впускного 1 и выпускного 2 затворов вход элемента И 13, после чего при непосредственно, а с другими управ- наличии всех входных сигналов на выПяющими входами (закрывающими каме- ходе элемента И 13 формируется сиграми) этих приводов - соответственно нал, который через элемент ИЛИ 17 через элементы НЕ 19 и 20. 10 поступает в открывающую камеру приУстройство для управления дозато- вода 2, выпускной затвор открывается, ром работает в автоматическом режиме .По окончании разгрузки сигнал следующим образом.В исходном положении дозатор пуст, сового дозирования через открытый, впускной и выпускной затворы закрыты И в связи с отсутствием на1 на запрещающем привод питателя выключен, транспорт- входе сигнала от датч к3и а 9 акрыт ный сосуд разгружен и не находитсяконечного положения выпускногоускного затвов положении "Загрузка", переключатель . ра, элемент 24 запрета и через эле в нейтральном положении, тумблер мент ИЛИ 16 поступает на нулевые вхо разомкнут. 20 ды триггеров 21 и 22 и "стирает"При подаче питания в систему сиг- память, их выходные, сигналы принимают нал с выхода элемента НЕ 20 фикси- значение "О" и формируют сигнал "О". рует в конечном положении "Закрыт" на входе .элемента И 13 которкоторыи чевыпускной затвор, сигнал с выхода рез элемент ИЛИ 17 фо мормирует активный датчика 9 этого положения через эле сигнал на.выходе элемента НЕ 20, замент 23 запрета и элемент ИЛИ 15 крывающий выпускной затвор, Цикл за-. поступает в открывающую камеру при" вершен.вода 1 и открывает впускной затвор, В случае отказа датчика 4 весовоСигналы с датчика 6 "Открыт" конечного го дозирования, если позволяет техположения впускного затвора, с датчи- Эф нологил, устройство может осуществка 9 "Закрыт" конечного положения вы- лять объемное дозирование при вклюпускного затвора и. с выхода элемен- чении тумблера 26, причем необходита НЕ 18 формируют сигнал с выхода мость включения тумблера 26 являет- элемента И 12, который включает при- ся сигнальным Фактором нарушения вевод 3 питающего устройства, начинает- з сового дозирования. Закрыти выпускся загрузка дозатора, По достижении ного затвора в этом случае, а также заданной по весу дозы датчик 4 весо- в случае залипания части груза в дового.дозирования формирует сигналзаторе при весовом дозировании, осу"Дозатор загружен", который проходит ществляется сигналом выхода датчичерез .элемент ИЛИ 14 на единичный 4 в ка 8 "Открыт" конечного положения вход триггера 21 и запоминается им, выпускного затвора через элемент 25 а также меняет выходной сигнал эле- задержкй и элемент ИЛИ 16 аналогично мента НЕ 18Е на обратный, т.е. на 0 , описаннои операции при поступлениию мв связи с чем меняется сигнал на вы- сигнала "Дозатор разгружен" с выхода ходе первого элемента И 12 также надатчика 4 весового дозчрован я н0 , выключая тем самым привод 3 пи- Для проверки работы приводов 1 тателяОдновременно сигнал с выхода и 2 впускного и выпускного затворов триггера 21 запрещает прохождение сиг- переключателем 27 подаются сигналня си налы нала с датчика 9 Закрыт" конечного на вторые входы элементов ИЛИ 15 и положения выпускного затвора. Актив производящие поочередное открытие ный сигнал с выхода элемента НЕ 19 затворов.закрывает впускной затвор, сигнал В случае временного отсутствия с выхода датчика 7 "Закрытконечногодозируемого материала сигнал с выхоположения впускного затвора поступа- да "Дозатор разгружен" датчика 4 веет на вход элемента И 13..Исового дозирования не проходит эл -еПри подаче питания с выхода датчи- мент 24 запрета, закрытый сигналом ка 10 "Транспортный сосуд разгружен" с выхода датчика 9 "Закрыт" конечно- поступает сигнал на единичный, вход : го положения выпускного затвора, и триггера 22, запоминается им с выхо- не препятствует триггеру 22 запомФормула изобретения ф Устройство для управления дозатором по авт. св У 840677, о. т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью Тираж 673 Подписное Заказ 7615/ НИИ Проектная,лиал ППП "Патент" ород,7 964473 8 нить сигнал "Транспортный сосуд раз- . повышения надежности устройства, в ;гружен". Сосуд, придя под загрузку, него введен дополнительный элемент может находитвся там до появления запрета, включенный между вторым дозируемого материала, с появлением выходом датчика весового дозирования .которого работа дозатора возобнов-3 и йервым входом третьего элемента ляется без дополнительных вмеша-. ИЛИ, причем запрещающий вход дополнительств. тельного элемента запрета соединенс выходом первого датчика конечногоположения выпускного затвора,ф Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 840677, кл. 6 01 6 13/08, 1979