Крепеустановщик шахтный

Союз СоветсиикСоциапистичесиикреспублик ОП ИСАНИЕИЗОВЕИтИНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1964166(51)М. Кл, Е 21 О 13/04 Ъеударстюицй квинтет фр вв аеааи язебретекк 11 н атврытн 11Дата опубликования описания 07. 10. 82(72) Авторы изобретения Г. А. Бубнов, А. А. Наумов, В. Л. Рубенчик и В. А. Ленин Центральный научно-исследовательский и проектно- конструкторский институт проходческих машин и комплексов(54) КРЕПЕУСТАНОВЩИК ШАХТНЫЙ 1Изобретение относится к горной промышленности и может использовать ся при возведении шахтной крепи в горных выработках.Известен крепеустановщик, содержащий самоходную тележку, которая пере мещается по закрепленному на рамах крепи монорельсу, и шарнирно-рычажную стрелу 1 .Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является крепеустанов. щик шахтный, включающий ходовую тележку с рамой, перемещающуюся по закрепленному на рамах крепи монорель-, су, подвижную шарнирно-параллелограминую стрелу и консольную площадку с механизмом установки крепи из шарнирно связанных тяг и рычагов, направляющих с силовыми цилиндрами попе о речного и продольного перемещения изахватов для крепи 2 1.Однако конструкции не позволяют эффективно и точно монтировать эле 2менты крепи в горных выработках иэза отсутствия средств точной подачи элементов крепи по высоте и гсриэонтали.Цель изобретения - повышение эффективности работы крепеустановщика путем увеличения устойчивости механизма установки крепи и уменьшения его габаритов в транспортном положении.Укаэанная цель достигается тем, что в крепеустановщике, содержащем ходовую тележку с рамой, перемещающуюся по монорельсу, подвижную шарнирно-параллелограммную стрелу и консольную площадку с механизмом установки крепи из шарнирно связанных тяг и рычагов, направляющих с силовыми цилиндрами поперечного и продольного перемещений и захватов для крепи, механизм установки Крепи выполнен в виде пространственного шарнирно-рычажного многозвенника ти па пантограф с дополнительными шарформула изобретения 3 96416нирно связанными тягами, которые размещены в плоскости, перпендикулярнойпродольной оси многозвенникаНа фиг, 1 изображен крепеустановщик, общий вид; на фиг. 2 - шарнирно-рычажный механизм, план.Крепеустановщик состоит из рамы1 на ходовой тележке 2 с двигателемдля передвижения по монорельсу 3,который подвешен с помощью специальных подвесок 4 на ранее установленных рамах 5 крепи горной выработки.На раме 1 на шарнирах 6 установленаподвижная в вертикальной и горизонтальной плоскости стрела 7, выполненная в виде шарнирно-рычажного параллелограмма с силовым цилиндром 8,который служит для подъема и опускания стрелы 7. На конце стрелы 7 свертикальным шарниром 9 установлена 20поворотная в горизонтальной плоскости консольная площадка 10 с силовымцилиндром 11, служащим для поворотаплбцадки 10 в одну сторону на 65.оНа площадке 10 установлены направля Зющие 12, между которыми размещен силовой цилиндр 13, для продольногоперемещения плиты 14, на которойсмонтирован пространственный шарнир. но-рычажный многозвенник 15 с захва- зотами 16 и силовыми цилиндрами 17Подъем захватов осуществляется посредством горизонтального силовогоцилиндра 18. На плите 14 шарнирно укреплены рычаги 19 с шарнирами 20. Захваты 16 смонтированы на траверсе 21,на которой также закреплены дополнительные тяги 22 с горизонтальными шарнирами 23 препятствующие перекосаммногозвенника 15 и расположенными в.перпендикулярной плоскости основногомногозвенника 15. Захваты 16 предназначены для удержания элементов 24крепи,Крепеустановщик работает следующимобразом,Захватив захватами 16 элементы24 крепи, крепеустановщик по монорельсу 3 доставляет этот груз в призабойную зону. Стрела 7 поднимается изположения А в положение Б силовым56цилиндром 8, а тележка 2 тормозитсяК месту установки очередной рамы крепи элементы подают тележкой 2которая движется с помощью силовогоцилиндра 13 по направляющим 12. Пово- ф б4рот консольной площадки 10 производят с помощью цилиндра 11.После этого включают цилиндр 18 и из положения В в положение Г прижимают элемент крепи к кровле выработки на шарнирно-рычажном многозвеннике 15 с вспомогательными тягами 21. Как только элемент крепи 24 установлен, ставят стойки рам 5 и соединяют новую раму с ранее установленными рамами. Потом захваты 16 разжимаются посредством цилиндра 17 и крепеустановщикюыводится из призабойной зоны в исходное положение.Предлагаемая конструкция позволяет эффективно производить работы по установке каждой рамы крепи без излишних затрат времени на маневры всем крепеустановщиком, что позволяет ускорить темпы проходки выработок. Крепеустановщик шахтный, включающий ходовую тележку с рамой, перемещающуюся по закрепленному на рамах крепи монорельсу, подвижную шарнирнопаралеллограммную стрелу и консольную площадку с механизмом установки крепи из шарнирно связанных тяг и рычагов, направляющих с силовыми цилиндрами поперечного и продольного перемещений и захватов для крепи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы крепеустановщика путем увелицения устойчивости механизма установки крепи и уменьшения его габаритов в транспортном положении, механизм установки крепи выполнен в виде пространственного шарнирно-рычажного многозвенника типа пантографа с дополнительными шарнирно связанными тягами, которые размещены в плоскости перпендикулярной продольной оси многозвенника. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРй 480842, кл. Е 21 0 13/04, 1974.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 3211658/03,кл. Е 21 0 13/04,04,12.80 (прототип),НИИП чФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,каз 7575/ 964166 раж 623 Подписное