Автоматический дозатор кормов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ц 961615(51 М. Кп з с присоединением заявки Нов А 01 К 5/02А 01 К 29/00(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам иэобретений и открытийДата опубликования описания 3009.82(72) Авторы изобретен В.В.Иван Р.Краусп, Н.Н.Лавро сесоюзный научно-исследовательский инст электриФикации сельского хозяйства1 Заявитель 4) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДОЗАТОР КОРМОВ Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к кормлению животных.Известен автоматический дозатор кормов, включающий бункер, установленный под питателем, и механизм управления приводом питателя, выполненного в виде рычага, одним концом контактирующего с коромыслом, а другим связанного с двигателем механизма управления приводом питателя ИНедостатком известного дозатора является недостаточная точность дозирования корма и низкая надежность.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является автоматический дозатор, включающий установленный под питателем накопитель с откидным днищем и электромагнитной защелкой, установленными на одном иэ плеч коромысла, другое плечо которого имеет датчик отработки дозы корма и посредством шарнира связано с якорем электромагнита закрывания откидного днища накопителя, обмотка которого подлкючена к источнику питания через контакт и блок- контакт реле коммутирующего устройства, связанного через усилитель,дешифратор, триггерный регистр спрограммным устройством, и датчикположения кормушки ( 21.Недостатком данного дозатора являются малая точность дозированиякорма и низкая надежность.Цель изобретения - повышение точности дозирования корма и надежности работы.Поставленная цель достигается тем,что дозатор кормов снабжен механизмом частичного противодействия и резистором для установки начальноготока, причем коммутирующее устройство выполнено в виде преобразователядвоичного кода в аналоговый сигналстабилизированного постоянного тока,при этом механизм частичного противодействия связан с коромыслом, арезистор для установки начальноготока включен параллельно коммутирующему устройству, кроме того, механизм частичного противодействия выпопнен в виде тягового электромагни та, взаимодействующего с грузом,вескоторого равен усилию, заданному начальным током, причем тяговый электромагнит подключен к источнику питания через блок-контакт реле коммути- ЗО рующего устройства.На Фиг.1 представлена схема автоматического дозатора кормов; на Фиг.2- схема управления дозатором.Автоматический дозатор кормов включает установленный под питателем 1 накопитель 2 с откидным днищем 3 5 и электромагнитной защелкой 4, установленных на одном из плеч коромысла 5, другое плечо которого имеет датчик 6 отработки дозы корма и посредством шарнира 7 связано с яко рем 8 электромагнита 9 и обмоткой 10, датчик 11 положения кормушки 12, груз 13 возврата откидного днища 3 в исходное положение, механизм 14 частичного противодействия, выполнен 15 в виде тягового электромагнита 15, связанного посредством гибкой тяги 16 с коромыслом 5 и взаимодействующего с грузом 17, блок 18 питания, резистор 19 установки начального то- . ка, блок-контакты 20 и 21, управляемые реле 22, контакт 23, коммутирующее устройство 24, связанное через усилитель 25, дешиФратор 26 и триггерный регистр 27 с программным устройством 28, коммутирующее устройство 24 имеет несколько параллельных цепей, включающих резисторы 29, связанные через переключающие контакты 30, управляемые реле 31 с кнопками 32 управления для ручной установки дОзы корма и переключатель 33 переключения режима работы в автоматический или ручной, в котором обмотка 10 электромагнита 9 подключена через блок-контакт 20, 35 контакт 23 и коммутирующее устройство 24 с источником 18 питания, а резистор 19 установки начального тока включен параллельно коммутирующему устройству 24, выполненному 40 в виде преобразователя двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного постоянного тока.Дозатор работает следующим образом. 45По сигналу распознанного животного программное устройство 28 в соответствии с заданной дозой корма для данного животного дает сигналы нареле 31 коммутирующего устройства 24. При этом замыкаются контакты 39 в комбинации соотвествующей данной дозе корма. Одновременно срабатывает реле 22, в результате его заьнкается блок-контакт 20 и через включенные резисторы 29 и резистор 19 установки начального тока по обмотке 10 электромагнита 9 протекает ток, под действием которого якорь 8 удерживается с силой, большей веса корма на величину, задан ную начальным током с пбмощью резистора 19 установки начального тока. Блок-контактом 21 эаьыкается цепь питания тягового электромагнита 15, который, притягивая груз 17, 65 создает противоположно направленноеусилие, компенсирующее действие начального тока, исключая тем самымработу электромагнита 9 на начальномнелинейном участке характеристики.При достижении веса корма в накопителе 2, подаваемого питателем 1,равного заданной дозе, якорь 8 электромагнита 9 поднимается вверх икоромысло 5 поворачивается на угол,достаточный для срабатывания датчика6 отработки дозы корма, который отключает подачу корма в накопитель 2и при помощи контакта 23 выключаетэлектромагнит 9, обесточивая, обмотку10,По сигналу от датчика 11 положения кормушки 12 срабатывает электромагнитная защелка 4 и откидное днище3 накопителя 2 поворачивается поддействием веса корма на угол достаточный для сброса корма в кормушку 12.При срабатывании датчика 11 положения кормушки 12 происходит установка триггерного регистра 27 внулевое положение. Реле 22 и 31обесточиваются, отключая питаниетягового электромагнита 15 блокконтактом 21, Взаимодействие груза17 с тяговым электромагнитом 15 прекращается и коромысло 5 и якорь 8электромагнита 9 возвращаются висходное положение,,После сбрасывания корма откидное днище 3 накопителя 2 под действием груза 13 возвращается в исходное положение закрывается) и соединяется с коромыслом 5 при помощиэлектромагнитной защелки 4.Дозирование и выдача корма следующему животному аналогична изложенному выше.В случае возникновения неисправностей в усилителе 25, дешифраторе26, триггерном регистре 27 или программном устройстве 28, происходитсрабатывание переключателя 33 режимаработы и дозатор настраивается насреднюю дозу выдачи корма, одинаковую для всех животных.Таким образом дозатор обеспечивает повышение точности дозирования инадежности работы,Формула изобретения1. Автоматический дозатор кормов, включающий установленный под питателем накопитель с откидным днищем и электромагнитной защелкой, установленными на одном иэ плеч коромысла, другое плечо которого имеет датчик отработки дозы корма .и посредством шарнира связано с якорем электромагнита закрывания откидного днища накопителя, обмотка которого подключена к источнику питания через контакт и блок-контакт реле коммутирующего устройства, связанного через усилитель, дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, и датчик положения кормушки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности дозирования .корма и надежности работы, он снабжен механизмом частичного противодействия и резистором для установки начального тока, причем коммути-. рующее устройство выполнено в видепреобразователя двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного постоянного тока, при этом механизм частичного противодействия связан с коромыслом, а резистор для установки начального тока включен ,параллельно коммутирующему устройству. 2. Дозатор по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что механизмчастичного противодействия выполненв виде тягового электромагнита, взаимодействующего с грузом, вес которого равен усилию, заданному начальным током, причем тяговый электромагнит подключен к источнику питаниячерез блок-контакт реле коммутирующего устройства.10Источники информации,принятые, во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР15 9 727184, кл. А 01 К 5/02, 1980.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2798196/30,кл. А 01 К 5/02, 1979 (прототип).961615 Составитель Ф.СадовРедуктор П.Макаревич, Техред З.Палий Корректор О.Билак ка ал ППП 42/3ВНИИПИ Госао делам3035, Моск Тираз 699 Подписнодарственного комитета СССРизобретений и открытийа, Ж, Раушская наб., д.4/5 нт", г.уагород, ул.Проектная,4