Автоматический дозатор кормов

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ79355 Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт, свид-ву -А 01 К 5/02 2) Заявлено 06,07,79 (21) 2798196/30-15присоединением заявки -Государственныи комитет СССР по делам изобретений(72) Автор отзобретев Н, Н. Лавр 71) Зая,в.ител есоюзный научно-исследоват электрификации сельского ьскии инстихозяйства 4) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДОЗАТОР КОРМОВ Изобретение от рования и может индивидуальной корма животным, ным коровам,Известны доза на принципе объем рования, содержа кер и программно и- ля ры кормов, основанныеого непрерывного дозиие накопительный бунустройство 11. носится к технике доз ыть использовано д нормированной выдачи преимущественно молочОднако эти дозаторы не могут быть использованы для индивидуального дозирования кормов. Они имеют низкую точность и не приспособлены к условиям цикличной работы.Известный автоматический дозатор кормов для животноводческих ферм содержит питатель, весы с коромыслом, одно плечо которого имеет накопитель, с электромагнитной защелкой, а другое - противовес и систему, имеющую источник питания, выпрямитель, конечные выключатели, коммутирующее и программное устройства, промежуточные реле. Последовательность выдачи доз корма задается программным устройством. Изменение программы осуществляется переключением разъемов. Для расширения пределов регулирования веса дозы необходимо изменять положение или массу протйвовеса 12. Необходимость в выполнении ручныхопераций по переключению разъемов и смене груза противовеса не позволяет обеспечить автоматическое управление изменеб нием норм выдачи корма во всем диапазоне регулирования веса доз, используемого при индивидуальном кормлении коров, Жесткая программа последовательности выдачи корма в кормушки не позволяет 10 осуществить индивидуальное кормлениекоров, если последовательность их размещения вдоль кормушек заранее неизвест на. Недостатком известного дозатора является также недостаточная надежность работы программного устройства, из-за наличия подвижных контактов, работающих в режиме колебательного движения стрелки сельсин-приемника, копирующей колебательное движение коромысла.20 Целью изобретения является повышение надежности работы и сокращение времени перестройки дозатора на разные дозы выдачи корма.Для достижения этой цели система уп 2 б равления снабжена блоком распознаванияживотных, триггерным регистром, дешифратором, усилителем и преобразователем напряжения, а противовес выполнен в виде электромагнитной катушки с якорем, котоЗ 0 рый шарнирно связан с коромыслом, при 79351550 55 60 55 чем обмотка электромагнитной катушки подключена через выпрямитель, коммутирующее устройство и преобразователь напряжения к источнику питания, а коммутирующее устройство соединено через усилитель, дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, которое подключено к блоку распознавания животных.На фиг. 1 изображена схема дозатора; на фиг, 2 - схема управления дозатором.Автоматический дозатор кормов содержит питатель 1, весы с коромыслом 2, одно плечо которого имеет накопитель 3 с откидным днищем 4 и электромагнитной защелкой 5, а другое - противовес в виде электромагнитной катушки, якорь б которой шарнирно связан с коромыслом 2. Откидное днище имеет груз 7.Система управления содержит блок распознавания животных 8, соединенный с программным устройством 9, триггерный регистр 10, дешифратор 11, усилитель 12, коммутирующее устройство 13, преобразователь напряжения 14, который представляет собой трансформатор с секционированной вторичной обмоткой; при соединении секций вторичной обмотки различными способами можно получать различные значения напряжения. Конечные выключатели 15, 1 б закреплены соответственно на кормушке 17 и коромысле 2, при этом контакты 18 конечного выключателя 15 нормально замкнуты, а контакты 19 промежуточного реле 20 нормально разомкнуты. Обмотка 21 электромагнитной катушки подключена к источнику питания 22 через выпрямитель 23, коммутирующее устройство 13 и преобразователь напряжения 14.Дозатор работает следующим образом.При движении животного через блок распознавания 8 считывается его номер, который является адресом для обращения к памяти программного устройства 9, в которой записаны нормы корма для каждого животного. Закодированный электрический сигнал из программного устройства 9 поступает в триггерный регистр,10, проходит дешифратор 11, усилитель 12 и производит включение тех реле коммутирующего устройства 13, которые соответствуют считанной из памяти норме корма. Одновременно включается промежуточное реле 20, В зависимости от того, какие контакты коммутирующего устройства 13 замкнуты, со вторичной обмотки преобразователя напряжения 14, будет подано на вход выпрямителя соответствующее значение напряжения.Одновременно со срабатыванием промежуточного реле 20 замкнутся его контакты 19, по обмотке 21 электромагнитной катушки потечет ток заданной величины. Другой парой контактов реле 20 включится привод питателя 1 (иа чертеже не по 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 казано), Подача корма в накопитель 3 происходит до тех пор, пока вес накопленной массы не станет больше отрывной силы электромагнитной катушки. При достижении заданной величины веса дозы якорь б оторвется от сердечника и займет свое крайнее верхнее положение. При этом плечо коромысла 2 повернется под действием веса корма на угол, ограниченный ходом якоря б и достаточный для срабатывания конечного выключателя 15. Последний отключит подачу корма в накопитель и при помощи контактов 18 выключит ток в обмотке 2 электромагнитной катушки.При подходе кормушки 17 к накопителю 3 замыкается контакт конечного выключателя 1 б, происходит срабатывание электромагнитной защелки 5, и днище 4 накопителя под действием веса корма поворачивается на угол, достаточный для ссыпания корма в кормушку. При срабатывании конечного выключателя 1 б, происходит также сброс триггерного регистра 10.После ссыпания корма, днище 4 накопителя 3 под действием груза 7 возвращается в исходное положение и соединяется с плечом коромысла 2 при помощи защелки.При прохождении следующего животного через блок распознавания 8 цикл дозирования и выдачи корма повторяется.Применение в дозаторе, в качестве задатчика веса дозы электромагнита, силу отрыва якоря которого можно регулировать в широких пределах, а также введение в систему управления дозатором программного устройства и блока распознавания животных, позволяет осуществить раздачу корма животным с учетом их индивидуальных потребностей и тем самым сократить потери корма с остатками при перекорме и потери молока от снижения продуктивности при недокорме. формула изобретения Автоматический дозатор кормов, содержащий питатель, весы с коромыслом, одно плечо которого имеет накопитель с электромагнитной защелкой, а другое противовес и систему управления, имеющую источник питания, выпрямитель, конечные выключатели, коммутирующее и программное устройства, промежуточное реле, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и сокращения времени перестройки дозатора на разные дозы выдачи корма, система управления снабжена блоком распознавания животнь 1 х, триггерным регистром, дешифратором, усилителем и преобразователем напряжения, а противовес выполнен в виде электромагнитной катушки с якорем, которыйшарнирно связан с коромыслом, причем обмотка электромагнитной катушки подключена через выпрямитель, коммутирующее устройство и преобразователь напряжения к источнику питания, а коммутирующее устройство соединено через усилитель, дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, которое подключено к блоку распознавания животных,Источники информации, принятые вовнимание экспертизой; 1. Авторское свидетельство СССР5 М 522417, кл. 6 01 Г 13/00, А 01 К 5/00,1973.2. Авторское свидетельство СССРМо 251999, кл. А 01 К 5/02, 1967 (прототип),Заказ 1755/60 Изд. Оо 122 Тираж 723 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий113035, Москва, Ж, Раушская наб., и. 4/5Тип. Харьк. фил, пред. Патент