Многопозиционный путевой переключатель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 ц 955269(22) Заявлено 260980 (21) 2986637/24-07 1513 М. Кл.з сприсоединениемзаявки М -Н 01 Н 36/90 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 30.0882, Бюллетень Мо 32 Дата опубликования описания 300882 фу. .А,С.Б.Карасов, М.Г.Бродский, В.Ф.ТюруФ,Ц,И,ВольФ-Гропи Е.М.Дризе(72) Авторы изобретения Центральное проектно-конструкторское бюро по лифтамВсесоюзного промышленного объединения ."Ооюзлифтмаш"(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПУТЕВОЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано всистемах автоматического адресования вертикального транспорта, цехового транспорта, различного родаконвейеров и т.п.Известен многопозиционный путевойпереключатель, содержащий общее магнитопроводящее основание, на которомукреплены прямые сердечники с электромагнитными катушками 13.Недостатки известного переключателя состоят в том, что он требуетэлектрического питания и критичен кего колебанию и кратковременному исчезновению, а также не обладает неэлектрической памятью,Наиболее близким к предлагаемомуявляется многопозиционный путевой переключатель, содержащий расположенныепараллельно прямые магниты, междуторцами, которых расположены герконы (21,Этот переключатель не требует электрического питания и обладает неэлектрической памятью. Однако он имеетнедостаточно высокую точность из-завозможности колебания воздушного зазораКроме того, в этом переключателе усложнена точная установка герконов,Цель изобретения - повышение точности переключателя. Для достижения поставленной цели 5 .многопозщионный путевой переключатель, содержащий установленный на подвижном объекте узел с а прямых постоянных магнитов, расположенных параллельно в ряд, причем соседние маг ниты сориентированы одноименными полюсами в противоположные стороны,воздействующие на магниты ферромагнитные пластины, установленные на контролируемых позициях параллельно магнитам, 2 агерконов, установленных в узле с магнитами на уровне боковых ребер магнитов параллельно им, из которых и герконов смещены от оси симметрии расположения соседних магнитов на расстояние а.с, при котором индукция в этих герконах при отсутствии Ферромагнитных пластин равна индукции удержания геркона, при воздействии ферромагнитной пластины на ближайший к ним магнит меньше индукции размыкания геркона, при воздействии Ферро.магнитной пластины на дальний магнит больше индукции замыкания геркона,К остальных герконов (К=2 а-и) смецены от той же оси на большеерасстояние ,Ь 01, при котором индукция в герконелпри отсутствии ферромагнитных пластин превышает индукцию замыкания герконов, а при воздействии ферре;агнитной пластины на ближайший к ним магнит меньше индукции размыкания геркона, снабжей ползуном, установленным 5 на подвижном объекте скользящим по его направляющей.и подпружиненным в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, на котором закреплен узел с магнитами и герконами, немагнитными О П-образными скобами, установленными на контролируемых псзиццях, на внутренней поверхности которых закреплены ферромагнитные пластины, и съемным механизмом для настройки переключателя.Съемный механизм для настройки переключателя выполнен в виде О-образного короба из немагнитного материала, внутренний объем которого предназначен для размещения в нем узла с магнитами и герконами многопозиционного путевого переключателя, .к верхнему торцу одной из боковых стенок О-образного короба по месту расположения магнитов узла с магнита ми и герконами шарнирно прикреплены в откидных ферромагнитных пластин, причем боковые стенки О-образного короба установлены с возможностьюих перемещения перпендикулярно днищу ЗО короба.На фиг.1 изображен предлагаемый переключатель в сборе, общий вид;на фиг.2 - узел переключателя с магнитами и герконами; на фиг.3 - съем- ный механизм для настройки переключателя; на фиг.4 - диаграмма, поясняющая принцип работы переключателя.Многопозиционный путевой переклю чатель (фиг.1) состоит из узла 1 с магнитами и герконами, прикрепленного к ползуну 2, скользящего по направляющей 3 и подпружиненного к ней в двух плоскостях пружинящими пластинами 4, укрепленными на подвижном объекте.5, На контролируемых позициях установле ны П-образные скобы б, на внутренней поверхности которых укреплены ферро" магнитные пластины 7. Скобы 6 выпол-. нены из немагнитного материала.5 ОУзел 1 с магнитами и герконами (Фиг.2) состоит из немагнитного корпуса 3, внутри которого параллельно друг другу расположено щ прямых постоянных магнитов 9, между которыми параллельно их боковым ребрам расположено 2 вгеркона 10.Съемный механизм для настройки переключателя (фиг.З) содержит О-образный немагнитный короб, состоящий из днища 11 и боковых стенок 12, б( которые. имеют возможность перемещаться перпендикулярно днищу 11. К верхним торцам одной иэ стенок 12 шарнирно прикреплены откидные ферромагнитные пластины 13. 65 Переключатель работает следующимобразом,В исходном состоянии, когда ферромагнитные пластины 7 не воздействуют (не приближены) к магнитам 9,индукция между любыми двумя соседними магнитами описывается кривой 14(фиг.4), Находящийся между этими магнитами геркон 10 смещен от оси ближек одному иэ магнитов 9 на величинудР (всего таких герконов 6), при которой середина зоны Вред между индукцией уверенного замыкания контактагеркона Ви индукцией уверенногоразмыкания контакта геркона Бпересекает в одной и той же точке кривую В,где 1 - расстояние между торпами магнитов, В - индукция, и .ось геркона, При приближении к ближнемумагниту 9 ферромагнитной пластины 7,часть потока этого магнита замыкается через ферромагнитную пластину. Вследствие этого составляющая магнита в результирующей кривой)В Уменьшается и она видоизменяется в кривую 15. Индукция в герконе 10 при этом уменьшается на величину дВ и становится меньше индукции Вопд. Геркон при этом подтвердит свое разомкнутое состояние либо разомкнется (если был замкнут).Величина изменения индукции дВ 1зависит от величины воздушного зазорамежду магнитом 9 и ферромагнитнойпластиной 7. Необходимое значение величины дВобеспечивается соответствующей величиной воздушного зазора.При удалении Ферромагнитной плас тины 7 от магнита 9 зависимостьВ() вновь описывается кривой 14, но геркон сохраняет свое разомкнутоесостояние, так как индукция в нем не превышает значения В. При прибли-. жении ферромагнитной пластины 7 кдальнему от указанного геркона магниту 9 зависимость )Вописывается кривой 16. Индукция в герконе увеличивается на величину ЬВ 1 (котораятакже обеспечивается соответствующейвеличиной воздушного зазора) и превышает значение ВЗ . Геркон замыкается и остается замкнутым и после удаления ферромагнитной пластины 7, так как индукция в герконе не снижается до значения ВВ этом проявляется свойство неэлектрической магнитной памяти. Для обеспечения работы в режиме без запоминания К герконов переключателя приближены к магниту еще ближена расстояние дРтйВ от оси между магнитами, при котором при отсутствии Ферромагнитной пластины 7 герконзамкнут, а при поднесении ее к ближайшему к этому геркону магниту - размыкается. Количество таких герконов равно К=2 вп.При перемещении додвижного объекта 5 мимо контролируемой позицииузел 1 с магнитами 9 н герконами 10входит в П-образную скобу 6, на внутренней поверхности которой установлена определенная комбинация ферромагнитных пластин 7, которая воздействуяна магниты 9, вызывает срабатываниезаданной комбинации герконов 10, которые посылают определенный код всхему управления, Состояние герконов10 изменятеся только при достиженииподвижным объектом 5 следующей позиции, т.е. сохраняется память о пройденной позиции до момента достиженияследующей позиции.При необходимости индицировать позицию в режиме беэ запоминания наданной позиции Ферромагнитная пластина 7 устанавливается над соответствующим магнитом,В процессе движения переключательприжимается пружинящими пластинами 4к направляющей 3, вследствие чего колебания воэдушногр зазора между магнитами 9 и ферромагнитными пластинами7 в скобе 6 сведены к минимуму.,Цля настройки узел 1 с магнитами9 и герконами 10 помещают в коробсъемного механизма настройки, устанавливают заданный зазор путем перемеения стенок 12 короба перпендикуляр-но его днищу 11 и опускают первуюФерромагнитную пластину 13 (остальныеподняты). Первый геркон перемещаютв стороу от магнита, над которымопущена ферромагнитная пластина 13,до его срабатывания. В этом местегеркои закрепляют и проверяют егоуверенное размыкание при поднятойпервой Ферромагнитной пластине 7 иопущенной второй. Аналогично устанавливают местоположения для всехостальных герконов при заданномвоздушном зазоре.Описанным образом устанавливаетсядопустимый диапазон воздушного зазо"ра между магнитами и пластинами.Использование предлагаемого переключателя позволяет упростить узелавтоматического адресбвания, повысить его надежность и снизить егостоимость.Формула изобретенияМногопозиционный путевой переклю-. чатель, содержащий предназначенный для установки на подвижном объекте узел с т прямых постоянных магнитов, расположенных параллельно в ряд, причем соседние магниты сориентированы ,одноименными полюсами в противоположные стороны, воздействующие на магни-. ты ферромагнитные пластины, установленные на контролируемых позициях параллельно магнитам, 2 п 2 герконов,установленных в узле с магнитами науровне боковых ребер магнитов параллельно им, иэ которых и герконовсмещены от оси симметрии расположениясоседних магнитов на расстояние а 0,при котором индукция в этих герконахпри отсутствии ферромагнитных плас 1 О тин равна индукции удержания, привоздействии ферромагнитной пластинына ближайший к ним магнит меньше индукции размыкания геркона, при воздействии ферромагнитной пластины на15 соседний магнит больше индукции замыкания геркона, К остальных герконов, где К =2 пт-о, смещены от оси.симметрии расположения соседних магнитов на большее расстояние а 11,20 при котором индукция в герконе приотсутствии ферромагнитных пластинпревышает индукцию замыкания герконов, а при воздействии Ферромагнитнойпластины на ближайший к. ним магнит25 меньше индукции размыкания геркона,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности работы переключателя, он снабжен полэуном,немагнитными П-образными скобами исъемным механизмом для настройки переключателя, полэун предназначен для. установки на подвижном объекте, скольжения по его направляющей и закрепления на нем указанного узла с магнитами и герконами, причем ползун35 подпружинен в двух взаимноперпендикулярных плоскостях, немагнитные П-образные скобы установленына контролируемых позициях, на ихвнутренней поверХности закреплены40 ферромагнитные лластины.2. Переключатель по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что съемныймеханизм для настройки переключателявыполнен в виде О-образного короба45 из немагнитного материала, внутренний объем которого предназначен дляразмещения в нем узла с магнитамиигерконами переключателя, к верхнему торцу одной из боковых стенок50 О-образного короба по месту расположения магнитов узла с магнитами игерконами шарнирно прикреплены т откидных ферромагнитных пластин, причембоковые стенки О-образного короба ус"тановлены с возможностью их перемещения перпендикулярно днищу короба.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 209240, кл. 6 08 С 8/04, 1966фф 2. Авторское свидетельство СССРпо, заявке Р 2670119/11,кл, Н 01 Н 26/00, 1978.