Устройство для счета предметов, переносимых конвейером

, 955135 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 30.08.82. Бюллетень 32Дата опубликования описания 30.08.82 на яелям нзоврвтеннй н РтнрмтнйИ(,яящ.С. П. Пулях, В. И. Жильцов, В. А, Панин и Н, В. КорО файв Йм ТЮ 1 р" 1-"йи 1 Щ;, ;:ч Глебовское ордена Трудового Красного Знамени пройзводсФв 1 МЩ 11. и птицеводческое объединение и Центральное конструкторское беевтехнологии и оборудования Ордена, Ленина научнопроизводственного объединения Позитрон(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ,ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ1Изобретение относится к электронным устройствам подсчета, например, яиц, расположенных случайным образом на конвейере, и может быть использовано в промышленном птицеводстве,Известно устройство для подсчета перемещаемых конвейером предметов, содержащие фотодатчики, декадные счетчики, коммутаторы, источники света 1 .Однако подобные устройства требуют предварительной организации потока предметов так, чтобы они следовали последовательно друг за другом. В промышленном птицеводстве такая операция нежелательна, так как всякое дополнительное механическое воздействие на яйцо (ориентирование, распределение и т. д.) увеличивает бой яиц.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее коммутатор, вход которого соединен с пороговыми элементами, блок фиксации количества предметов, схему сравнения, элемент совпадения, счетчик импульсов, источники света и фотодатчики 2.Недостатком известного устройства является низкая точность подсчета предметов с неплосиими поверхностями, например тел яйцеподобной формы, а также невозможность раздельного подсчета нескольких, даже плоских предметов, находящихся на одной линии, перпендикулярной направлению 5 движения ленты транспортера. Это объясняется тем, что от яйцеподобной поверхности по мере ее перемещения свет отражается в различных направлениях, что приводит к неоднозначности подсчета. Кроме того, в канал обработки сигналов с фотодатчиков поступают нормированные по амплитуде импульсы.Цель изобретения - повышение точностисчета и расширение области применения устройства.15 Поставленная цель достигается тем, чтов устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее источник света, фотодатчики, коммутатор и счетчик импульсов, введены распределитель импульсов, элемент ИЛИ, блок выделения максимальных сигналов и сумматор, выходы которого соединены с выходами фотодатчиков, выход сумматора через один блок выделения максимальных сигналов подключен к первому входу распределителя импульсов, вто 955135рой вход которого соединен с первым выходом коммутагора, другие выходы которого подключены к входам источников света, выходы распределителя импульсов через другие блоки выделения максимальных сигналов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импульсов.На фиг, 1 изображена блок-схема устройства.На фиг.2 и 3 -ф . 2 и 3 - показана физическаясущность образования максимального отраженного от предмета сигнала.Устройство содержит предметы 1 (например яйца), переносимые конвейерной лентой 2,источники 3 света, коммутатор 4, фото- датчики 5, сумматор 6, один блок 7 выделения максимальных сигналов, распределитель9 импульсов, другие блоки 9 выделения максимальных импульсов, элемент ИЛИ 10 и счетчик 11 импульсов.Образование последовательности отраженных от поверхности предметов импуль сов с монотонной огибающей, имеющей один максимум за один цикл коммутатора, показано на фиг. 2 а. Предмет 1, находясь на конвейерной ленте 2, отражает в обратном направлении световые импульсы по разному в зависимости от места расположения отражающего участка на его поверхности. Величину импульсов, отраженных от ленты принимают за нулевой уровень. На фиг. 2 б изображен процесс образования последовательностиотраженных импульсов на вы- з 0 ходе одного фотодатчика 5 за несколько циклов коммутатора (в данном случае за пять циклов). При этом показано несколько положений источников 3 света и расположенного рядом с ним фотодатчика 5 относительно перемещающегося предмета 1. 35На фиг, 3 изображена совокупность всехотраженных от различных участков поверхности одного предмета импульсов и заштрихован максимальный импульс, который выделяют в результате обработни импульсов в блоках выделения максимальных сигналов.40Устройство работает следующим образом, Перемещаясь вместе с конвейерной лентой 2, предмет 1 проходит под источниками 3 света, на каждый вход которых последовательно поступают одинаковые по ампли туде импульсы с коммутатора 4. Фотодатчики 5 преобразуют отраженные от различных участков поверхности предмета световые импульсы в электрические сигналы, которые поступают на входы сумматора 6. За один цикл выдачи импульсов с коммутатора50с выхода сумматора снимается столько последовательностей отраженных импульсов, сколько предметов будет находиться в это время под фотодатчиками,. причем каждая из них будет иметь монотонную огибающую 55 с одним максимумом (фиг. 2 а). С выхода сумматора 6 последовательности импульсов поступают на вход одного блока 7 выделения максимальных сигналов, который их сравнивает и, выделяя максимальный импульс из каждой последовательности, направляет его на сигнальный вход распределителя импульсов по каналам. Он последовательно в течение цикла коммутатора 4 распределяет посгупающие на сигнальный вход импульсы по другим блокам 9 выделения максимальных сигналов. Исходное состояние распределителя 8 импульсов, начиная с которого первый поступающий импульс подается в первый канал, второй - во второй и т. д., устанавливается в начале каждого цикла подачей на его установочный вход импульса с первого выхода коммутатора 4, причем частота повторения циклов коммутатора выбрана так, что за время прохож. дения предмета под фотодатчиками в соответствующий блок выделения максимальных сигналов поступит последовательность с достаточно большим числом максимальных импульсов (фиг. 2 б). Эта последовательность также имеет монотонную огибающую с одним максимумом. Другие блоки 9 выделяют из этой последовательности самый максимальный импульс (на фиг. 3 заштрихован), наличие которого является фактом прохож.дения вершины предмета под фотодатчиками, и направляет его на один из входов элемента ИЛИ 10, число которых равно количеству каналов. Сигналы с выхода элемента ИЛИ поступают на вход счетчика 11 импульсов, который осуществляет счет предметов, прошедших под фотодатчиками.Использование предлагаемого устройства позволяет устранить механические воздействия на яйца при их подсчете, а также учесть число проходящих на определенномучастке производства яиц без изменения технологии их обработки, что снижает процент боя. Применение устройства позволяет улучшить контроль зг ходом всего процесса транспортирования яиц и создать автоматический транспорт для оптимальной загрузки машин, обрабатывающих яйца.Формула изобретенияУстройство.для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее источники света, фотодатчики, коммутатор и счетчик импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения устройства, в него введены распределитель импульсов, элемент ИЛИ, блоки выделения максимальных сигналов и сумматор, входы которого соединеныс выходами фотодатчиков, выход сумматора через один блок выделения максимальных сигналов подключен к первому входу распределителя импульсов, второй вход которого соединен с первым выходом коммутатора, другие выходы которого подключены к входам источников света, выходы распределителя импульсов через другие блоки выделения максимальных сигналов соединены с входами эле5мента ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика импульсов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе955135 щр тель Г.Бойкас комитет и откр ская н од, ул. Риг.5 Состав Техред А. Тираж 731 осударственного ам изобретений ва, Ж - 35, Рау агент, г. Ужго