Устройство для автоматической сортировки листов

ио делам изобретений и открытий.А. П, Власов, Е. П, Линде и Б. С. Севрюк 1,1,1.".)М 3 йЫО,1;. ТР 11 Т 11 Р." у н я 1: т ч Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения УраЫапИ.т 7 Ей."т(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ЛИСТОВ1Изобретение относится к автоматизаЛии прокатного прбизводства, а именно к автоматической сортировке листов на агрегатах поперечной резки и может быть также применено в других устройствах для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки,Известно устройство для автоматической сортировки листов. В указанном устройстве осуществляется слежение за движением отрезанных ножницами листов до переключателей потока листов, расположенных в развилке. Команда на пер ключение потока листов выдается, когда передняя кромка соответствукпцего листа находится на определенном расстоянии от развилки. Момент выдачи команды не зависит от скорости движения транспортера и определяется только положением листа на нем 1Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, которое содержит датчик качества полосы, блок 2сопровождения дефектов полосы, узел выработки сигналов о положении ножей,датчик перемещения Ленты транспортера,датчик определения начала полосы, расположенный по оси дефектоскопа, блок 5разрешения снятия информации с дефектоскопа,влоды которого соединены с дефектоскопом и датчиком определения началапопосы, а выход с входом блока сопровождения попосы 2Недостатком известного устройстваявляется то, что оно настроено на выдачу команды на переключатели потокалистов при расположении передней кромки литов на строго фиксированном рас-фстоянии от развилки. Это расстояние выбирается при настройке системы с учетомсредней скорости агрегата. В результате.этого при изменении скорости рабслы аг 20 регата в рабочем диапазоне (1-6 м/с)передняя кромка листа в момент срабатывания переключателей может находиться на значительном расстоянии от развилки или пройти через нее. То и другое95412 явление нежелательно, так как в первом случае переключение произойдет, когда задняя кромка предыдущего листа не вышла из развилки, а во втором - после пересечения передней кромкой листа раз Вилки. Оба случая могуе привести к забуриванию развилки, т.е, аварийной ситуациифЦель изооретения - повышение надежности управления переключателями пото ка листОВеПоставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчик качества полосы, блок сопровождения дефектов полосы, блок определения дефектных листов, узел выработки сигналов о положении ножей, датчик перемещения ленты транспортера, датчик определения начала полосы, блок разрешения снятия информации с датчика качества полосы, 20 датчик передней кромки листа, блок уп - равления переключателями потока листов введены блок сопровождения передней кромки листов, блок логических элементов И, блок дискриминаторов и датчик 25 скоростей, причем первый вход блока сопровождения передней кромки листов соединен с выходом блока сопровождения дефектных листов, второй вход - с датчиком персмещения ленты транспорераЗО третий вход - с датчиком передней кромки листов, а выходы блока сопровождения передней кромки листов соединены с первыми входами блока логических элемен- тОВ И ВхОды блока дискриминаторОВ сое- З 5 динены с выходом датчика скорости транс- портера, вторые входы блока логических элементов И соединены с соответствующими выходами блока дискриминаторов выходы блока логических элементов И 1 о соединены с входом блока управления 7 фдатчика 7, а выход - с блоком 10 сопрсвождения дефектных листов. Выходы датчиков 11 перемещения транспортера идатчика 12 передней кромки листов одновременно соединены с входами блока10 и блока 13 сопровождения переднейкромки листов.Блок 14 логических элементов И входами соединен с блоком 13 и блоком15 дискриминаторов, а выходом - с блоком 16 управления переключателями,датчик 17 скорости сеединен с входамиблока 15 дискриминаторов, Устройствотакже содержит переключатели 18 и 19потока листов 20, транспортер 21, пакетирующие секции 22 и 23.Блок 5 сопровождения дефектов полосы представляет собой сдвигающий регистр, блок 9 определения дефектныхлистов состоит из элемента 24 задержки и триггера 25, блок 10 сопровождения дефектных листов состоит из триггера 26 и сдвигающего регистра 27, блок13 сопровождения передней кромки дефектных листов состоит из схемы 28запрета и сдвигающих регистров 29 и30.Устройство работает следуюшим образом.При заправке полосы 1 в агрегат поперечной резки передний конец полосыпоступает к датчику 2 качества полосы,В момент его появления в зоне датчика4 определения начала полосы, выполненного, например, в виде фотореле, сигналс датчика поступает в блок разрешенияснятия информации датчика 2 качестваполосы, который позволяет проходитьинформации об обнаруженных дефектахна полосе в блок 5 сопровождения дефектных участков полосы, переключателями.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Полоса 1 проходит в зоне контроля датчикб 2 качества полосы, выход которого йодключен к первому входу блока 3 разрешения снятия информации, к второму входу которого подключен выход датмпса 4 начала полосы.Входы блока 5 сопровождения дефектов полосы связаны с выходом датчика 6 перемещения полосы, выходом блока 3 и датчика 7 выработки сигнала.о положении ножей ноипш, кинематически связанных с верхним барабаном летучих ножниц 8. Входы блока 9 Определения дефектных листов связапы с выходами блока 5 и Сигналами датчика 6 перемещенияполосы производится синхронное с движением полосы перемещение информации одефектах полосы в блоке 5, Длина зонысопровождения блоком 5 равна расстоя.нию от датчика 2 качества полосы дооси барабана летучих ножниц 8, Датчик7 выработки сигнала о положении ножей 50кинематически связан с верхним барабаномлетучих ножниц 8 и настраивается тким образом, чтобы сигналы, получаемыеот него, соответствовали моменту резаполосы. В момент реза, т.е. формирова ния листа, блок 9 определения дефектныхлистов определяет качество листа и переписывает информацию о дефектных листахв блок 10 сопровождения дефектных лио- с954127 бНапряжение порога срабатывания 1 -го а амппитудного дискриминатора определяется из выражения (4)О= Ь пЗ где 1 о ОК 7.Еог ичество логических элементов И определяетсяФ= а (6) где 5 - расстояние от датчика передней кромки до начала переключающего устройства.Блок 16 управления переютючателями выдает управляющие сигналы переключателям 18 и 19 потока листов.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность переключения потока листов. Экономический эффект достигается за счет повышеУстройство дпя автоматической сортировки листов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности сортировки при различных скоростях транспортировки листов, оно дополнительно содержит блок сопровождения передней кромки листов, блок логических элементов И, блок дискриминаторов, датчик скоростей, причем первый вход блока сопровождения передней кромки листов соединен с выходом блока сопровождения дефектных листов, второй вход - с датчиком перемещения ленты транспортера третий вход - с датчиком передней кромки листа, а выходы блока сопровождения передней кромки листов соединены с соответствукцштми входами блока логических элементов И, входы блока дискриминаторов соединены с выходом датай скорости транспортера, вторые входы элементов И блока логических элетеютов И соединены с соответствующими выходате бпока дискриминаторов, выходы блока ло гических элементов И соединены с входом блока управления переключателями потока листов Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Х 241708 кл. В 21 В 37/00, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР й 774643, кл. В 21 В 37/00, 1978.5тов, выполненный, например в видесдвигающего регистра. Сигналом датчик11 перемещения ленты транспортерапроизводится синхронное с движениемотрезанных листов 20 перемещение информации о дефектных листах в блоке10 сопровождения дефектных листов,Уточнение времени выдачи информациис блока 10 производится датчиком 12передней кромки листов и одновременнопроизводится передача информации с блока 10 в блок 13 сопровождения передней кромки листов, выполненного например, из двух сдвигаюших регистров(одни сопровождает переднюю кромку 15дефектных листов второй годных). Навыходах блока 13 сопровождения передней кромки листов последовательно появляются сигналы при перемещении листаот датчика 12 передней кромки листа о ния производительности агрегата.до переключателей 18 и 19 потока листов, которые через бпок 14 логическихэлементов И поступают,в блок 16 управ- . ф о р м у л а и з о б р е т е н и яления переключателями. Момейт поступления сигналов в блок управления переклюютелями определяется датчиком 17 скорости транспортера, который через блок15 дискриминаторов, логические элементы которого настроены на определеннуюветичину напряжения срабатывания, управляет соответствующей ячейкой блока14 логических элементов И.Команда на переключение выдается,когда передняя кромка листа находитсяна Расстоянииот начала переключающего устройства/И)где У - скорость движения транспортной ленты1 - время нарастания магнитного опотока переключателей потокалистов до заданного значения(например, 0,9 максимальногозначения) .Расстояние 5; соответствует П логических элементов И.н.: 5 (г)1 агде д дискретность датчика перемещения транспортера.Скорость движения транспортной ленты Ч определяетсяг-ц, (з)где К - коэфФптиент пропорциональностщО - напряжение выхода датчика скоростй транспортера.Из выражений (1) - (3) следует:Ь, и;а= КЦ (4)954127 Составитель Бекред А Ьаби ектор А. Грин ТиРаж 845 ПоддинГосударственного. комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, ЖРаушская наб., д. 4/5 Закаэ 633 1130 ал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная,