Устройство для сортировки поштучно перемещаемых яиц

(72) Авторы изобретеии С.П.Пулях анин ильцов, В. Глебовское ордена Трудового Красного Знайенипроизводственное птицеводческое объединение(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРО ПЕРЕИЕЦ 1 АЕИЫХ ЯТУЧНО повыИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в промышленном птицеводстве при сортировке яиц на весовые категории.Известно устройство, содержащее первичный преобразователЬ, подключенный к блоку обработки инфррма" ции, связанному с узлом сравнения блока памяти и исполнительным механизмом 13.Однако в известном устройстве для сортировки яйца должны быть ори ентированы определенным образом относительно вектора скорости конг" вейера, причем объем яйца не изме" ряется, а вычисляется косвенно по значениям его диаметров с помощью сложной телевизионной растровой измерительной системы, что не позволяет осуществлять с достаточной точностью сортировку.Целью изобретения является шение точности. Для достижения цели устройстводля сортировки поштучно перемещаемых,яиц на весовые категории, содержащее первичный преобразователь,подключенный к блоку обработки ин"формации, связанному с узлом сравнения блока памяти и исполнительныммеханизмом, оснащено источником идетектором электромагнитных колебаний, задатчиком порогового уровня, О в качестве первичного преобразователя применен воздушный конденсатор,пластины которого связаны с источником и детектором электромагнитныхколебаний, причем блок обработки информации содержит схему сравнения,диффереицирующий усилитель и генератор селектирующего импульса, связанный с детектором и узлом сравнениячерез один из ключей непосредственно, 20и через последовательно размещенныенуль-орган и другой ключ с дифференцирующим усилителем. и схемой сравнения, при этом задатчик порогового9502534 10 15 20 25 30 35 40 уровня связан со схемой сравне,ния.Достижение положительного эффек"та осуществляется за счет того, чтов момент прохождения яйца между пластинами воздушного конденсатора вблок сравнения поступает один импульсвеличина которого зависит от коли"чества диэлектрика, находящегосямежду пластинами, т.е. от весовойкатегории яйца,йа фиг. 1 приведена структурнаясхема устройст ва сортировки, яиц,пунктиром обведен блок обработкиинформации; на фиг. 2 - эпюры напряжений, поясняющие работуф устройства,Яйца 1 расположены поштучно наленте транспортера 2. Одна из пластин3 воздушного конденсатора подключе"на к источнику 4 электромагнитныхколебаний, а вторая соединена с детектором 5 электромагнитных коле"баний. Дифференцирующий усилитель6, вход которого подключен к выходудетектора, связан с входом нульоргана 7 посредством первого ключа 8, Управляющий вход последнегоподключен к выходу схемы 9 сравнения, один вход которой соединенс задатчиком 10 порогового уровня,а другой подключен к выходу детектора. Один из входов узла 11 сравнения соединен с блоком 12 памяти,другой вход подключен к выходудетектора посредством второго ключа 13, управляющий вход которогосоединен с выходом генератора 14селектирующего импульса. Вход последнего подключен к выходу нульоргана.Устройство сортировки работаетследующим образом.Яйцо 1, перемещаясь вместе с лентой транспортера 2, проходит междупластинами 3 воздушного конденсатора, к одной из пластин которогоподведено высокочастотное напряжение от источника 4 электромагнитных колебаний, работающего в диапазоне частот 200 мГц. При этом изменяется емкость воздушного конденсатора, поскольку диэлектрическая проницаемость яйца выше, чем у воздуха. Характер изменения емкости инапряжения на выходе детектора 5показан на фиг. 2 а. Ширина пластин3 выбрана таким образом, чтобы припоштучной подаче яиц исключить вероятность одновременно прохождения более, чем одного яйца между пластинами. Эт о у сло вие выполняется, еслиширина пластин меньше минимального размера сортируемого яйца. Сигнал5, Од с выхода детектора 5 поступает на узел 11 сравнения через второй ключ 13, который открывается на время селектирующего импульса только в момент С 0, когда напряжение Оимеет максимальное значение. При этомэлектрическое поле конденсатора мак" симально взаимодействует со всеймассой яйца 1 и оно имеет максимальную емкость (фиг, 2 а). Для опреде -ления этого момента сигнал О(С)дифференцируют в усилителе 6. Характер изменения производной Од показан на фиг. 2 б и объясняется специфической формой яйца. Сигнал Од(С)поступает на вход нуль-органа 7через первый ключ 8, который открывается только на время ь(фиг. 2 в), сигналом с выхода схемы сравнения, когда значение напряжений Ор(С) больше величины напряжения порога Оп, поступающих с выхода детектора 5 и задатчика 10 порогового уровня соответственно. Введение ключа 8 с таким управлениемпозволяет устранить ложные срабатывания нуль-органа 7 по флюктуациямсигнала Од(С) около уровня О , когда между пластинами конденсатора 3отсутствует яйцо 1, ибо устанавливают С 1 П ) 00 В момент времени Сокогда сигнал О(С) имеет максимальное значение, О.=О, срабатывает нуль-орган 7 и запускает генератор 14 селектирующего импульса, например, блокинг-генератор, которыйоткрывает второй ключ 13. С выходапоследнего импульс с амплитудой,равной максимальному значению напряжения О (С) (фиг. 2 г) поступаетна один вход узла 11 сравнения,на другие входы которого поступаютграничные значения напряжений Од(С) для каждой весовой категории яйца,заложенные в блоке 12 памяти. В результате сравнения этих величин иамплитуды импульса в узле 11 определяется принадлежность яйца к той или иной весовой категории и выдается команда на определенный исполнительный механизм сортировки.Устройство имеет меньшую стоимость, что обьясняется отсутствием сложной телевизионной измерительной системы, оно более надежно приУстройство для сортировки поштучно перемещаемых яиц на весовые категории, содержащее первичный преобразователь, подключенный к блоку 1 обработки информации, связанному с узлом сравнения блока памяти и исполнительным механизмом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно оснащено источни- щ ком и детектором электромагнитных, Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР й 602145, кл. А 01 К 43/08, 1976.5 950253 б эксплуатации в запыленных помещени- колебаний, задатчиком порогового ях (птичниках, яйцескладах и т.п,), уровня, в качестве первичного преобм так как отсутствует оптическая сис- разователя применен воздушныи кондентема позволяет сортировать яйца сатор, пластины которого связаны сУбез их предварительной ориентации, з источником и детектором электромагнитных колебаню, причем блок обработсляется, что повышает точность из- ки информации содержит схему сравнения, дифференцирующий усилитель игенератор селектирующего импульса,формула изобретения 10 связанный с детектором и узлом срав.нения через один из ключей непосредственно и через последовательно размещенные нуль-орган и другой ключ сдифференцирующим усилителем и схемойсравнения, при этом задатчик порогового уровня связан со схемой сравнения.