Загрузочное устройство

) .Ч. Кл. 22 309625 лено 08.12.80 ( присоединение явки Гасудэрствеииыи квмите 23) Пр ЧК 62-22088 8) Опу 3.07.82. кован 1 лет ел изобретекрмтий бли ния 28.07.8 нияН. Чугуно 1) Заяеител РУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ 5 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков и сборочных автоматов.Известно устройство для хранения и выдачи деталей, содержащее многоярусные стеллажи в виде наклонных лотков с упорами на концах и механизм выгрузки в виде подъемно-опускной платформы 11 .Недостатком указанного устройства является сложность конструкции из-за наличия выдвижного упора с приводом, поворотных частей лотков стеллажей, что обуславливает его низкую производительность.Известно также загрузочное устройство для выдачи деталей содержащее каретку, снабженную съемником, и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикального ряда наклонных лотков магазина, и элемент путевой автоматики 12).Недостатком данного устройства является ненадежность работы из-за возможного сброса. деталей с верхних лотков при задержке, переносе деталей в момент их из магазина в съемник, а также ограниченное быстродействие его работы. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено подпружиненной упорнойлинейкой и рычагом-щупом, шарнирно зак 5 репленным на съемникс с возможностьювзаимодействия одним концом с деталямина наклонных лотках магазина. а другимс упорной линейкой при подъеме каретки.10На фиг. 1 показано мстройство, общийвид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - вариант захвата деталей корпусного типа; на фиг. 4 - вариант выгрузки деталей в отводящий лоток,Загрузочное устройство состоит из мы 15 газина, выполненного из наклонных лотков 1с упорами 2, каретки 3 съемника 4 с рычагом-щупом 5 на оси 6 и пружиной 7, упорной линейки 8 с кулачком 9 и пружиной 1 О,дросселя 11, направляющей стойки 12, привода 13, датчика 14, манипулятора 15,регулировочного винта 16, фотореле 17,осветителя 18, тележки 19 на направляющих 20, привода 21 и отводящего лотка 22.Устройство работает следующим образом.944869 П е 4 редложенна я конст к позволяет т производить на еж трукция устройства д У У чу деталей различной о обладает высоким б ой ормы и боте. им ыстродействием в ра 3После загрузки деталру деталями наклонныхков магазина и пе емер щении каретки 3по щей стоике 12 от припо направляющейда рычаг-щуп 5у , упираясь в детальего ряда, поворачивается вок ги противоположнокруг оси 6с Упорной линей " 8 Пным концом за еплр"кои . Пди этрегулировочного винтао с кареткой пе еме Фо мго винта 16, а ее кулачок 9,ормула изобретениямодеиствуя с дросселем 11дит плавн ое притормаживание п ивпроизво агрузочное уст ойст до его остановки. Дпривода 13 карстк бвки. Деталь, отсеченная су, сна жени ю съем ником 4, приноУя съем- новленнч емником и уста- лонного лотка 1у р м 2 нак- тупательнью возвратно-поса и скатывается по немльного перемещения в о взаимодействия с даПодатчиком 14.му до ного рядаа наклонных лотков магвдоль вертикальи элементы путевой ственногчого веса, а под деиствием соб- ееееся тем что автоматики отлиичаюдеиствием пружины 10у орная линейка 8 поод 1 Б ности работы оно с целью повыш ения надежгде деталь снимается соы опускаются внизо съемника 4 мнои упорной лиы, оно снабжено по пинеикой ид ружиненани- шарнирниг.или педеме ао закрепленным на)оток 22 (фиг. 41. Такивзаимодействия оа съемнике с возб бно освобождаютсяна наклонных лоя одним концом наклонные лотки 1все а другим -отках магазинамагазина. Наличие- с упорной линейк "1 леи в магазине контроли етсядета- ме каретки."кои при подъентролируется фотореле 17 Истелем . После их команды опосточники ин о ма и рожненный магазин и и поы опо- принятые во внпомощи ыы 19 1. Аивода 1 пе еме аевто ское сртизенап ы- Мо 180520его место, и цикл п2овторяется.ет 2. А рское свидетельство СССРо 604656, кл. В 23 (;) 7/10, 1976.Состави Тех ред Тираж арственно зобретен - 35, Рг Уж едактоР С. Патрушева Заказ 5220/18 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва, Ж Филиал ППП Патент