Программное устройство

ОП ИСАНИЕизовевтиНИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиаСоциапистическииРеспубики и 943689(23) Приоритет -ВвударсмеЫ квкитвт СССР ав двлвм взобрвтвниЯ и отврмтнЯ(72) Авторы изобретения Б. Л. Высочанский и Л. И. Румянцев Всесоюзный научно-исследовательский инстиут,.комплекснойавтоматизации мелиоративных систем ВсесЧ 0 зного"научно-производственного объединения "Союзводав 1 гомаФйка"(543 ПРОГРАИМНОЕ УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к автоматике ,и предназначено для использования в системах водораспределения на закрытых напорных оросительных системах,.Известно программное устройство,5 выполненное на электромеханическом принципе и содержащее механизмы команд, блоки сцепления, редуктор, электропривод, магнитные пускатели, механизм возврата, набор сменных шес о терен, диск установки времени и блок управления11. Недостатком этого устройства является ограниченная область применения из-за потребности в электроэнергии.Наиболее близким техническим решением к изобретению является про-. граммное устройство, содержащее кинематически связанный с приводом вал, на котором жестко установлен барабан с направляющими для перемещения расположенных в них упоров, кинематически связанных с рычагом, установленным на штоке 1 21.Недостатком известного устройства является то, что при управлении во времени необходима стабилизированная скорость вращения вала, чего на оросительных системах трудно добиться из-за переменности давления воды в системе (если сделать гидропривод вала), так как различные поливные трубопроводы имеют различные сопротивления. Управлению водораспределением по времени присуща большая ошибка в связи с изменяющимися напорами воды в распределительной сети. Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения объема программ и повышения точности устройства.Указанная цель достигается тем, что в известном программном устройст-, ве, содержащем кинематически связанный с приводом вал, на котором жест3 943689ко установлен барабан с направляющими для перемещения расположенных вних упоров, кинематицески связанныхс рычагом, установленным на штоке,рычаг жестко связан со штоком, расположенным в направляющей поворотного кронштейна, на другом конце которого установлена зубчатая муфта,кинематически связанная с приводом иисполнительным валом, на котором 1 Ожестко установлены поводок, фиксиру- .ющий элемент и кулацки, один из которых кинематически связан со штоком,а другой с валом, причем шток и валвыполнены подпружиненными в осевом 15направлении.На фиг. 1 показана конструктивная схема устройства в целом; нафиг, 2 - барабан с весовым компенсатором, 20Устройство содержит приводной вал1, вал барабана (подпружиненный) 2,барабан (программный) 3, направляющие (программные дорожки) 4 барабана3 для перемещения расположенных в них 5упоров (выступов) 5, рычаг 6, шток(фигурные) 15 и 16, весовой компенсатор 17, фиксирующий элемент (диск спазами) 18 и подпружиненный фиксатор19, элементы 18 и 19 образуют корректирующий узел. Устройство работает следующим образом,Приводной механизм, выполненный,например, в виде турбинки (являющейся4 Оодновременно датчиком счетчика), количество оборотов которой однозначно определяется количеством протекшейводы через устройство водоподачи, через редуктор (не показаны) вращаетприводной вал 1, кинематически свя 45занный с подпружиненным валом 2. Когда через устройство водоподачи протечет заданное количество воды, приводной механизм (турбинка) делает требуемое количество оборотов и через редуктор и приводной вал 1 поворачиваетподпружиненный вал 2 программногобарабана 3 в такое положение, чтовыступ 5, установленный на дорожке,- нажимает на рычаг 6 подпружиненного штока 7, который вместе с кронштейном 8 поворачивается на оси 9,при этом муфта 10 входит в зацепле 4ние с шестернями 11 и 12 и передает вращение от приводного вала 1 на поворотный вал 13 механизма переключения. При этом программный барабан 3 продолжает поворачиваться, рычаг 6 сходит с выступа 5 и под действием пружины кронштейн 8 поворачивается на оси 9, выводит из зацепления муфту 10 с шестернями 11 и 12 и прекращает перемещение поворотного вала 13. Поворотный вал 13 при каждом переключении поворачивается на уголо360 : и, где и - число отводящих трубопроводов устройства водоподачи. Иногоплечий поводок, расположенныйна поворотном валу 13,.поворачивает краны или клапаны усилителей исполни тельных механизмов водоподаци, Расположенный на поворотном валу 13 механизма переключения фигурный кулачок 16 поворачивается на заданный угол и перемещает подпружиненный шток 7 с рычагом 6 на величину, равную расстоянию между дорожками 4. Рычаг 6 перемещается на следующую программную дорожку 4, на которой установлен свой выступ 5, определяющий программу управления водораспределением, Когда муфта 10 выходит из зацепления с шестернями 11 и 12, вал 13 корректирующим узлом 18 и 19 подправляется для устранения ошибки в повороте вала 13 на заданный угол и фиксируется. Так производится переключение программного устройства на отсчет выдаваемого количестваводы другому потребителю (в другой поливной трубопровод) . Отсчет заданного объема воды другому потребителю начинается с конца программы предыдущего потребителя по своей дорожке. Когда последний потребитель получит заданное количество воды и законцится цикл водораспределения по заданной про" . грамме, фигурный кулачок 16 поворачивается так, что подпружиненный шток 7 перемещается и ставит рычаг 6 в исходное положение против первой программной дорожки 4. Второй фигургый кулачок 15, также расположенный на поворотном валу, перемещается подпружиненный вал 2, и выводит его из зацепления с приводным валом 1. При этом программный барабан 3 поворачивается в исходное положение под действием момента сил весового компенсатора 17 (устройства возвращается в исходное положение после проведения цикла водораспределения). Ско5рость вращения турбинки зависит от расхода воды, а количество ее оборотов определяет заданный сток. Переключение программного устройства происходит в тот момент, когда протекает заданное количество воды че,рез переключатель водоподачи и тур - бинка сделает нужное количество оборотов.Эффективность программного. устрой ства для переключения водоподачи .на закрытой напорной оросительной системе состоит в том, что оно позволяет распределеять воду по потребителям поливным или распределительным М трубопроводам) в заданных количествах. Это достигается тем, что тур" бинка, являющаяся приводом устройства, выполняет функции датчика водомера. Распределение водоподачи по 20 заданным объемам, а не по времени, повышает точность управления водо- распределением, Устройство позволяет сократить непроизводительные сбросы воды, повысить ее экономию 23 и улучшить качество полива. Вододействующее программное устройство для своей работы не требует дополнительных источников энергии. Размещение выступов по всей окружности програм- в много барабана увеличивает диапазон программы управления водораспределени-ем Программное устройство позволяет оперативно изменять программу водоподачи в каждый трубопровод независимо. Программное устройство, содержащее кинематически связанный с приводом вал, на котором жестко установлен барабан с направляющими для перемещения расположенных в них упоров, кинематически связанных с рычагом, установленным на штоке, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения области применения и повышения точности устройстьа, рычаг жестко связан со штоком, расположенным в направляющей поворотноГо кронштейна, на другом конце которого установлена зубчатая муфта, кинематически связанная с при" водом и исполнительнцм валом, на котором жестко установлены поводок, фиксирующий элемент и кулачки, один из которых кинематически связан со штоком, а другой - с валом, причем шток и вал выполнены подпружиненными в осевом направлении. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе