Устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании

ОП ИГРАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотоз СоветскииСоцналистнческииРеспублик 1 и 94297(5 )М. Кл. В 24 В 49/00 сприсоединением заявки М Ркударстюиый комитет СССР во делам изобретеиий и открытий(53) УДК 6217,08; т 531.717 (088,8) Дата опубликования описания 15,07.82 В.И.Сивачек и В,С;МучкинНовосибирский электротехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ВРЕЗНОМ ШЛИФОВАНИИ 1Изобретение относится к станкостроению, предназначено для применения на шлифовальных станках.По основному авт. св. й". 567593 известно устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании, содержащее измерительную скобу с первичным измерительным преобразователем и подключенным к нему вторичным преоб.- разователем, к выходу которого параллельно присоединены формирователь команды на отвод шлифовального круга и последовательно соединенные между собой дифференцирующая цепочка и усилитель, подключенный на пер" вый вход блока сравнения, выход коТорого связан с приводом подачи шлифовального круга 11.Однако это устройство характеризуется недостаточно высокой произ" водительностью.Целью изобретения является повы" шение производительности за счет 2управления скоростью съема припуска-тна предварительном этапе обработки.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено задатчикомскорости съема припуска, вторым фор"мирователем команды на выключениеподачи, первый вход которого соединен с выходом задатчика, второй вход;с выходом дифференцирующей цепочки, и сумматором, входы которого соеди тоиены с выходами первого и второгоформирователей команды на выключение подачи, а его выход, являющийсявторым выходом устройства, соединенс соответствующим вхОдом привода по.перечной подачи шлифовального круга.На фиг. 1 изображена структурнаясхема предлагаемого устройства; нафиг. 2 - график изменения скорости 2 о съема припуска в зависимости от еготекущего значения.. Устройство содержит измерительную скобу с первичным измерительнымпреобразователем 1, соединенный с2971 5 10 15 3 94 его выходом вторичный преобразователь 2, формирователь команды на отвод шлифовального круга 3, дифференциоующую цепочку 4 с присоединенным к ее выходу усилителем 5, первый Формирователь команды на выключение подачи 6, первый вход которого совме" стно со входами дифференцирующей цепочки 4 и формирователя команды на отвод шлифовального круга 3 присоединены к выходу вторичного преоб" разователя 2, а второй вход - к выходу усилителя 5, и дополнительно вве" денные задатчик скорости съема при" пуска 7, второй Формирователь коман-. ды на выключейие подачи 8, первый вход которого соединен с выходом за-. датчика скорости съема припуска 7, второй вход - с выходом дифференцирующей цепочки 4, и сумматор 9, входы которого соединены с выходами форми" рователей команды на выключение по" дачи 6 и 8, а его выход и выход формирователя команды на отвод шлифо" вального круга 3, являющиеся соответственно вторым и первым выходами устройства, присоединены к соответствующим входам привода поперечной подачи шлифовального круга 10.Устройство (Фиг. 1) работает следующим образом.В начале цикла обработки измерительная скоба с первичными измерительным преобразователем 1 вводит" ся на измерительную позицию, где воспринимает размер подлежащей обработке детали, и выдает сигнал переменного тока, амплитуда которого пропорциональна величине припуска. Этот сигнал поступает во вторичный преобразователь 2, где усиливается и преобразуется также в пропорциональ" ный припуску сигнал О постоянного тока.С выхода вторичного преобразователя 2 сигнал О подается на входы формирователя команды на отвод шли" фовального круга 3 и дифференцирующей цепочки 4. На выходе дефференцирующей цепочки 4 выдается сигнал О= - , пропорциональный скоростиВОсьеВ припуска.С выхода вторичного преобразователя 2 сигнал О поступает также на первый вход первого формирователя команды на выключение подачи 6, а на первый вход второго Формирователя команды на выключение подачи 8 подан сигнал Орс выхода задатчика 7, которым устанавливается заданное значение скорости съема припуска на пред.варительном этапе обработки. На вто"рые входц формирователей команды навыключение подачи поступает сигнал свыхода дифференцирующей цепочки 4, .причем на второй вход формирователя8 сигнал с выхода дифференцирующейцепочки поступает непосредственно,а на второй вход формирователя 6через усилитель 5, где этот сигнализменяет свой масштаб в К раэ (О==КО), что необходимо дпя формирования пропорциональной зависимости скорости съема припуска от его текущего значения на эаклюцительном этапе обработки,формирователи 6 и 8 сравниваютпоступающие на их входы сигналы и выдают команду на выклюцение поперечной подачи шлифовального круга, еслиподанные на их вторые входы сигналы превышают значения сигналов, поданных на первые входы, т.е.при выл полнении условий 0 =10О (для формирователя 6) и О ) ОпР(для формирователя 81. Рри невыполнении этих условий сигналы на выходе формирователей 6 и 8 равны нулю, что соответст- ЭОвует разрешающим подачу командам.Условием переключения формирователя 6, таким образом, является равенство 0=1 КО, которым и Формируетсяпропорциональная зависимость скорости съема припуска от его текущегозначения на заключительном этапеобработки. Для Формирователя 8 условием переключения является равенство О=Опя, которым определяетсяпостоянное значение скорости съемаприпуска на предварительном этапеобработки. На Фиг. 2 условий переключения Формирователей 6 и 8 отраже"ны соответственно линиями 1 К и Г 0,а области выполнения условия навыключение подачи отмечены штриховкой. Выходные сигналы формирователей6 и 8 подаются на входы сумматора 5 в 9, который выдает в привод поперечной подачи шлифовального круга 10команду на выключение подачи, еслихотя бы на один .иэ его входов или наоба входа одновременно подана соответствующая команда с выходов формирователей 6 и 8. Разрешающая подачу команда сумматором 9 выдаетсятолько в том случае, если сигналыку соответствующее условие по"прежнему выполнено для формирователя 6, сумматор 9 выдает команду на включение подачи. После этого скорость съема припуска начинает возрастать (траектория АБАЗ), пока в точке АЗ снова не включается подача. В дальнейшем процесс включения и выключения подачи гю камандам формирователя 8 продолжается аналогично описанному,В процессе предварительной обра" ботки пропорциональный припуску сигнал О постепенно уменьшается и в некоторый момент времени, который на фиг. 2 отражен точкой А , условия выключения подачи (О т ццпр, 0 О) выполняются одновременно для форми" рователей 6 и 8. 8 результате выключения подачи скорость съема припуска уменьшается по траектории Л;А +1, однако в отличие от предварительного этапа обработки команда на очередное включение подачи выдается сумматором 9 не в момент выполнения соответствующего условия для формирователя 8 (ООлр), а только после того, когда выполнится условие включения (О=КОО) и для формирователя 6, т.е. в точке А; +1, лежащей ниже линии 1 К. В результате включения подачи скорость съема припуска возрастает гю траектории А;+1 А +2 гюка в точке А. +2 не выполйит 1 ф 1ся условие выключения подачи для формирователя 6. В дальнейшем процесс включения и выключения подачи проис" ходит аналогично описанному, но в отличие от предварительного этапа управление приводом поперечной подачи щлифовального круга 1 О осуществляется по командам формирователя б, а зависимость скорости съема припуска от его текущего значения в среднем определяется линией 1 К.В тот момент, когда на обрабатываемой детали достигается заданный размер, припуск становится равным нулю и сигнал на выходе вторичного преобразователя 2 принимает предварительно настроенное значение О=ОК, и формирователь 3 выдает команду на отвод щлифовального круга, При этом скорость съема припуска равна заданному для окончания обработки значению 0 К=1/КОк (точка К на фиг, 2).Таким образом, предлагаемое устройство путем попеременного включения ,и выключения поперечной подачи позво,ляет осуществить врезание шлифоваль-. 5 91297на вйходе формирователей б и 8 одновременно равны нулю,В начале цикла обработки, когдасъем припуска еще не происходит,сигнал на выходе дифференцирующей 5цепочки 1 и, следовательно, сигналына вторых входах формирователей би 8 равны нулю. Поскольку на первые входы этих формирователей поданы отличные от нуля сигналы, то для Ообоих формирователей справедливоусловие включения подачи (0=КО О;О (О) и шлифовальный круг движется со скоростью быстрого подвода внаправлении подлежащей обработке 15детали. На фиг. 2 этой фазе циклаобработки соответствует точка Ад скоординатами О=Он, 0=0, где ОИ - сигнал, пропорциональный начальномуприпуску.В некоторый момент времени шлиФовальный круг входит в контакт сдеталью и начинается съем припуска,в результате чего пропорциональныйприпуску сигнал О начинает уменьщаться, а пропорциональные скоростиего съема сигнала О и О возрастают.На Фиг. 2 отображающая зависимостьскорости съема припуска от его текущего значения точка А в период звврезания шлифовального круга в обрабатываемую деталь описывает траекторию АОА.При отсутствии формирователя 8возрастание скорости съема припускапроисходит по пунктирному продолжению траектории АОА вплоть до установившегося значенйя фп,которое пропорционально скорости быстрого подвода щлифовального круга. Однако кактолько скорость съема припуска превысит заданное для предварительногоэтапа обработки значение (точка А),выполнится условие выключения подачи 0 ) О и формирователь 8 через45сумматор 9 выдаст в привод поперечнойподачи 10 команду на выключение подачи.При выключенной подаче съем при"пуска продолжается за счет натяговв технологической системе СПИД (станок - приспособление".инструмент-деталь), но скорость съема припускапостепенно падает (траектория ААна фиг.2) и в некоторый момент времени (точка А) становится меньше за 55данного на предварительную обработку значения. В результате этого дляФормирователя 8 выполняется условиевключения подачи ( О ( Опя ) и, пос кольформула изобретения Фиг. Фиг. ираж 886 аказ 1965 ВНИИП дписн Филиал ППП "Патент", г. Ужгьрод, ул. Проектная,79129 ного круга в обрабатываемую деталь на скорости быстрого подвода,. а на этапе предварительной обработки стабилизирует скорость съема припуска на заданном уровне, За счет этого до. стигается максимально, допустимая по технологическим условиям производи" тельность. устройство для автоматического контроля размеров деталей при врезном шлифовании по авт. св. Ю 567593, 1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет управления скоростью съема припуска на предварительном 71 8этапе обработки, оно снабжено задатчиком скорости съема припуска, вто" рым формирователем команды на выключение подачи, первый вход которо" го соединен с выходом задатчика, второй вход - с выходом дифференци" рукцейцепочки, и сумматором, входы которого соединены с выходами первого и второго Формирователей коман" ды на выключение подачи, а его выход, являющийся вторым выходом устройства, соединен с соответствующим входом привода поперечной подачи шлиФовального круга. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР И 567593, кл. В 2 Й В Й 9/00, 1972.