Устройство для диагностики гидропривода

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 941704 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпе яеивм извбрвтеиий и вткрмтийИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для автоматизированного диагностирования бортовых авиационных гидроприводов с переменным расходом жидкости и переменной нагрузкой.Известно устройство для диагностики гидропривода, содержащее электрически связанные между собой датчики измеряемых параметров источника питания и исполнительных органов гидропривода, источник сигналов диагностирования, узел сравнения и индикатор 1.Недостатками известного устройства являются низкая точность и ограниченность функциональных возможностей.Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, что устройство для диагностики гидропривода, снабжено узлом нормализации для формирования нормализованного сигнала давления и нормализованного значения интервала измерения давления, узлом распознавания режима для формирования сигналов, соответствующих установившемуся и неустановившемуся режимам работы гидропривода, и, узлом определения вида состояния гидропривода, а источник сигналов диагностирования выполнен в виде задатчика эталонных уровней измеряемых параметров, при этом последний связан выходом с одним из входов каждого из узлов нормализации сравнения и распознавания, датчики измеряемых параметров подключены к входам каждого из узлов сравнения, нормализации и распознавания, узел сравнения связан другими входами с выходами узлов нормализации и распознавания, а выходом - с одним из входов узла распознавания и с первым входом узла определения вида состояния, узел нормализации связан 15 другим входом с выходом узла распознавания, а одним из выходов - с вторым входом узла определения вида состояния гидропривода, узел распознавания связан выходом с третьим входом узла определения вида состояния гидропривода, а выход последнего - с индикатором.На фиг. 1 изображена схема устройствадля диагностики гидропривода; на фиг. 2 - схема формирования в узле нормализации нормализованного сигнала давления и нор 941704мализованного значения интервала измерения давления; на фиг. 3 - схема формирования сигналов, соответствующих установившемуся и неустановившемуся режимам работы гидропривода в узле распознавания режима. Устройство содержит датчик 1 давления, датчик 2 уровня жидкости, датчик 3 оборотов источника питания (на чертеже не изображен) датчик 4 сигнала включения источника питания (насоса), датчик 5 сигнала включения исполнительных органов (на черт. не изображены), задатчик 6 эталонных уровней измеряемых параметров 1, - 11 о узел 7 сравнения, узел 8 нормализации, узел 9 распознавания режима, узел 1 О определения вида состояния гидропривода и индикатор 11.Схема формирования в узле 8 нормализации (фиг. 2) нормализованных сигнала давления Р и значения интервала измерения давления "1 включает сумматоры 12, 13 и 14, блоки умножения 15, 16 и 17, блок 18 дифференцирования, реверсивный счетчик 19, устройство 20 деления и преобразователь 21; схема формирования в узле 9 распознавания режима сигналов (фиг. 3) соответствующих установившемуся и неустановившемуся режимам работы гидропривода (события А и В соответственно) включает элемент И 22, 23 и 24 и элемент НЕ 25. При этом задатчик 6 и датчики 1 - 5 связаны выходами с входами каждого из узлов 7 сравнения нормализации 8 и распознавания 9, узел 7 сравнения связан другими входами с выходами узлов нормализации 8 и распознавания 9, а выходом - с одним из входов узла 9 распознавания и с первым входом узла 10 определения вида состояния, узел 8 нормализации связан другим входом с выходом узла 9 распознавания, а одним из выходов - с вторым входом узла 10 определения вида состояния, узел 9 распознавания связан выходом с третьим входом узла 10 определения вида состояния, а выход последнего - с индикатором 11.Устройство для диагностики гидропривода работает следующим образом.Узел 9 распознавания режима работы воспринимает сигналы от датчиков 1 - 5 и решает ряд логичееких уравнений, В начале цикла работы формируется событие А, заключающееся в следующем:А (и 1,)Л 1 и Лг.р.(1 где 1., - эталонный сигнал (уровень) задатчика 6;л - сигнал оборотов насоса;- сигнал включения насоса;- отрицание сигнала включения исполнительных органов;Л - знак дизъюнкции.Сигнал, соответствующий событию А, является признаком установившегося режима гидропривода. Переходному режиму соответствует событие В:В= (и 1 1) Л 1 н Л г рПри этом сравнение параметра оборотовнасоса п с уровнем 11 производится в узле 7 сравнения, в котором при наличии события А осуществляется сравнение сигнала давления Р с эталонными уровнями 1.,1,1.5 и уровня жидкости Чб с эталонным уров 1 О нем 1.4.В узле 10 определения вида состоянияформируются события; соответствующие:С, = А Л ( Р12) - давление в гидроприводе ниже нормы;С 2 -- АЛ (Р ) 1) Л (Р 15) ЛЧ 614давление в гидроприводе достигло предельного значения;С 5 -- А Л (Р1.) Л (Р15) Л Чб 1.4гидропривод негерметичен;2 в С 4 =А Л(Р) 12) Л (Р 5давление в гидроприводе выше нормы.Узел 8 нормализации производит вычисления по формуле:Р- Е. Р;/тп/и 1-е/1-.о (2)где гп - количество дискретных замеровдавления Р, выполненных в интервале времени, когдаР 1, - Р 2О (3)Условие 3 реализуется узлом 9 распознавания режима. При Ь ( 0 цикл измеренияначинается заново и одновременно в узле8 нормализации реализуется выражение (2).Сигнал, соответствующий Рф, поступает вузел 7 сравнения, где сравнивается с эталонным уровнем 1.8 . В этом случае, еслиС 5 = Р1.в - гидравлические потери в35 гидроприводе превышают допустимые. ПриРф с 1 в вычисляется выражение:Т гп 7/п. Й.т (4)где 7 - цикл изменения давления Р. Знаг4 О чениетсравнивается в узле 7 сравнения суровнями 1.и 1 ц 1. В узле 10 производитсяформирование логических уравнений:С,=Т"1. -производительность насоса несоответствует заданным требованиям;45 ЛЯ. ) -гидропривод работоспособен;с 4 ю тф( .) л - состояние исполнительных ОрЛ(-,хс.щ) ганов не соответствует заданным требованиям,Информация от узла 10 определения ви) 5 о да состояния поступает на индикатор 11.Применение предложенного устройствав системах автоматизированного диагностирования бортовых авиационных гидроприводов позволит повысить их точность и расширитЬ функциональные возможности,55Формула изобретенияУстройство для диагностики гидропривода, содержащее электрически связанные между собой датчики измеряемых параметров источника питания и исполнительных органов гидропривода, источник сигналов диагностирования, узел сравнения и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, оно снабжено узлом нормализации для формирования нормализованного сигнала давления и нормализованного значения интервала измерения давления, узлом распознавания режима для формирования сигналов, соответствующих установившемуся и неустановившемуся режимам работы гидропривода, и узлом определения вида состояния гидропривода, а источник сигналов диагностирования выполнен в виде задатчика эталонных уровней измеряемых параметров, при этом последний связан выходом с одним входом каждого из узлов нормализации сравнения и распознавания, датчики измеряемых параметров подключены к входам каждого из узлов сравнения, нормализации и распознавания, узел сравнения связан другими входами с выходами узлов нормализации и распознавания, а.выходом - с одним из входов узла распознавания и с первым входом узла определения вида состояния, узел нормализации связан другим входом с выходом узла распознавания, а одним из выходов с вторым входом узла определения вида состояния гидропривода, узел распознавания связан выходом с третьим входом узла определения вида состояния гидропривода, а выход последнего - с индикатором. 15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР511440, кл. Г 15 В 19/00, 1974.Составитель С. Рождественский Редактор А, Козориз Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая Заказ 4799/24 Тираж 735 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4