Трубокабелеукладчик

(23) Приорит о делан нэобретеннй Опубликовано 07.07.82. Бюллетень25Дата опубликования описания 17.07.82 53) УДК 621.8и открыт 72) Авторы изобретения В ельцев, И В. Н. Казари Специализированное конструкторско-технологическое бюро строительной техники связи(54) ТРУБОКАБЕЛЕУКЛАД Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано при прокладке любых гибких коммуникаций, в частности кабелей.Известен кабелеукладчик, включающий базовую машину, переднее навесное оборудование с кабельным барабаном и заднее навесное оборудование, содержащее рабочую платформу, ножевой рабочий орган и верхние и нижние тяги, расположенные параллельно и предназначенные для заглуб ления и выглубления рабочего органа 1.Недостатком этого кабелеукладчика является то, что при работе его с кабельными барабанами разной массы происходит перераспределение центра тяжести, что приводит к нервномерному давлению движителя базовой машины на грунт, в результате чего проходимость кабелеукладчика, в особенности на переувлажненных и болотистых грунтах, снижается и ухудшаются его тягово-сцепные качества. 2Наиболее близким по технической сущности к предложенному является кабелеукладчик, включающий базовую машину, переднее навесное оборудование с кабельным барабаном и заднее навесное оборудование, содержащее рабочий орган и тяги, расположенные под углом одна к другой и соединенные шарнирными элементами одними концами с базовой машиной, а другими - с сопряженной с рабочим органом рабочей формой 2.Недостатком этой конструкции является жесткая фиксация заданного угла между тягами, что приводит к неравномерному давлению движителя базовой машины на грунт при использовании кабельных барабанов с малой массой, а также при укладке кабе- ля с грунта, в особенности, при движении на переувлажненных грунтах и заболоченных участках. При движении кабелеукладчика с заглубленным рабочим органом без кабельного барабана задняя стенка базовой машины будет дополнительно догружаться вертикальной составляющей силы сжатия верхней тяги,Неравномерная нагрузка на ходовую часть базовой машины ухудшает тяговосцепные качества кабелеукладчика, в особенности, на переувлажненных и болотистых грунтах, и снижает его проходимость.51 О15 4 О 45 5 О 55 Целью изобретения является повышение проходимости трубокабелеукладчика путем обеспечения равномерного давления базовой машины на грунт при изменении массы кабельного барабана.Цель достигается тем, что, по крайней мере, один конец одной тяги и сопряженная с ним часть базовой машины или рабочего органа имеет не менее двух соосных отверстий, в которых с возможностью перестановки расположен шарнирный элемент.На фиг. 1 изображен трубокабелеукладчик для работы без кабельного барабана, где а - эпюра давлений для случая работы кабелеукладчика без кабельного барабана; на фиг. 2 - то же, с кабельным барабаном большой массы, а также схема сил, возникающих в звеньях заднего навесного оборудования от силы сопротивления грунта рабочему органу, где а - то же, что на фиг. 1; б - составляющая эпюра давления от действия кабельного барабана, в - составляющая эпюра давления от действия вертикальной составляющей силы сжатия на заднюю стенку базовой машины, г - суммарная эпюра давления от действия всех сил; на фиг. 3 - другой вариант исполнения кабелеукладчика без кабельного барабана с шарнирным 5 элементом, соединяющим нижнюю тягу с сопряженной с ней частью базовой машины; на фиг. 4 - то же, с кабельным барабаном большой массы, схема сил, возникающих в звеньях заднего навесного оборудования от силы сопротивления грунта рабочему органу и эпюры, а, б, г - давления движителя базовой машины на грунт те же,что на фиг. 2, в - составляющая эпюра давления от действия вертикальной составляющей силы растяжения на заднюю стенку базовой з 5 машины,Кабелеукладчик включает базовую машину 1, переднее навесное оборудование 2 для размещения кабельных барабанов, заднее навесное оборудование, содержащее рабочую платформу 3, нижнюю тягу 4, верхнюю тягу 5. Одни концы тяг соединены с базовой машиной 1, а другие - с рабочей платформой 3 с помощью шарнирных элементов 6 - 9 соответственно.На конце верхней тяги 5 и на сопряженной с ней части рабочей платформы 3 выполнено три соосных идентичных отверстия 10, 11 и 12 для перестановки соединяющего их шарнирного элемента 8.Положение шарнирного элемента 8 определяют геометрию теоретического наклона верхней тяги 5 по отношению к нижней тяге 4. Чем выше установлен шарнирный элемент 8, тем больше угол теоретического наклона верхней тяги 5 по отношению к нижней тяге 4, тем больше вертикальная составляющая силы сжатия, действующая на заднюю стенку базовой машины,При работе кабелеукладчика с барабанами большой массы шарнирный элемент 8 устанавливают в крайнее верхнее отверстие 12.Во время движения кабелеукладчика сзаглубленным рабочим органом на последний действует сила сопротивления резанию Р, которая растягивает нижнюю тягу 4силой Рр и сжимает верхнюю тягу 5 силойсжатия РСила сжатия Р, направленная сверху подуглом к базовой машине, раскладываетсяна вертикальную Рв и горизонтальную Р составляющие. Вертикальная составляющая Рвдогружает заднюю стенку базовой машины,компенсируя массу барабанов и действиемомента М от сил Ри Р, При этом обеспечивается равномерное давление базовоймашины на грунт.При работе кабелеукладчика без кабельного барабана шарнирный элемент 8 устанавливают в крайнее нижнее отверстие 10.При этом угол верхней тяги 5 по отношению к горизонтальной нижней тяге 4минимальный. Следовательно, и вертикальная составляющая сила Рв .незначительна.Она лишь компенсирует массу переднегонавесного оборудования и действия моментаМ. В этом случае также обеспечиваетсяравномерное давление базовой машинына грунт.При работе кабелеукладчика с барабанами средней массы или с частично размотанными барабанами большой массы шарнирный элемент 8 устанавливают в среднееотверстие 11,При этом также обеспечивается равномерное давление базовой машины на грунт.В другом варианте исполнения кабелеукладчика с шарнирным элементом, соединяющим нижнюю тягу с сопряженной с ней частью базовой машины чем выше установленэлемент 8, тем больше угол фактическогонаклона тяги 5 по отношению к тяге 4,тем больше вертикальная составляющая силы растяжения, действующая на заднююстенку базовой машины.При работе кабелеукладчика с барабанами большой массы шарнирный элемент 8устанавливают в крайнее верхнее отверстие 12.Во время движения кабелеукладчика сзаглубленным рабочим органом на последний действует сила сопротивления резаниюР, которая сжимает тягу 4 силой Р, и растягивает тягу 5 РрСила Рр, направленная вниз под угломк базовой машине, раскладывается на вертикальную Рв и горизонтальную Рг составляющие. Вертикальная сила Рв догружаетзаднюю стенку базовой машины, компенсируя массу барабанов и действие моментаМ от сил Рг и Р . При этом обеспечи.вается равномерное давление базовой машины на грунт.Таким образом, при различной массекабельных барабанов обеспечивается равномерное давление базовой машины на грунт, а значит повышается проходимость кабеле- укладчика.Формула изобретенияТрубокабелеукладчик, включающий базовую машину, переднее навесное оборудование с кабельным барабаном и заднее навесное оборудование, содержащее рабочий орган и тяги, расположенные под углом одна к другой и соединенные шарнирными элементами одними концами с базовой машиной, а другими - с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью повышения его проходимости путем обеспечения равномерного давления базовой машины на грунт при изменении массы кабельного барабана, по крайней мере, один конец одной тяги и сопряженная с ним часть базовой машины 5 или рабочего органа имеет не менее двухсоосных отверстий, в которых с возможностью перестановки расположен шарнирный элемент. 10Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3348383, кл. 61 - 72.6,опублик. 1967.2. Проспект фирмы США Р 11 сй ъ 11 сЬК 200, 1967.ний и открытий Раушская наб., д. 4/5 жгород, ул. Проектная, 4 едактор А. Долинич аказ 4780/13 ВНИИПпо13035, Млиал ППП СоставТехред АТираж 70Государственнелам изобретесква, Ж - 35,Патент, г. У итель М. Орлова . Бойкас Корректо 9 Подписно ого комитета СССР