Устройство для правки листов

О П И С А Н И Е (1)940904ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М.Кл з В 2 ем заявки -присое сударствеииыи комитет риоритет СССРделам изебретеиий и открытий 43) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень2 45) Дата опубликования описания 07,07.82 53) УДК 621.982.5(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ ЛИСТОВ отовок боль- в частности,но нетерпимым при правке шого поперечного сечения плит. Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к оборудованию для правки металла, и может быть использовано в металлургии и машиностроении для правки листового проката толщиной более 50 мм (плит). Изобретение может быть использовано также для правки любых металлических изделий с большой исходной кривизной, имеющих постоянное или плавно изменяющееся по длине поперечное сечение.Известно устройство для правки листов, содержащее установленные на станине с возможностью поворота от индивидуальных приводов два зажима, один из которых смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения по оси подачи заготовок от индивидуальногопривода 11.Каждый из упомянутых приводов в виде гидроцилиндров одной своей стороной соединен с зажимом, а другой - со станиной, воспринимающей развиваемое гидро- цилиндром усилие,Недостаток устройства заключается в большом весе машины, обусловленном необходимостью восприятия станиной усилий, создаваемых механизмами поворота и возвратно-поступательного перемещения, Указанный недостаток становится особенЦелью изобретения является снижение 5 металлоемкости устройства.Указанная цель достигается тем, чтоприводы поворота зажимов и возвратно- поступательного перемещения одного из них выполнены в виде по меньшей мере 10 двух силовых цилиндров, размещенных паобе стороны от оси подачи заготовок, параллельно ей, и двух соединяющих цилиндры рычагов, середины которых жестко связаны с зажимами.15 По меньшей мере один из зажимов может быть снабжен механизмом фиксации в виде нескольких выполненных на его поверхности отверстий и взаимодействующего с ними приводного штыря.20 На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг.3 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 4 - система гидроуправления.Устройство для правки плит изгибом 25 содержит два поворотных зажима 1, одиниз которых смонтирован на станине 2, а другой - на подвижном относительно станины корпусе, выполненном в виде ползуна 3, размещенного в направляющих стаЗ 0 нины. Привод поворота зажимов 1, воз 940904вратнопоступательного перемещения ползуна 3 и подачи плиты 4 выполнен в виде расположенных по разные стороны от оси правки силовых цилиндров 5, каждый из которых соединен с обоими зажимами посредством шарниров 6. Каждый зажим вмеет верхнюю зажимную губку 7, нижнюю губку 8. Верхняя губка подвижно установлена в вертикальных направляющих зажима и приводится в движение тремя силовыми цилиндрами 9, обеспечивающими, зажатие выправляемой плиты. Нижняя, губка неподвижна относительно зажима. В средней части этой губки выполнен паз для размещения ролика 10, служащего для облегчения транспортировки плиты через разведенные губки. Подшипниковые опоры ролика установлены в пазу на пружинах 11, воспринимающих вес плиты. При зажатии плиты ролик утапливается в пазу усилием силовых цилиндров 9. На каждом из зажимов закреплены рычаги 12, позволяющие увеличить изгибающий момент при правке. Для транспортировки плиты в машине помимо ролика 10 предусмотрены подпружиненные ролики 13, зафиксированные в верхнем положении силовые цилиндры 14. При правке эти силовые цилиндры освобождают ролики 13, которые свободно утапливаются в пазах станины под действием усилия изгибаемой плиты.Привод устройства имеет распределители 15 и регуляторы давления 16 с дистанционным управлением. Распределители обеспечивают изменение направления усилия каждого из силовых цилиндров 5. Регуляторы давления обеспечивают регулирование с пульта управления величины усилия, развиваемого каждым из этих силовых цилиндров,Каждый из зажимов имеет механизм фиксации при достижении заданного угла поворота, например, в виде нескольких смонтированных в станине или ползуне силовых цнлиндров 17 со штырями, входящими при фиксации в отверстия в теле зажима. При этом количество и расположение отверстий выбирается из условия обеспечения максимального числа ступеней регулирования угла поворота зажима.Устройство работает следующим образом.Выпрямляемую плиту 4 при помощи подъемного 1 крана (на чертежах не показан) укладьеают на ролики 13 рольганга, причем край плиты вводят в зазор между разведенными губками зажима 1, смонтированного в ползуне 3, предварительно отведенном в крайнее левое положение., Включением силовых цилиндров 9 плита зажимается между губками 7 и 8. В штоковые полости силовых цилиндров 5 подают рабочую жидкость, в результате чего левый зажим с зажатой плитой перемещается вправо, При работе в данном ре 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 жиме силовые цилиндры 5 выполняют функцию механизма подачи плиты. После перемещения в крайнее правое положение зажимные губки левого зажима разводятся. В поршневые полости силовых цилиндров 5 подают рабочую жидкость, в результате чего левый зажим с разведенными зажимными губками перемещается в крайнее левое положение. В это время выправляемая плита лежит на роликах и перемещению левого зажима влево не препятствует, После первмещения в крайнее левое положение губки левого зажима зажимают выправляемую плиту, после чего цикл подачи повторяется. Подача заканчивается после совмещения правой границы искривленного участка плиты с правым зажимом, зажимные губки которого в процессе подачи находятся в разведенном положении. После зажима выправляемой плиты в правом зажиме левый зажим в зависимости от характера и степени исходной изогнутости плиты либо перемещается на ту или иную величину влево либо остается на месте. Зажатием плиты в левом зажиме процесс подготовки устройства к правке заканчивается.В зависимости от характера и степени исходной изогнутости выправляемого участка плиты правка может осуществляться тремя способами.При исходной изогнутости, близкой к равномерной, правку плиты осуществляют чистым изгибом. При этом усилия Р, и Р 2, создаваемые силовыми цилиндрами 5, равны по величине и противоположны по знаку. Под воздействием этих усилий правильные инструменты симметрично поворачиваются на одинаковый угол в противоположные стороны. Работающие в данном режиме силовые цилиндры 5 выполняют функцию механизма поворота зажимов.При неравномерной, но симметричной относительно середины выправляемого участка исходной изогнутости, усилия Р 1 и Р, неодинаковы по величине и противоположны по знаку. Разность усилий Р, и Р, создает сжимающие или растягиваю 1 цие усилия, прикладываемые к концам искривленного участка заготовки. Произведение такого усилия на расстояние от центра поперечного сечения заготовки до оси правки создает дополнительный изгибающий момент, возрастающий по мере удаления от зажимов, В результате сложения основного и дополнительного изгибающих моментов действительная эпюра изгибающих моментов приближается к теоретической, необходимой для получения идеально равномерной кривизны .заготовки. Работающие в этом режиме силовые цилиндры 5 выполняют функцию как механизма поворота правильных инструментов, так и механизма возвратно-поступательного перемещения ползуна 3 вдоль:оси правки под действием разности усилий .Р, и Р.При двухзначной, а также прп асим.метричной относительно середины выправ.ляемого участка исходной кривизне зажимы воздействием усилий Р, и Р, поворачивают до достижения одним из них заданного угла поворота, после чего этот за.:жим фиксируется от дальнейшего поворота силовым цилиндром 17. Дальнейший изгиб плиты осуществляется поворотом другого зажима. После поворота этого зажима на заданный угол процесс правки заканчивается. Следует отметить, что правка плит с двухзначной кривизной осуществляется поворотом зажимов в одну и ту же сторону,По окончании правки зажимные губки одного из зажимов разводятся на величину контрольного зазора, исключающего пропуск плит с изогнутостью, выходящий за пределы требуемого допуска по кривиз.не.Формула изобретения 1. Устройство для правки листов, содер.жащее установленные на станине с воз.можностью поворота от приводов два зажима, один из которых смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения по оси подачи заготовок от индивидуального привода, о т л и ч а ющееся тем, что, с целью уменьшения металлоемкости, приводы поворота зажимов и возвратно-поступательного перемещения одного из них выполнены в виде по меньшей мере двух силовых цилиндров, размещенных по обе стороны от оси подачи заготовок параллельно ей, и двух соединяющих цилиндры рычагов, середины которых жестко связаны с зажимами.2. Устройство по п. 1, отличающее-.ся тем, что по меньшей мере один из зажимов снабжен механизмом фиксации в виде приводного штыря, входящего в выполненные на поверхности зажима отверстия.20Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:25 1. Авторское свидетельство СССР пц заявке2495201/27, кл. В 21 Р 3/00, 1977.940904 А -/ ю 8 ерюуюоЛ 7Составитель И. Хоптянаядактор Б, федотов Техред Н, Герасименко Корректор И. Осиповская Заказ 718/628 Изд.191 Тираж 842 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Тип. Харьк. фил, пред. Патент