Вертикально-замкнутый тележечный конвейер

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 940437(511 М Кп 3 В 65 6 17/00 с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 071232.Бюллетень Мо 45 Дата опубликования описания 03,01,83(53) УДК 621. 867, 1(088.8) к Б.Л.Терк, И.Н.Ивуков, Б,Л.Скловский. Д,А.ЦибанВ,А.Меркулович, В.Е.Капран, Ф.С.Муха, Т.К.Шашмринаи А.Ф.СаенкоВсесоюнный конструкторско-технологический институтстроительного и дорожного машиностроения, Всесоюзныйнаучно-исследовательский институт литейного машиностроениялитейной технологии и автоматизации литейного производстваи Никопольский завод строительных машин им.Ленина0 15,Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к вертикально-замкнутым тележечным конвейерам, используемым преимущественнодля транспортирования литейных моделей с опоками под формообразующим агрегатом.Известен вертикально-замкнутыйтележечный конвейер, включающий двухосные тележки, шарнирно соединенныес параллельными тяговыми цепями,огибающими концевые звездочки, и направляющие для опорных колес двухосных тележек 13Поскольку в этом конвейере в зонеподъема и спуска направляющие установлены наклонно, тележки перемещаются хотя и беэ опрокидывания, но невертикально, что не позволяет использовать данный конвейер для монтажамодельного комплекта без применениядополнительных механизмов типаманипуляторов,.Цель изобретения - укрощение монтажа модельного комплекта путем исключения воэможности перекоса тележекна вертикальной ветви,Цель достигается тем, что конвейерснабжен роликами, установленными набоковых сторонах тележек между осями опорных колес, и направляющими дляроликов, установленными на вертикальных ветвях параллельно направляющимдля опорных колес, причем оси роликов отстоят от плоскости, проходящейчерез оси опорных колес, на расстоянии, определяемом зависимостью1 ЕОКГе" мингде- расстояние между осью удерживающего ролика и плоскостью осей опорных колестележек;д - суммарный зазор между опорными колесами тележки иих направляющими на вертикальных ветвях;К - коэффициент надежности,гарантирующий свободноеизвлечение модели из опоки с учетом возможногонаклона тележки к горизонту, равный 3,0-4,4;вмин " минимальный формовочныйуклон моделей.С целью оптимизации габаритов тележки расстояние тт осей удерживающих роликов от плоскости осей опор ных колес выбрано равным 350-500 мм,Введение удерживающих роликов и,направляющих для них, параллельныхнаправляют)им опорных колес тележки,и, установка йаправляющих опорных ко,лес,вертикально в зоне подъема (спуска) обеспечивают перемещение тележек в этой зоне по вертикали с угломнаклона плоскости осей опорных колесотносительно плоскости горизонта,обеспечивающим точно установку опокина штыри модельного монтажа и свобод Оное извлечение модели из полуформыпри минимально допустимом формовочном уклоне Ым Это позволяет производить спаривание и распаривание модельного монтажа с опокой беэ использования дополнительных механизмов типа манипуляторов (захватов, перестановщиков, толкателей).На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого конвейерана фиг,2 - вид по стрелке А на фиг.1 20( вид на тележку с торца), на фиг.3кинематическая схема тележки.Конвейер содержит тележки 1, имеющие опорные колеса 2 и ролики 3.Направляющие 4 для опорных колес 2 25и направляющие 5 для направления роликов 3 параллельны между собой,Тележки 1 в шарнирах б соединены спараллельными тяговыми цепями 7, огибающими концевые звездочки 8. 30Работает конвейер следующим образом.Тележка 1 с размещенной на нейлитейной моделью 9, имеющей установочные штыри 10, движется по направляющим 4. В зоне подъема она движется вертикально вверхнаходясь в горизонтальном положении, При этомопорные колеса 2 движутся по направляющим 4, а ролики 3 - по направляющим 5,причем сама тележка висит напальцах шарниров б.,На кромочном рольганге 11 к конвейеру подается опока 12 и фиксируетсяв определенном положении. При подходе тележки 1 к опоке 12 штыри 10 фиксируют положение опоки 12, а литейная модель 9 снимает ее с кромочногорольганга 11.При огибании цепями 7 звездочек 8удерживающие ролики 3 переходят на Огоризонтальный участок направляющих 5и поддерживают тележку 1 до встречиее опорных колес 2 с горизонтальнымучастком направляющих 4. После наполнения опоки 12 формообразующим агрегатом 13 тележки 1 с полуформой 14 переходят в зону спуска. При этом ролики 3 удерживают тележку 1 при сходе ее опорных колес 6 О 2 с горизонтального участка направляющих 4, а затем на вертикальном участке оиа повисает на шарнирах б.При встрече полуформы 14 с кромочнымрольгангом 15 полуформа 14 65 остается на нем, а литейная модель 9 извлекается. Следующей тележкой 1 полуформа 14 выталкивается по рольгангу 15.Далее тележка 1 с литейной моделью 9 опускается вниз, обкатываясь опорными колесами 2 и удерживающими роликами 3 по своим направляющим, и переходит нагоризонтальный участок направляющих 4. Цикл повторяется.Имеющиеся в тележке 1 удерживающие ролики 3 обеспечивают в зоне подъема точное вхождение штырей 10 в гнезда опоки 12 и свободное извлечение модели из формы в зоне спуска эа счет того, что тележки 1 перемещаются в этих зонах вертикально, имея строго горизонтальное положение (Фиг.3).При горизонтальном положении тележки 1 между опорными колесами 2 и их направляющими 4 практически возможно установить минимальный зазор д. В этом случае для надежного соединения опоки 12 с литейной моделью 9 имеющей минимальный формовочный уклон (по ГОСТУ)Ыяин на конвейере данной конструкции необходимо, чтобы у 1 ол отклонения плоскости тележки от плоскости горизонта был не более р,Пусть плоскость тележки 1 отклонилась от плоскости горизонта на расстояние АВ (центр вращения в точке Г ). Из подобия треугольников АЕГ и АВД, считая дугу АВ прямой ввиду малости, имеем А-М или АВ:(т)ГЕ ГА ГА Ь В то же время угол отклонения плоскости тележки 1 от плоскости горизонта равен и должен быть равен или меньше(минК (3)где К - коэффициент надежности,Рассматривая (2) и (3) , имеемфомин 180 ф д,- щ-,. (4)К Решая ( 4 ) относительно 5, по- лучим Расчеты показывадт, что наиболее благоприятными параметрами для процесса извлечения моделей иэ полуформ, например при Ым= 0,5, будутУ=10 мм;К= 30- 4,4 и350-500 мм. При этих пара - метрахд 7-10 мин (меньше с(=0,5 ф), что обеспечит извлечение иэ полуформы 14 любой модели и нормальное спаривание с опокой 12,Использование в тележках конвейераа удерживающих роликов и направляющих для них и установка направляющих дляопорных колес тележек в зоне подъемаспуска) вертикально обеспечивают свободное соединение,литейной модели с спокой беэ применения дополнительных механизмов (зах,ватов перестановщиков, толкателей),20 Форйула изобретения 10Вертикально-замкнутый тележечный ,конвейер, преимущественно для транспортирования литейных моделей с опоками под формообразующим агрегатом, включающий двухосные тележки, шарнирно соединенные с параллельными тяговыми цепями, огибающими концевые звездочки, и направляющие для опорных колес двухосных тележек, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения монтажа модельного комплекта путем исключения воэможности перекоса тележек на вертикальной ветви, он снабжен роликами, установленными на боковых сторонах тележек между осями опорных колес, и направляющими для роликов, установленными на вертикальных ветвях параллельнонаправляющим для опорйых колес, причем оси роликов остоят от плоскости,пРоходящей через оси опорных колес,на расстоянии, определяемом зависимостью где Ъ - расстояние между осью удсоживающего ролика и плоскостью осей опорных колестележек;суммарный зазор между спорными колесами тележки и ихнаправляющими на вертикальных ветвях;К - коэффициент надежности, гарантирующий свободное извлечение модели из опоки с учетом возможного наклона тележки к горизонту, равный3,0-4,4;мин - минимальный формовочный уклон моделей.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР 9 508444, кл. В 65 6 17/00, 1972.940437 Фиг. 2. Составитель Н,ЖуковТехред, М,Коштура Корректор АДэятко редактор Е,Хейвиц Еваетююм филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 ф фети ю ю юм Заказ 10639/10 Тираж 977 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5