Система управления гидравлическим прессом

О П И С А Н И Е 937232ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 621.733. .552.82 (088.8) Опубликовано 23.06.82. Бюллетень 23 по делам нзоеретеннй н аткрмтийДата опубликования описания 28.06.82(72) Автор изобретения 1 О. А. Черников Тамбовский институт химического машиностроения(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМИзобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к системам управления гидравлическими прессами.Известна система управления гидравлическим прессом, преимущественно для вулканизации, содержащая связанные с насосом через распределители исполнительные цилиндры, программное устройство в виде распределительного вала с кулачками, связанное с цилиндром привода программного устройства с помощью муфты, а также гидрокомпенсатор и цилиндр разделения потока 1.Недостатком этой системы управления является сложность конструкции из-за необходимости постановки в цилиндр разделения потока пружины больших размеров и усилий, таккак на подпружиненный плунжер, имеюший значительный диаметр, действует большое усилие.Кроме того, конструкция цилиндра разделения потока не позволяет отсчитывать .длительные промежутки времени, так как требуется малый зазор между подпружиненным плунжером и корпуса цилиндра, а при малом же зазоре скорость перемещения поршня цилиндра разделения потока при постоянной подаче насоса может быть недопустимо большой. Возникает также потребность в специальном изготовлении уплотняющих устройств различнь 1 х диаметров.5Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение возможности отсчета длительных промежутков времени.Указанная цель достигается тем, чтосистема управления гидравлическим прессом, содержащая связанные с насосом через 1 ц распределитель исполнительные цилиндры,программное устройство в виде распределительного вала с кулачками, связанные с цилиндром привода программного устройства с помощью муфты, а также гидрокомпенсатор и цилиндр разделения потока, снабжена установленным соосно цилиндру разделения потока цилиндром-дозатором с плунжером и подпружинеными клапанами, один из которых размещен на участке трубопровода, связанным цилиндр-дозатор с гидро компенсатором, а другой - с цилиндромпривода программного управления, а также четырехходовым распределителем, связывающем штоковую и поршневую полости цилиндра разделения потока, при этом штокцилиндра разделения потока установлен с возможностью взаимодействия с плунжером цилиндра-дозатора,На чертеже приведена система управления гидравлическим прессом.Система включает насос 1, главный 2 и вспомогательный 3 гидроцилиндры, привод 4 программного устройства, распределительный вал 5, гидрокомпенсатор 6, цилиндр 7 разделения потока и цилиндр-дозатор 8, распределители 9 - 14 и регулирующие аппараты 15 - 18.Главный гидроцилиндр 2 состоит из корпуса 19 и плунжера 20, заполнение жидкостью полости главного гидроцилиндра 2 осуществляется через отверстие 21.Вспомогательный гидроцилиндр 3 имеет поршень 22 со штоком 23, жестко соединенным с корпусом 19.Привод 4 программного устройства состоит из цилиндра 24, поршня 25 н штока 26, На штоке 26 закреплены зубчатая рейка 27 и кронштейн 28.Зубчатая рейка 27 сцеплена с шестерней 29, свободно сидящей на распределительном валу 5. На торце шестерни 29 имеются кулачки, которые сцепляются с кулачками полумуфты 30, смонтированной на шпонке и прижимаемой пружиной 31 к шестерне 29, Регулирование усилия прижима полумуфты 30 осуществляется гайкой 32. Односторонние скосы кулачков полумуфты 30 и шестерни 29 обеспечивают вращение вала 5 лишь при перемещении зубчатой рейки 27 вверх. При движении зубчатой рейки 27 вниз кулачки полумуфты 30 и шестерни 29 проскальзывают один относительно другого. Плунжер распределителя 9 привода 4 жестко соединен со штангой 33, на которой имеются упоры 34 и 35 с пружинами 36 и 37.На распределительном валу 5 закреплены кулачки 38 - 40, взаимодействующие при его вращении с распределителями 11 - 13.Цилиндр 7 разделения потока и цилиндр- дозатор 8 жестко соединены друг с другом, Цилиндр 7 имеет поршень 41, шток 42 и штангу 43 для переключения распределителя 14. В цилиндр-дозатор 8 с одной стороны входит шток 42 цилиндра 7, а с другой стороны - плунжер 44, который прижимается внутрь цилиндра-дозатора 8 пружинами 45 растяжения. Между гайками 46 и ограничителем 47, жестко соединенным с плунжером 44, установлена втулка 48. При помощи гайки 46 и втулки 48 осуществляется фиксация плунжера 44 в заданном положении.Плунжер распределителя 14 может занимать два положения, в которые его устанавливает штанга 43 в крайних положениях. Переключающее устройство распределителя 14 может быть таким же, как и переключающее устройство привода 4.510 Гидрокомпенсатор 6 состоит из цилиндра 49 и подпружиненного поршня 50.Система управления работает следующим образом,В исходном положении насос 1 выключен, поршень 25 со штоком 26 и зубчатой рейкой 27 находятся в крайнем нижнем положении, распределители 9 - 14 - в положении, указанном на чертеже, шток 42 и штанга 43 находятся также в крайнем нижнем положении. 15 20 25 з 0 35 40 45 50 55 При включении насоса 1, жидкость через распределители 10 и 11 поступает в поршневую полость вспомогательного гидроцилиндра 3. Из штоковой полости жидкость через распределители 11 и 9 вытесняется в поршневую полость цилиндра 24 привода программного устройства. Поворачивающийся распределительный вал 5 кулачком 39 переключает в конце хода вспомогательного гидроцилиндра 3 распределитель 12. Открывается гидрозамок 18 и жидкость от насоса 1 через распределитель 11 и гидрозамок 18 поступает в главный гидро- цилиндр 2 пресса. Осуществляется повышение давления, При достижении давления жидкости в главном гидроцилиндре 2 равному или несколько большему давления настройки предохранительного клапана 15, последний открывается и некоторое количество жидкости поступает в поршневую полость цилиндра 24. При этом распределительный вал 5 дополнительно поворачивается и переключает кулачками 39 и 40 распределители 12 и 13, в результате чего гидро- замок 18 закрывается. Жидкость от насоса 1 поступает через распределитель 13 и 14 в поршневую полость цилиндра 7 разделения потока, перемещаясь, поршень 41 штоком 42 вытесняет жидкость из гидроцилиндра-дозатора 8 через обратный гидроклапан 16 и распределитель 9 в цилиндр 24. В крайнем верхнем положении поршня 41 штанга 43 переключает четырехходовой распределитель 14 и жидкость от насоса 1 начинает поступать в штоковую полость цилиндра 7, Из поршневой полости цилиндра 7 жидкость вытесняется через четырехходовой распределитель 14 в гидрокомпенсатор 6, Полость цилиндра-дозатора 8 заполняется жидкостью из гидрокомпенсатора 6 через обратный клапан 17. Плунжер 44 пружинами 45 постоянно прижимается внутрь цилиндра-дозатора 8. Плунжер 44 с помощью гайки 46 может быть установлен в цилиндредозаторе 8 в любое положение. В связи с этим объем жидкости, вытесняемый из цилиндра-дозатора 8 может быть малым и приближаться к нулю, а время отсчета - длительным. В этой системе управления отсчет малых промежутков времени осуществляется насосом и цилиндром привода программного устройства, а длительных промежутков времени с помощью также цилиндра разделения потока 7 и цилиндра-доза- тора 8.Установкой кулачков на распределительном валу в требуемое положение обеспечивается последовательное выполнение двух или нескольких подпрессовок (нажатий) 5 через определенный промежуток времени и в заданный момент. Кулачки 38 и 39 переключают распределители 11 и 12 в соответствии с заданной программой. После выполнения требуемого количества подпрессовок (нажатий) поршень 25 со штоком 26 и зубчатой рейкой 27 продолжают перемещаться вверх. В конце операции кулачки 38 - 40 переключают распределители 11 - 13 и механизмы пресса возвращаются в исходное положение. йПри этом жидкость от насоса 1 поступает через распределители 1 О и 11 и штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3. На поршневой полости вспомогательного гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через распределители 11 и 9 в поршневую полость цилиндра 24. Распределительный вал 5 поворачивается. В конце хода вспомогательного гидроцилиндра 3 переключаются распределители 9 и 10, и ввиду того, что кронштейн 28 через пружину 36 и упор 34переместил штангу 33 в другое положение, весь поток жидкости от насоса 1 через распределители 10 и 9 поступает в штоковую полость цилиндра 24 и перемещает поршень 25 в крайнее нижнее положение. Скорость перемещения поршня 25 вниз определяется зв его рабочей площадью и подачей насоса 1. В крайнем нижнем положении поршня 25 переключаются распределители 9 и 10 и концевой включатель (на чертеже не показан), который разрывает цепь управления насоса 1. Распределитель 10 переключается своей пружиной, так как штанга 33 больше не удерживает его плунжер в верхнем положении.Формула изобретенияСистема управления гидравлическим прессом, преимущественно для вулканизации, содержащая связанные с насосом через распределители, исполнительные цилиндры, программное устройство в виде приводного цилиндра и связанного с ним посредством муфты распределительного вала с кулачками, а также гидрокомпенсатор и цилиндр разделения потока, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности отсчета длительных промежутков времени, она снабжена установленным соосно цилиндру разделения потока цилиндром-дозатором с плунжером и подпружиненном ограничителем, а также двумя обратными клапанами, один из которых размещен на участке трубопровода, связывающим цилиндр-дозатор с гидрокомпенсатором, а дру,гой - с приводным цилиндром программного устройства, а также и четырехходовым. распределителем, связывающим штоковую и поршневую полости цилиндра разделения потока, при этом шток цилиндра разделения поока установлен с возможностью взаимодействия с плунжером цилиндра-дозатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ме 2627914/25-27, кл. В 30 В 15/20, 1978.Составитель И. Ланская Редактор В. Иванова Тех ред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 4336/20 Тираж 699 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий П 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4