Устройство для контроля линейных размеров

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОВЕЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ои 934189(51)М. Кл. 6 01 В 5/02 с присоедииеииеат заявки.% ГееудерстееннИ квинтет СССР ае делам нзобретеннй и еткрытнйДата опубликования описания 07,06.82П. П. Яровой, Л, М, Гордынский, А. В. Уваров, В, М, Сбдо 1 Ьв,В. М, Купрейченко и В. С, Рыбкин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХРАЗМЕРОВ Изобретение относится к измернтелытой технике, а именно к средствам для автоматического контроля линейных размеров (контрольно-измерительным автоматам),Известно устройство для измерения линейных размеров (контрольный автомат), содержащий последовательно расположенные нромежуточные и рабочие позиции с измерителями размерных параметров, механизм транспортирования с узлами базирования и уточнителя 10 ми положения контролируемых деталей с кони ческой заходной и цилиндрической направляющей поверхностями. 1Однако такое устройство может быть использовано только для контроля деталей, у5 которых базирующие поверхности либо совпадают, либо точно ориентированы относительно измеряемых, что ограничивает область применения контрольного автомата.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для контроля линейных размеров, содержащее последовательно расположенные промежуточные и рабочие позиции с измерителями размерных параметров в виде жестких калибров, механизм транспортирования деталей с узлами базирования, обеспечивающий поступательное перемещение деталей по позициям, и уточнители положения деталей, размещенные на измерительных позициях со стороны, противо. положной измерителям, и снабженные конической заходной и цилиндрической направляю. щей поверхностями 2.Известное может быть применено только для деталей со сквозными отверстиями, что также ограничивает область применения контрольного автомата. Цель изобретения - расширение областипримененияПоставленная цель достигается тем, что вустройстве для контроля линейных размеровуточнители положения деталей размещены напромежуточных позициях, предшествующихрабочим, и снабжены дополнительной центри.руюшей конической поверхностью, а узлыбазирования транспортирующего механизма -фиксаторами уточненного положения деталей, 3 9341891 а фиг. 1 покаэацо предлагаемое устройство, разрез; ца фиг, 2 - вид устройства со стороны транспортирующего механизма; ца фиг.3 - разрез ЛА ца фиг. 2.Устройство содержит последовательно распо. ложенные промежуточные и рабочие позиции, размещенные в корпусах 1 и 2 (фиг, 1 и 2), каждая рабочая позиция содержит подвижную измерительную пнцоль 3, собственно измеритэь (жссткий калибр) 4, досылаюшую пружину 5, гидроцилицдр 6 отвода и датчик 7, например, мехацотроццый преобразователь. Каждая позиция также снабжена базовой плитой 8 с от. верстиями для прохождения калибра, прижимной планкой 9 и гидроцилиндром 10 переме. гцеция прижимной планки.Механизм транспортирования включает поворотную руку-гидроцнлиндр 11 (фиг. 2) с с выдвижной пицолью 12, несушей узел базирования, выполненный в виде упругого захвата 0 13, Узел базирования сопряжен с пнцолью по плоскости 14 н прижат к цей пружинной шайбой 15, Для поворота руки служит реечнозубчатый мсхацизм 16 и 17. Ограничителями поворота руки служат упоры 18 и 19. Кроме того, выдвижной упор 20 служит для фиксирования рабочего (ца чертеже вертикального) положсция руки. Выдвижной упор снабжен гидроцилицдром 21 привода (фиг. 3). Упоры выполнены эксцснтриковыми, что обеспечивает регулирование положений поворотной руки.11 а промежуточной позиции размещен уточцитель 22, который снабжен конической заходцой 23, цилиндрической направляющей 24 и конической центрируюШей 25 човерхцостями. 5 Длл перемешеция уточнителя служит гидро- цилиндр 26. Каждая промежуточная позиция снабжена ограцительцой планкой 27. Для до. полцительной уеловой ориентации может быть использован второй уточнитель 28, ориентирую 40 Ший деталь по смежному отверстию.Устройство работает следующим образом.Контролируемая деталь с загрузочного уст. ройства (не показацо) захватывается узлом базирования поворотной руки первой измери тельной позиции и устанавливается на эту позицию. Псрвая измерительная позиция должна быть холостой, или ца ней могут выполняться малотофшые измерения. После окончания измерительного цикла поворотная рука передает деталь к первую промежуточную позицию, где про,сходит процесс уточнения положения, Под действием гидроцилиндра 26 уточцитель 22 входит в отверстие, подлежащее контролю ца вто 1 А измерительной позиции и, благода. 55 ря наличию конической заходной поверхности 23, перемешает деталь в узле базирования, В вертикальном направлении деталь проскаль 4зывает в упругом захвате 13, а горизонтальное перемещение осуществляется за счет проскальзывания упругого захвата по сопрягаюшей плоскости 14, Одновременно происходит угловое ориентирование подлежашей контролю поверхности, В конце хода уточнителя коническая цецтрируюшая поверхность 25 вызовет дополнительное перемещение детали, окончательно уточнит ее положение и прижмет деталь к ограничительной планке 27. В этом положении поворотная рука первой измерительной позиции отводится для захвата очередной детали из загрузочного устройства, поворотная рука - гидроцилиндр 11 второй измерительной позиции поворачивается, выдвигается и захватывает деталь на первой промежуточной позиции. При этом упругий захват 13 ориентируется по детали в предварительно уточненном ее положении. Положение поворотной руки в этом случае определяется упором 19. После ориентирования детали в узле базирования отводится уточнитель 22, поворотная рука -гидроцилицдр 11 переносит контролируемую деталь на вторую рабочую позицию, поворачиваясь до выдвинутого к этому времени гидроцилиндром 21 упора 20,Благодаря точному угловому перемешению поворотцой руки (определяемому упорами 19 и 20) н точному исполнению хода пиноли,деталь поступает ца вторую рабочую позицию в строго ориентированном положении, что позволяет ввести в ее отверстие измеритель (жесткий калибр) с высокой надежностью при минимальных величинах заходных фасок. Трения между зевом упругого захвата 13 и деталью, а также трения по плоскости 14 сопряжения достаточно для удержания детали в ориентированном положении во время трацспорти. ровки. Упругий зев (с трением) и плоскость сопряжения (с поджимающей пружинной шай. бой 15) образуют фиксаторы уточненногсь положения детали.Такое конструктивное выполнение позволяет избежать грубых погрешностей контроля и обеспечивает контроль деталей е глухими эксцентрично расположенными поверхностями с широким допуском на расположение.Формула изобретенияУстройство для контроля линейных размеров, содержащее последовательно расположенные промежуточные и рабочие позиции с измерителями размерных параметров в виде жестких калибров, механизм транспортирования деталей с узлами базирования, обеспечивающий поступательное перемещение деталей по позиИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Берклайд И. М. и др. Контрольные авто.маты, М., Машгиз, 1961, с, 78 - 94.2, Авторское свидетельство СССР У 107209,кл. 6 01 В 5/08, 1956 (прототип),5934189 6циям, и уточнители положения деталей, снаб. портирующего механизма - фиксаторами уточ женные конической заходной и цилиндричес- ненйого положения деталей,кой направляющей поверхностями, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, уточнители положения деталей размещены на промежуточныхпозициях, предшествующих рабочим, и снабжены дополнительной центрирующей конической поверхностью; а узлы базирования транс93489 ВНИИПИ Заказ 3905/3 Тираж 64 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4