Оптическое сортирующее устройство

(п)93313 О ЬП ИСАНИЕИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоцналнстнческнаРеспублик(51) М. Кд. В 07 С 5/342 321 В 1/02 с присоединением заявки М 1 Ъеударстееевй квмвтетСССР аа делам взвбретевий и втарытий/Изобретение относится к оптическимсортирующим устройствам и может. бытьприменено для удаления коры и иеокорейной древесины из состава технопогической щепы,Известны оптические сортирующие ус 5тройства, включающие транспортер, источник света, приемные световоды, оптически связанные с чувствительными эпементами двух фотоприемников, выходы кооторых через блок измерения фотоЭДСсоединен с входом исполнительного механизма 1, 21.Недостатком известных устройств является то, что при одновременном всесто 35роннем осмотре предметов чувствитепьность .фотоприемников не позволяет разпичать незначительные отличия в отражающей способности отдельных участковФпредметов.Цель изобретения - повышение качества сортировки.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено осветительными световодами, которые оптически связаныпосредством дискового модулятора с источником света, прячем входные торцыосветительных световодов расположеныпо окружности, а их выходные торцы размещены по обеим сторонам транспортера,при этом входные торцы приемных световодов и выходные торцы осветительныхсветоводов расположены под равными углами к ппоскости транспортера,На фиг, 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг, 2 - схема бпока измерения фотоЭДС,Устройство содержит источник 1 света, оптически связанный через дисковый модулятор 2, осветитепьные световоды 3, контропируемый участок прозрачной ленты 4 транспортера с объектом 5 контроля; приемные световоды 6 - с входами фотоприемников 7 и 8, выходы которых соединены с входами блока 9 измерения фотоЭДС; выход блока 9 измерения фотоЭДС соединен с входом механизма 10 дпя удаления50 3 9331 коры и неокоренной древесины из состава щепы.В качестве источника света может быть использована лампа накаливания белого свега мощностью 150 - 500 ВА; 5 в качестве дискового модулятора - электродвигатель с числом оборотов не менее 1000, на валу которого укреплен диск с двумя диаметрально противоположными и равноудаленными от центра отверстиями. 1 ОО:ветительные и приемные световоды - типа 0-ГХ-Т 22 "1400.Лента транспортера может быть выполнена например, из прозрачной пленки или сетки из полиамиднОй смолы с раз 15 мерами ячеек че менее 6 г 6 мм и толщиной материала не более 0,4 мм.Блок 9 измерения фотоЭДС может бьггь выполнен по схеме, приведенной на фиг. 2.20Схема содержит усилители 11 и 12 фотоЭДС, выходы которых соответственно соединены с входами амплитудных дискриминаторов 13-16. Выходы амплитудных дискриминаторов 14 и 15 соединены д с входами схемы 17 совпадения, а выходы амплитудных дискриминаторов 13 н 16 - с входами схемы 18 совпадения, выход которой соединен с первыми вхо дами схем 19-21 совпадения, вторые входы которых соответственно соединены с выходом амплитудного дискриминатора 13 схемы 17 совпадения и дискриминатора 16. Выходы схемы 19 и 21 совпадения соединены с входом схемы35 22 ИЛИ, выход которой соединен с первым входом схемы 23 НЕ, к второму входу которой подключен выход схемы 20 совпадения. Выход схемы 23 НЕ соединен с первым выходом, электронного40 переключателя 24, второй вход которого соединен с выходом схемы 20 совпадения, а.выходы - с механизмом 10 для удаления коры и неокоренной древесины из состава щепы.45В качестве усилителей 11 и 12 могут быть использованы операционные усилители на микросхемах типа К 553 УД 1. А мплитудные дискриминаторы 13-16 могут быть выполнены на микросхемах типа К 118 ТЛ 1 (Г,Д), Схемы 17-21 совпадения могут бьггь выполнены на микросхеме 2 ИЛИ-НЕ типа К 115 ЛАЗ.Схемы 22 и 23 также могут бьггь выполнены на микросхеме К 115 ЛАЗ.Электронный переключатель 24 может быть выполнен на транзисторах типа КТ 807 А, Б. 30 4Яеханизм 10 для удаления коры инеокоренной древесины из состава щепыможно выполнить по схеме, содержащейпневматический клапан (см. С.А. Гинзбурги др. Основы автоматики и телемеханики, М. Энергия", 1968 с. 53-76),Устройство работает следующим образом,Свет,от источника 1 попадает на дисковый модулятор 2 светового потока, который освещает одновременно только двадиаметрально противоположных осветительных световода 3,Лучи света с выходных торцев осветительных световодов 3, расположенныхпо обе стороны прозрачной ленты 4 транспортера, освещают с обеих сторон симметричные точки плоскости контролируемого участка ленты 4 транспортера. отраженный от объекта 5 контроля светпопадает на входные торцы приемныхсветоводов 6, соединенньи с фотоприемниками 7 и 8.1 ри вращении дискового модулятора2 последовательно освещаются рядомлежащие участки контролируемого объекта, чем достигается сканирование светового луча в плоскости, перпендикулярнойплоскости перемещаемого объекта 5 конДля того, чтобы обеспечить полныйосмотр поверхности контролируемогообъекта 5 при соотношении размеров светового пятна и длины объекта контроля,равном приближенно 1: 10, линейнаяскорость сканирования светового лучадолжна быть на два порядка больше скорости движения ленты 4 транспортера. Электрические сигналы с выходом фотоприемников 7 и 8 поступают на входы усилителей 11 и 12 фотоЭДС блока 9 (см. фиг, 2), с выходов которых сигналы соответственно поступают на амплитудные дискриминаторы 13-16. Причем амплитудные дискриминаторы 13 и 16 срабатывают при малых уровнях сигналов, соответствующих отражательной способности коры, а амплитудные дискриминаторы 14 и 15 срабатывают только при высоких уровнях входных сигналов, соответствующих отражательной способности древесины.Сигналы с выходов амплитудных дискриминаторов 14 и 15 поступают на вход схемы 17 совпадения, а сигналы выходов амплитудных дискриминаторов 13 и 16 - на вход схемы 18 совпвдения. Схемы 17 и 18 совпадения предназначены для час933тичной компенсации несоосности световых пятен от осветительных световодов 3.Синхроимпульс с выхода схемы 18 совпадения поступает на первые входы схем 19-21 совпадения, на вторые входы ко- й торых соответственно поступают сигналы с амплитудного дискриминатора 13, схемы 17 совпадения, дискриминатора 16. Схемы 19-21 совпадения предназначены для формирования фронтов импульсов от выхо- о да амплитудных дискриминаторов 13-16. Сигналы с выходов схем 19 и 21 совпадения поступают на вход схемы 22 ИЛИ, которая срабатывает при поступлении хотя бы на один из ее выходов сигнала по 1 любому каналу уровень коры), С выхода схемы 22 ИЛР сигнал поступает на один из выходов схемы 23 НЕ.Если обе осматриваемые стороны контролируемого объекта 5 имеют большую 20 отражательную способность (не содержит коры), то на выходе схемы 20 совпадения, вырабатывается сигнал запрета не пропускающий сигнал на вход электронного переключателя 24 с выхода схемы 25 23 НЕ. В этом случае электронный переключатель 24 вырабатывает команду исполнительному механизму 10 о прохождении древесины.Если хотя бы на однои стороне осмат риваемого объекта имеется кора, то схема 20 совпадения не выдает запрещающего сйгнала на вход электронного переключателя 24. В этом случае на исполни-.тельный механизм 10 поступит сигнал, соответср вуюший прохождению коры.Предварительный расчет по определению экономической эффективности проведен Дальневосточным НИИ лесного хозяйства в сравнении с действуюшей технологией получения экспортной технологической щепы на Вяземском ДОКе, которая включает предварительную окорку 130 6древесины, изготовление щепы на шепорубительной машине, визуальный осмотр и ручное удаление коры и неокоренной древесины с ленты транспортера.Предварительные расчеты показали, что годовой экономический эффект от применения устройства, устраняющего необходимость тщательной предварительной окорки древесины, визуального осмотра и ручного удаления хоры, составит 57212 рублей.Формула изобретенияОптическое сортирующее устройство,включаюшее транспортер, источник света,приемные световоды, оптически связанные с чувствительными элементами двухфотоприемников, выходы которых черезблок измерения фотоЭДС соединены свходом исполнительного механизма,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, сцелью повышения качества сортировки,оно снабжено осветительными световодами, которые оптически связаны посредством дискового модулятора с источником света, причем входные торцыосветительных световодов расположеныпо окружности, а их выходные торцы раэмешены по обеим сторонам транспортера,при этом входные торцы приемных световодав и выходные торцы осветительныхсветоводов распопожены под равнымиуглами к плоскости транспортера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СССР М 487478,кл. В 07 С 5/342, 1972,2. Заявка ВеликобританииМ 1516884, кл. В 07 С 5/342 1978933130 Фиг, Рквз 4007/7 Тираж 636 Поапис ВНИИПИ илиал ППП "Патент, г. Ужгороа, ул. Проектная, 4