Шагающий конвейер-перегружатель

ОП ИСАНИЕ Соеоз Советских Социалистических Республ К АВТОРСКО ИДЕТЕЛЬС 61) Дополнительное к авт. свид-в 08.10.80 (21) 2992640/27-03ем заявки-(22) Заявл В 65 6 25/00 соедине еударстеееыв кфмитет СССРано 23.05.82. Бюл ликования описани тень28.05.82 в декам кзебретек н етквмтий ата о(54) ШАГАЮ Изобретение относ транспорту и может б загрузки и разгрузки ных средств, а также лий с одной техноло другую.Известен шагающ щий в комплексе с а ватором для трансп грузов. ится к промышленному ыть использовано для различных транспортдля перекладки издегической позиции на ий конвейер, работаювтопогрузчиком и элеортирования штучных 1 О щий конвейер загрутопогрузчика. Снятие изводится элеватором ей на ленточный конУказанныи шагаю жается с помощью а груза с конвейера пр с последующей переда вейер ,1. 5Наиболее близким техническим решением к изобретению является шагающий конвейер-перегружатель, содержащий неподвижную раму и подвижную раму, связанную с механизмом подъема, имеющим двуплечие рычаги, и механизмом перемещения.Кроме транспортировки изделий конвейер выполняет задачу по перестановке их на следующую технологическую позицию 2. Однако шагающий конвейер не может быть применен для перекладки изделий с одного транспортного средства на другое или для перекладки с одной технологической позиции на другую в системе автоматических линий в стесненных производственных условиях, когда длина подвижной рамы может быть менее трех шагов, Рама такой длины при съеме изделий с какого-либо транспортного средства опрокидывается, так как масса выдвинутой за опорные ролики части подвижной рамы и масса снимаемого изделия превышает массу рамы, приходящуюся на опорные ролики, что и приводит к опрокидыванию рамы.Цель изобретения - повышение надежности в работе конвейера.Для достижения поставленной цели шагающий конвейер-перегружатель, состоящий из неподвижной и подвижной рам, механизмов подъема и перемещения подвижной рамы, снабжен механизмом удержания подвижной рамы, состоящим из консольных роликов, установленных на кронштейнах, которые закреплены на двуплечих угловых рычагах механизма подъема так, что в верх 929513нем положении подвижной рамы они катятся по верхней плоскости полки продольной балки рамы, при опускании подвижной рамы они отходят от этой плоскости.Такое конструктивное решение даст возможность предотвратить опрокидывание под вижной рамы при ее подъеме, когда она снимает переносимое изделие с неподвижных опор.На фиг.изображен шагающий конвейер-перегружатель, фронтальная проекция; 1 О на фиг. 2 - то же, вид в плане на фиг. 3 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2.Шагающий конвейер-перегружатель состоит из неподвижной рамы 1, на которой установлен механизм подъема подвижной 15 рамы 2, состоящий из силовых цилиндров 3, штоки 4 которых посредством кривошипов 5 соединены с валами 6. На валах жестко закреплены двуплечие угловые рычаги 7, несущие опорные ролики 8.Угловые рычаги соединены между собой шарнирно тягами 9. По опорным роликам 8 перемещается подвижная рама 2.Механизм перемещения подвижной рамы 2 содержит силовой цилиндр 10, установленный на проушине 11. Шток 12 цилиндра 25 10 соединен шарнирно с подвижной рамой 2 посредством вилки 13.Механизм удержания подвижной рамы состоит из консольных роликов 14, установленных на кронштейнах 15. Кронштейны с роликами закреплены на двуплечих рычагах 7 механизма подъема подвижной рамы 2. Рама 2 имеет продольные балки 16, с верхней плоскостью 17 которых взаимодействует поверхность 18 катания ролика 14.Шагающий конвейер-перегружатель ра- з 5 ботает следующим образом.Подвижная рама 2 находится в исходном положении, при котором ее опорная поверхность расположена ниже опорной поверхности неподвижной рамы 1.Вначале включается силовой цилиндр 10 40 механизма перемещения подвижной рамы 2 и подвижная рама совершает ход, заходя под изделия, расположенные на неподвижной опоре. Затем включаются силовые цилиндры 3 механизма подъема, поворачивая через кривошипы 5 и авлы,6 угловые рычаги 7, и поднимают подвижную раму 2.При этом изделие снимается с неподвижной опоры. Последующим включением цилиндра 10 подвижной раме сообщается горизонтальное перемещение. Затем рама опус. кается в исходное положение.При подъеме подвижной рамы вместе с угловыми рычагами поворачиваются и консольные ролики 14 механизма удержания подвижной рамы, вследствие чего зазор между поверхностью 18 катания роликов 14 и верхней плоскостью 17 продольной балки 16 подвижной рамы 2 уменьшается.В верхнем положении рамы 2 поверхность 18 катания ролика 14 касается плоскости 17, препятствуя таким образом ее опрокидыванию,Применение таких шагающих конвейеров перегружателей позволяет производить операции по перегрузке в стесненных условиях, а также позволяет их использовать в поточных автоматических линиях и передавать детали значительной массы.Формула изобретенияШагающий конвейер-перегружатель, содержащий неподвижную раму и подвижную раму, связанную с механизмом подъема, имеющим двуплечие рычаги, и механизмом перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, он снабжен роликами, консольно установленными посредством кронштейнов на двуплечих рычагах механизма подъема с возможностью взаимодействия с подвижной рамой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Опыт применения шагающих конвейеров в СССР и за рубежом. Обзорная информация, вып. 1, М., 1979, с. 9.2. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры. М., Машиностроение, 1976, с. 93 - 94 (прототип),Составитель Н. ТТехред А. БойкаТираж 972Государственнсюоелам изобретенийсква, Ж - 35, РаушПатент, г. Ужгор уленин 4/5 ктная,дактор А. Шишкинаказ 3262/25ВНИИПОно113035, МФилиал ППП омитетоткр кая н д, ул,Корректор ПодписноеСССР тий Ферен