Электропривод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспубики ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ) Дополнительное к авт. саид-ву2) Заявлено 14. 07. 80 (21) 2956692/24-07 Н 02 Р"3/2 присоелинением запек3) Приоритет Ртоударственный квинте СССРОпубликовано 15. 05. 82. Бюллетень М 18 ата опубликования описании 15.05.8(22) Авторы изобретен н В.Г.Барановский, А,В.Ефремов и И.А 21) Заявитель ЛЕКТРОПРИВОД ка, а други собой чере атор, два одключены к переменного ы к соответст" он-.оди ви гающе гоющие входы доаппарата итания, по андоаппара 10 ства я ения и ановки ицииие хое иводом,тем,ий двухгатель дни й ф а друИзобретение относится к электро ,технике и может быть использовано электроприводах промышленной автои тики.Известен электропривод, содержа щий двухфазный асинхронный электро двигатель, два фазосдвигающих конденсатора, соединенные, последовательно и подключенные к обмокам ст тора электродвигателя, два ключа, соединяющие обмотки статора с исто ником переменного тока и командоап парат, подключенный к управляющим входам ключей.Недостатком известного устройст ва является повышенные габариты дв фазосдвигаоцих конденсаторов и низ быстродействие.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является эл ктропривод, содержащий двухфазный асинхронный электродвигатель с дву мя обмотками управления, одни выво которых соединены с одной фазой ис точника переменного твыводы соединены междофазосдвигающий конденключа, входы которыхдругой фазе источникатока, выходы подключезвующеи обкладке Фазосденсатора, а управляключеЪы к выходу комасвязаны с источникомключенного к входу ко12 Недостатком данного устрои ляется низкая точность управл за недостаточной точности ос электропривода в заданной по Цель изобретения - повыше точности управления электро Указанная цель достигаетс что в электропривод, содержащ фазный асинхронный электрода с двумя обмотками управления выводы которых соединены с од зой источника переменного то9285 гие выводы соединены между собой через Фазосдвигающий конденсатор,дваключа, входы которых подключены кдругой фазе источника переменного тока, командоаппарат, источник питания,один вывод которого подключен к входу командоаппарата и к одному из уп"равляющих входов ключей, введены чеыре переключателя, два из которыхулачковые и связаны механически с 10алом электродвигателяпричем входытретьего и четвертого переключателей подключены к другой Фазе источника переменного тока, а одни их выходы соединены между собой и подключены к выходам двух ключей, другой управляющий вход первого ключа соединенс замыкающим контактом первого кулачкового переключателя, размыкающий контакт которого соединен с одним управляющим входом третьего переключателя,а его подвижный контакт соединен сдругим выводом источника питания и сподвижным контактом второго кулачкового переключателя, замыкающий контакткоторого соединен с другим управляющимвходом второго ключа, а размыкающийконтакт - с одним управляющим входомчетвертого переключателя, другой управляющий вход которого соединен с одним выходом командоаппарата, подключенного другим выходом к другому управляющему входу третьего переключателя, выход которого подключен к одной обкладке Фазосдвигающего конденсатора, а выход четвертого переключаЭ 5теля подключен к другой обкладке Фазосдвигающего конденсатора.На Фиг. 1 показана блок-схема устРОйства.40Электропривод содержит двухфазныйасинхронный электродвигатель 1 с обмотками управления 2 и 3, одни выводыкоторых подключены к одной Фазе источника 4 переменного тока, переключатели 5 и 6, Фазосдвигающий конденсатор 7,одна обкладка которого подключена квыходу переключателя 5, а другая обкладка, подключена к выходу переключателя 6, ключи 8 и 9, входы которыхсоединены с другой фазой источникапеременного тока и,соединены с выходами упомянутых переключателей,командоаппарат 10, вход которого соединен с одним выводом источника 11 питания и с одним управляющим входом ключей 8 и 9, а выходы соединены с соответствующими управляющими входа- . ми переключателей 5 и 6,.редуктор 55 73 42, соединяющий вал электродвигателя 1 с кулачковыми переключателями 13 и 14, установленным на одном валу 15, причем подвижные контакты кулачковых переключателей 13 и 14 объединены между собой и подключены к другому выводу источника 11 питания, размыкающий контакт кулачкового переключателя 13 соединен с управляющим входом переключателя 5, а замыкающий контакт соединен с управляющим входом ключа 8, размыкающий контакт кулачкового переключателя 14 соединен с управляющим входом переключателя 6, а замыкающий контакт соединен с управляющим входом ключа 9.Устройство работает следующим образом.При подаче на вход командоаппарата 10 сигнала Б.т напряжение от ис,точника 11 тока подается на управляющий вход переключателя 5 через размыкающий контакт кулачкового переключателя 13, Обмотки управления 2 и 3 подключаются к источнику 4 переменного тока через переключатель 5, обеспечивая прямое направление вращение электродвигателя 1, При повороте вала 15 на заданный угол размыкается размыкающий контакт кулачкового переключателя 13, отключается цепьуправления переключателя 5 и подается напряжение от источника 11 питания на управляющий вход ключа 8 через замыкающий контакт кулачковогопереключателя 13. В результате Фазосдвигающий- конденсатор 7 оказывается закороченным через переключатели5 и 6, и на обкладки. конденсатора подается напряжение от источникапеременного тока через ключ 8. Магнитное поле обмотки статора электродвигателя становится пульсирующим исоздается тормозной момент в результате возрастания вращающего моментаобусловленного магнитным полем обратной последовательности.Профиль кулачков переключателя 13определяет время подачи сигнала на управляющий вход ключа 8. К моменту остановки электродвигателя 1 поддействием тормозного момента кулачки переключателей 13 и 14 и вал 15поворачиваются на заданный угол. Врезультате размыкающий контакт кулач- .кового переключателя 13 замыкается, азамыкающий контакт и ключ 8 размыкаются. Схема управления возвращается в исходное состояние, Аналогичформула изобретения Источники информации,30 принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США Н 4160196,кл. Н 02 Р 1/40, 1979. 2. Заявка ФРГ У 2405092,кл. Н 02 Р 3/24, 197.5 9285 но работает устройство при включении электродвигателя в другую сторону вращения. В этом случае включаются переключатели 6 и 14 и ключ 9.Таким образом, в устройстве переключение на тормозной режим работы и отключения электродвигателя производится после отработки заданного угла поворота исполнительного вала, чем достигается высокая точность остано О ва электропривода в заданной позиции. 13Электропривод, содержащий двухфаз" ный асинхронный электродвигатель с двумя обмотками управления, одни выводы которых соединены с одной фазой источника переменного тока, а другие 2 в выводы соединены между собой через фазосдвигающий конденсатор, два ключа, входй которых подключены к другой фазе источника переменного тока, командоаппарат, источник питания,. 2 З ,один вывод которого подключен к входу командоаппарата и к одному из управляющих входов ключей, о т л и - ч .а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены четыре переключателя, два из которых кулачковые и связаны механически с валом электродвигателя, прИчем входы третьего и чет 73 .6вертого переключателей подключенык другой Фазе источника переменного тока, а одни их выходы соединенымежду собой и подключены к выходамдвух ключей, другой управляющий входпервого ключа соединен с замыкающимконтактом первого кулачкового пере"ключателя, размыкающий контакт которого соединен с одним управляющимвходом третьего переключателя, а егоподвижный контакт соединен с другимвыводом источника питания и с подвижным контактом второго кулачкового пв"реключателя, замыкающий контакт которого соединен с другим управляющимвходом второго ключа, а размыкающийконтакт - с одним управляющим входомчетвертого переключателя, другой уп"равляющий вход которого соединен с одним выходом командоаппарата, подклю"ченного другим выходом к другому уп"равляющему входу третьего переключа"теля, выход которого подключен к од"ной обкладке Фазосдвигающего конден"сатора, а выход четвертого переключателя подключен к другой обкладке фа"зосдвигающего конденсатора.Составитель В Техред Т. Фан о Корректор И.Муска Редактор Н,Волов Заказ 3 сное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 8/72 Тираж 19ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 035, Иосква, Ж, Рауаск омитета ССС открытий наб., д, 4