Адаптивное фильтрующее устройство

Свез СфввтеникСециввктмчееимареемублмн ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 926762(53)М. Кл. Н 0 З Н 21(00 феудеретекккыЯ кеметет ВВВР вв аввем кеебретеккЯ к еткрыткЯ(72) Автор изобретен С. А. Курицын 1) Заяви Ленинградский электротехнический инстсвязи им. проф. И. А, Бонч-Бруевича(54) АДАПТИВНО УЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к радиотехнике и может применяться для коррекции межсимвольных искажений сигналовмногопозиционной амплитудой, фаэовойили же амплитудно-фаэовой модуляции.Известен фильтр-Калмана, выполнен-ный на линиях задержки с отводами исодержащий коэффициенты усиления обратной связи и коэффициенты усиленияпрямой связи Г 131 ООднако определение коэффициентовусиления прямой связи возможно лишьпри использовании ЗЦВМ,Известно также адаптивное Фильтрующее устройство, содержащее фильтр Кал 5мана, вход которого подключен к входной шине и через первую линию задержки подключен к входу идентификатора,управляющие входы подключены к управляющим выходам идентификатора, а выход через последовательно соединенные,решающий блок и вторую линию задержки - к управляющим входам иден"тификатора23. Однако недостатком известного устройства является чрезмерная сложностьвычислений коэффициентов усиления,вычисление которых не используеткоррекции выходного сигнала фильтраКалмана, что не позволяет отслеживатьизменение дисперсии помех в канале,и определяет, в конечном счете, точность фильтрации.Цель изобретения - повышение точсти Фильтрации.Указанная цель достигается тем,что в адаптивное фильтрующее устрой"ство, содержащее фильтр Калмана, вход которого подключен к входной шине и через первую линию задержки подключен к входу идентификатора, управляющие входы подключены. к управляющим выходам идентификатора, а выход че" рез последовательно соединенные ре" шающий блок и вторую линию задержки - к управляющим входам идентификв" тора, введены вычислитель коэффициентов усиления, вход которого соединоК=ГкК 1 т вектор коэффициентов усиленияКалмана; 3 92676нен с дополнительным выходом ФильтраКалмана, а управляющие выходы - сдополнительными управляющими входамифильтра Калмана, и блок сравнения,первый вход которого подключен к вы 5ходу фильтра Калмана, второй входк выходу решающего блока, а выходк управляющим входам вычислителя коэффициентов усиления.Вычислитель коэффициентов усиления содержит линию задержки, входкоторой является его входом, а каждыйй отвод которой подключен к первому входу соответствующего перемножителя, вторые входы которых обьединены и являются управляющим входом, авыходы - управляющими выходами вычислителя коэффициентов усиления,На чертеже изображена структурнаяэлектрическая схема адаптивного фильт-рующего устройства,Устройство содержит фильтр Калмана 1, решающий блок 2, линию 3 задержки, состоящую из звеньев задержки, идентификатор 4 (параметров канала связи), линию 5 задержки, блок 6сравнения и вычислитель 7 коэффициентов усиления. Причем входы блока6 сравнения соединены с входом и выходом решающего блока 2. Выход решаю-,зощего блока 2 соединен с одним входомвычислителя 7, другой вход которогосоединен с выходом фильтра Калмана 1.Выходы вычислителя 7 соединены суправляющими входами соответствующихрегуляторов усиления фильтра Калмана 1.Вычислитель 7 коэффициентов усиления Калмана состоит из линии 8 задержки с отводами и перемножителей 9При этом число отводов линии 8 задерж 40ки вычислителя 7 равно числу звеньевзадержки фильтра Калмана 1.Вход линии 8 задержки вычислителя7 соединен с выходом Фильтра Калмана1., а отводы линии 8 задержки соединены с первыми входами перемножителей 9, вторые входы которых соединеныс выходом блока 6 сравнения. Выходы перемножителей 9 соединены с управляющими входами соответствующих регу.". вляторов усиления фильтра Калмана 1(не показаны),Устройство работает следующим образом.Дискретный сигнал у(1) поступаетна вход .Фильтра Калмана 1, на входахзвеньев задержки которого Формируется оценка вектора состояния Х(х) в 2 соответствии с известным алгоритмомФильтрации Х(1) =РХ(1-1)+Ку(1)-сГ Х(-1)3, (1) гдето(1)ф"., )1 р) оценка векторасостояния для1-го моментаС=р ,;1 - оценка векторал гй А Ткоэффициентовусиления обратной связи,элемен-.ты которого численно равны отсчетам импульсной характеристики канала связи; 00 -.О10 О Р = - матрица сдвига00 Ю размером МхМ,Неизвестными в уравнении оценки являются вектор параметров канала С и вектор коэффициентов усиления К,Для определения вектора параметров канала С служит идентификатор 4 параметров канала, на вход линии 3 задержки которого поступают регенированные элементы вектора состояния хм(1). В каждый 1-й момент времени на отводах линии 3 задержки находится вектор состояния Х(1-М+1), отличающийся от переданного Х(1-М+1) тем, что в некоторых случаях может иметь место ошибочное решение, т.е. оценка символа может отличаться от его истинного значения. Если вероятность ошибки Роо, 0,01, то ложные решения практически не сказываются на процессе идентификации и поэтому на выходах идентификатора 4 вырабатывается оценка вектора параметров канала связи.Вектор коэффициентов усиления в устройстве определяется адаптивно с применением ошибки корректирования последней компоненты вектора состояния, Для этого сигнал ошибки Ем(1) с выхода блока 6 сравнения поступает на одноименные входы перемножителей 9. На вторые входы этих перемножителей 9 поступают сигналы с отводов линии 8 задержки. На выходах перемножителей 9 Формируются сигналы управления коэф. фициентами усиления.926762 ВНИИПИ Заказ 2998/4 Тираж 954 Подписное Филиал ППП "Патент.", ,Ужгород,ул,Проектная,4