Устройство для регулирования глубины хода сошников сеялки

(5)М. Кл, А О 1 В 63/111 Государстееанй енитет СССР яо делан изфбретеиий и открытЯ(72) Авторы изобретени Всесоюзный ордена Трудового Красногисследовательский институт механизаи АзербайджанСкий научно-исследоватфьскит 1;.иНститутмеханизации и электрификации се " ц Заявит Изобретение относитс хозяйственному машиност именно к средствам авто управления технологичес сом, и предназначено дл на сеялках, преимуществ щих на склонах. Известно устройство зации глубины хода рабо в которое входит копиру кинематически связанныйя к сельскосодержитс формиропреобразосравнения единен блок блок него матицескогоким процеся примененияенно работаюиков, и й вви блодетел исполний соедин для стабилицих органов, ющий элемент,1 через передаятором высоты сорыц ник точный механизм с рег оложения рабочих в, и гидрорг тва является15 еделяет поло- поверхностью а рабочих оргатво стабилитехнической близким Наиболее сущности к и устройство д ны хода сошн му является ования глуб и, которое гаемо регули в сеял распределитель 1Недостатком устрой то, что его датчик оп жение рамы орудия над поля, а не глубину хо нов, что снижает каче зации. Дата опубликования описания 30,04.82 УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА СОШНИКОВ СЕЯЛКИ датчик глубины,вателем импульсования, включающи.с задатчиком срнацения глубины хода сошк управления, выполненэлектрогидравлическогоьного механизма, которсвязанным с подвескойажным механизмом. Недостатком устройства является следующее. При работе сеялки на скло нах глубина колеи колеса, идущего ниже по склону, больше, чем глубина колеи колеса, идущего выше по склону, что обуславливает расположение вала заглубления сошников не параллельно поверхности поля, а под некоторым углом, который зависит от величины уклона, загрузки семенных ящиков, скорости движения и т.д, Таким образЬм, глубина хода сошников, движущихся выше по склону,5 4Выход вычислителя 4 подключен к входу блока 6 сравнения, другой вход которого соединен с задатчиком 7 среднего значения глубины хода сошников. Один из выходов дополнительного блока 3 сравнения блока 5 преобразования подключен к сумматору 8 на "Подъем" блока 9 управления и к сумматору 10 на "Опускание блока 11 управления, а другой выход " к сумматору 12 на "Опускание" блока 9 управления и сумматору 13 на "Подъем" блока 11 управления, Один из выходов блока 6 сравнения подключен к сумматорам 8 и 13 на "Подъем", блоков 9 и 11 управления, а другой выход - к сумматорам 10 и 12 на "Опускание" блоков 9 и 12 управления. Выходы сумматоров 8 и 12 связаны через блок 14 еравнения с электрогидравлическим исполнительным механизмом 15 блока 9 управления, а выходы сумматоров 10 и 13 связаны через блок 16 сравнения с электро- гидравлическим исполнительным меха" низмом 17 блока 11 управления. Исполнительные механизмы 15 и 17 соединены через рычажные системы 18 и 19 с подвеской сошников 20.ФУстройство работает следующим образом.Сигналы, величина которых про порциональна заглублению крайних сошников сеялки, поступают с выходов датчиков 1.через формирователи 2, которые осуществляют усиление и фильтрование, на входы блока 3 сравнения и вычислителя 4 среднеарифметического значения блока 5 преобразователя, который осуществляет вычисление среднеарифметического значения поступающих сигналов. С его выхода преобразованный сигнал поступает на один из входов блока 6 сравнения, к другому входу которого подключен задатчик 7 глубины хода сошников. 3 92339 меньше, чем сошников, двигающихся ниже по склону.Указанное устройство стабилизирует глубину хода сошников только при упомянутых выше обычных возмущениях и не обеспечивает необходимого автоматического управления при таком специфическом возмущении как перекос вала заглубления сошников, что снижает качество работы 1 е сеялок при посеве на склонах.Цель изобретения - повышение точности регулирования глубины хода сошников при работе сеялки на склонах. 5 Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для регулирова.ния глубины хода сошников сеялки,снабжено дополнительным датчикомлоглубины хода с формирователем сиг"налов и дополнительным блоком управ"ления, блок преобразования снабжендополнительным блоком сравненияи вычислителем среднеарифметическогозначения, а основной и дополнительные блоки управления " сумматорамина "Подъем", сумматорами на "Опускание" сошников и блоками сравненияуправляющих сигналов, причем выходыэоформирователей подключены ко входам дополнительного блока сравненияи вычислителя среднеарифметическогозначения, выход которого подключенк блоку сравнения, при этом каждыйиз входов дополнительного блокасравнения подключен к сумматору на"Подъем" и сумматору на "Опускание"блоков управления, один из выходовблока сравнения соединен с сумматорами на "Подъем", а другой " с сумматорами на "Опускание" блоков управ.ления, причем выходы сумматоров на"Подъем" и на "Опускание" сошниковэлектрически связаны через блокисравнения управляющих сигналов сэлектрогидравлическими исполнительными механизмами, при этом последниечерез рычажную систему соединеныс повеской сошников,На чертеже представлена блок-схе- фма предлагаемого устройства.Устройство содержит два датчика1 глубины хода сошников, подключенных к входам формирователей 2, выходы которых соединены с входами 55дополнительного блока 3 сравненияи вычислителя 4 среднеарифметическогозначения блока 5 преобразования. Если величины сигналов на входах блока 6 сравнения равны (с учетом зоны нечувствительности) , то это означает, что глубина хода сошников соответствует заданному значению, При этом на выходах блока 6 сравнения сигнал равен нулю. При возникновении отклонений глубины хода сошников от заданного значения на одном из выходов в зависимости от знака отклонения блока 6 сравнения появ923395 Формула изобретения 50 ляется сигнал ошибки, величина которого пропорциональна значению откло" нения.Сигнал ошибки поступает или на входы сумматоров 8 и 13 на "Подъем" блоков 9 и 11 управления или на вхо" ды сумматоров 10 и 12 на "Опускание".Одновременно блоком 3 сравнения сравниваются сигналы с выходов, формирователей 2. Если они равны сошни О ковый вал расположен параллельно поверхности поля), то на выходах элемента блока 3 сравнения сигнал равен нулю. При несоответствии значений сигналов (вал расположен под 15 углом к поверхности поля) на соответствующем выходе блока 3 сравнения (в зависимости от направления наклона вала) формируется сигнал ошибки, величина которого зависит от значе ния угла перекоса вала. Сигнал ошибки поступает или на вторые входы сумматоров 8 на "Подъем" блокауправления и 10 на "Опускание" бло-, ка 11 или на вторые входы сумматоров 25 13 на "Подъем" блока 11 управления и 12 на "Опускание" блока 9 управления.После арифметического суммирования в сумматорах 8,10,12 и 13 сигналы зв поступают на входы блоков 14 и 16 сравнения, которые осуществляют сравнение управляющих сигналов. 8 зависимости от результатов сравнения на выходе блоков 14 и 16 сравнения формируются соответствующие сигналы, которые поступают на электрогидравлические исполнительные механизмы 15 и 17, осуществляющие через ры" чажные системы 18 и 19 подъем или опускание вала подвески сошников 20.Применение изобретения обеспечит стабилизацию глубины хода сошников и заделки семян в почву по всей ши" рине захвата сеялки даже в условиях ,45 ее использования для посева на склонах. Устройство для регулирования глубины хода сошников сеялки, содержащее датчик глубины хода, сое" диненный с формирователем импульсов,блок преобразования, включаоцийблок сравнения с задатциком среднегозначения глубины хода сошников, иблок управления, выполненный в видеэлектрогидравлического исполнительного механизма, который соединенсо связанным с подвеской сошниковрычажным механизмом, о т л и ч а ющ е е с я тем, цто, с целью повыше"ния точности регулирования глубиныхода сошников при работе сеялки насклонах, оно снабжено дополнительнымдатчиком глубины хода с формировате"лем сигналов и дополнительным блоком управления, блок преобразованияснабжен дополнительным блоком сравне"ния и вычислителем среднеарифметического значения, а основной и дополни"тельные блоки управления - сумматора"ми на Чодъем", сумматорами на "Опускание" сошников и блоками сравненияуправляющих сигналов, причем выходыформирователей подключены к входамдополнительного блока сравнения ивычислителя среднеарифметического,значения, выход которого подключенк блоку сравнения, при этом каждыйиз входов дополнительного блокасравнения подключен к сумматору на"Подъем" и сумматору на "Опускание"блоков управления, один из выходовблока сравнения соединен с сумматорами на "Подъем", а другой - с сумматорами на "Опускание" блоков управления, причем выходы сумматоров на"Подъем" и на "Опускание" сошниковэлектрически связаны через блокисравнения управляющих сигналов сэлектрогидравлическими исполнитель"ными механизмами, при этом последние через рычажную систему соединеныс подвеской сошников,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР й 438377, кл. А 01 8 63/111, 19752, Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их систем управле. ния, Записки ЛСХИ, т.287, Л 1975, с.38-44 прототипФерен Редакто каревич ставитель А, Сидхред Т,Иаточка в Коррекказ 23 1ВНИИПИ Государ по делам из 333 О 35,.Москва илиал ПТираж 99 твенного комитет бретений иоткры И, Раушскаят г писно ССР д. 475 тен Ужгород, ул. Проектная,