Устройство для определения тензора инерции

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приори о 23.04.82. Бюллетень53) УДК 620 1 .05: 531. 24 (088 публик делам нзобретен и открытий,Ленинградский институт точной механики УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ ОПРЕДЕ,ЛЕНИ ТЕНЗОРА ИНЕРЦИИ Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения тензора инерции в точке изделия.Известно устройство для определения момента инерции изделия относительно оси, содержащее маятниковую систему с горизонтальной осью вращения. В случае, когда изделие сбалансировано относительно оси подвеса устанавливается дополнительный дисбалансный груз 1.Однако оно не обеспечивает быстрого и точного определения тензора инерции изза сложности установки изделия в различные положения,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для определения тензора инерции, содержащее маятниковую систему с приспособлением для закрепления изделия, выполненным в виде плиты, установленной в подшипниках качения, к которой присоединен дисбалансный груз 2.Недостатком этого устройства является невысокая производительность и точность изза сложности закрепления любого изделия в шести осях и определенных угловых положениях, получаемых поворотом изделия вокруг одной и той же точки на оси вращения маятниковой системы,Цель изобретения - повышение производительности определения тензора инерции изделия.Указанная цель достигается тем, что приспособление для закрепления изделия выполнено в виде кольцевого подвеса и размещенного в нем разъемного полого сферического контейнера с сетками координатных линий на внешней и внутренней сферических поверхностях.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Устройство для определения тензора инерции содержит приспособление для закрепления изделия, выполненное в виде разъемного кольцевого подвеса 1 и размещенного в нем разъемного полого однородного сферического контейнера 2 с сетками 3 координатных линий на внешней и внутренней сферических поверхностях и состоящего из двух свинчивающихся однородных частей.Разъемный кольцевой подвес 1 присоединен к маятниковой системе, состоящей изоснования 4 с двумя разнесенными и соосыми между собой подшипниками 5 и 6, в которые помещены соосные валы 7 и 8, жестко присоединенные к соосному с ними и контейнером 2 кольцевому подвесу 1. На валу 7 закреплена спираль 9 Архимеда, наруж 5 ный конец которой закреплен на основании 4. На этом же валу 7 жестко закреплен регулятор дисбаланса, состоящий из жестко заКрепленной на валу обоймы 10, ймеющей с двух сторон угловые шкалы 11 с отверстия ми, и закрепляемых на ней в любом положении двух одинаковых дисбалансных грузов 12. На валу 8 жестко закреплен регулятор момента инерции, содержаший два одинаковых, равноудаленных от оси вала 8 с регу. лируемым расстоянием до нее груза 13,Устройство работает следующим образом.Изделие 14 помещается в контейнер 2 и закрепляется в нем, а его,положение определяется по сетке 3 координатных линий на внутренней поверхности контейнера 2. В 2 о результате, вместо изделия произвольной формы производится испытание тела со сферической поверхностью.Сферический контейнер 2 с изделием 14 в нем закрепляется в кольцевом подвесе 1 последовательно в каждом из шести выбранных уловых положений, при этом обеспечивается неизменное расположение геометри- . ческого центра контейнера 2 с изделием 14 в одной и той же точке на оси валов 7 и 8.Дисбалансными грузами 12 создается заданный дисбаланс системы. Способом свободных колебаний физического маятника определяются моменты инерции изделия относительно каждой из шести осей, которые и определяют тензор инерции в точке изделия. 35Попутно определяются статические моменты изделия 14 по расположению дисбалансных грузов 12 и координаты его центра масс.По найденному тензору инерции в точке и положению центра масс изделия 14 определяется тензор инерции в центре масс изделия.Изменение частот свободных колебаний производится регулятором момента инерции и подключением спирали 9 Архимеда.Предлагаемое устройство позволяет быстрее и точнее устанавливать изделие в требуемых шести положениях, определять моменты инерции изделия в наиболее удобных режимах колебаний, попутно, без дополнительной затраты времени определять положение центра масс изделия, что приводит к сокрашению времени на определение тензора инерции и повышению точности.Формула изобретенияУстройство для определения тензора инерции изделия, содержащее маятниковую систему с приспособлением для закрепления изделия, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности определения, приспособление для закрепления изделия выполнено в виде кольцевого подвеса и размещенного в нем разъемного полого сферического контейнера с сетками координатных линий на внешней и внутренней сферических поверхностях,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1 Гернет М. М., Ратобыльский В. Ф. Определение моментов инерции. М., Машиностроение, 1969, с. 11 - 48, 70 - 90, 174, 89, 223 в ,2, Патент Франции2386029,кл. 6 01 М 1/10, 1978 (прототип).авичев ост едактор Н. Бобкова аказ 2569/55 ВНИИПпо113035, Млиал ППП Составител ь В. Техред А. Бойка Тираж 883И Государственного делам изобретений осква, Ж - 35, Рау Патент, г. УжгоКорректор МПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д, 4/5од, ул. Проектная