Захват для автоматизированной линии

(5)М. Кл. В 28 В 13/00 1 тюудврстеаккый кюмитет СССР аф двлап кэоеретекнй и опрытвйДата опубликования описания 25.04,82(7) заявите хвАт для АвтоиАтизировАнной лини Изобретение относится к промышленности строительных материалов ипредназначено для укладки штучныхпрямоугольных изделий в формы для панелей,Известен захват, включающий в себя жестко установленную центральнуюпленку и подвижно установленные боковые планки 11.В данном захвате перемещение подвижных планок осуществляется ходомштоков пневмоцилиндра.Наиболее близким по техническойсущности является захват, содержащийжестко установленную центральнуюпланку, подвижно установленные боковые планки и дополнительные планки,установленные между центральной и боковыми подвижными, подпружиненные от"носительно боковых подвижных планокс возможностью перемещения совместнос последними 23,Как в предыдущем захвате, здесьперемещение боковых планок осущест" вляется ходом штоков пневмоцилиндров,а перемещение дополнительных планокпроисходит под воздействием упругойсилы пружин, установленных между боковыми и дополнительными планками.Однако известное устройство необеспечивает захват любого заданногоколичества рядов, расположенных другот друга на любом заданном расстоянии, с заданным количеством кирпичей, соответствующем требуемому количеству на производство одной стороныпанели.Цель изобретения - увеличение производительности труда на автоматизи 15рованных линиях,. Цель достигается тем, что захватдля автоматизированной линии, содер"жащий жестко установленную центральз фную подвижные боковые и промежуточные планки и телескопические цилинд"ры, срабжен связывающими и промежуточно-центральными планками, поводками, тягами и направляющими, жестО П И С А Н И Е 92859ИЗОБРЕТЕНИЯ3 921859ко прикрепленными к центральной пленке, при этом все планки подвижно установлены в.направляющих а промежуточные планки, по меньшей мере поодной, установлены между боковыми ипромежуточно-центральными, междупромежуточно-центральными и связывающими, между связывающими и центральной планками, при этом на центральной и центрально-промежуточных план Вках жестко закреплены корпуса телескопических цилиндров, штоки которыхшарнирно связаны с тягами, которые,в свою очередь, шарнирно связаны сосвязывающими и боковыми планками ипосредством поводков с промежуточными,На фиг. 1 изображен захват, видсверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку;на фиг. 1 - принципиальная схема прижимно-разжимного узла захвата; нафиг 5 - узел 1 на фиг. 1; на фиг.бузел 11 на фиг. 1.Захват содержит жестко установленную центральную 1, боковые 2, промежуточные 3, связывающие 1 и промежуточно-центральные 5 планки. Всепланки, кроме центральной, подвижноустановлены в пазах 6 направляющих 7К последним жестко прикреплены два зошвеллера 8, расположенные симметрично относительно центральной планки 1,Кроме того, захват содержит телескопические цилиндры 9, тяги 10 и поводки 11,Корпусы телескопических цилиндров 9 жестко прикреплены к центральной планке и промежуточно-центральнымпланкам 5. Штоки цилиндров 5 шарнирносоединены с тягами 10, которые, в 4 всвою очередь, шарнирно связаны непосредственно со связывающими планками 4 и боковыми планками 2 и посредством поводков 11 с промежуточнымипланками 3,Захват работает следующим образом.При помощи специального устройства (не показано) захват спускаетсяна транспортер (не показан) кирпичом, расположенным по заданной схеме, ввходит планками 1, 2, 3, 1 и 5 в зазор между кирпичами, и от усилия прямого хода штоков цилиндров 9 планкисжимаются, осуществляя .захват кирпичей,фДалее захваченные кирпичи поднимаются, перемещаются, спускаются наформу для панелей (не показана) иобратным фиксированным ходом штоковцилиндров 9 образуют заданные зазорыдля швов кладки.После этого малым прямым ходомштоков цилиндров 9 планки освобождаются от кирпичей, и захват, оставляя ровные ряды кирпичей с правильным зазором, возвращается для повторения цикла,Изобретение позволяет производитьодновременно захват укомплектованных кирпичей по заданной схеме в количестве, необходимом для образования полной лицевой или внутреннейстороны панели с образованием ров"ных рядов и правильных зазоров,Формула изобретенияЗахват для автоматизированной линии, содержащий жестко установленнуюцентральную и подвижные боковые ипромежуточные планки и телескопические цилиндры, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличенияпроизводительности труда, он снабженсвязывающими и промежуточно-центральными планками, поводками, тягами инаправляющими, жестко прикрепленными к центральной планке, при этом все .планки подвижно установлены в направляющих, промежуточные планки,по меньшей мере по одной, установлены междубоковыми и промежуточно-центральными,между промежуточно-центральными исвязывающими и между связывающимии центральными планками, при этом нацентральной и центрально-промежуточных планках жестко закреплены корпуса телескопических цилиндров, штокикоторых шарнирно связаны с тягами,которые, в свою очередь, шарнирносвязаны со связывающими и боковымипланками и посредством поводков спромежуточными.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮ 89755, кл. В 28 В 1/00, 149.2, Авторское свидетельство СССРР 721334, кл. В 28 В 13/00, 1977.921859 Фиа оставитель А, Потаповаехред З.фанта 6 утяг орре Тираж 601 ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж аэ 2160/20 Филиал ППП "Патент", г. Уж едактор Н. Лазаренк Подписноемитета СССРткрытийэя наб., д. /5 ого кий иРаушс д, ул. Проектная