Способ управления внутришлифовальным станком

(ц 921823 Союз Советски кСоциапистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, сена-ву,(22)Заявлено 30.06.80 (21) 2950425/25-08с присоединением заявки РЙ -(51)М. Кл. В 24 В 51/00 рвудааераивй квинтет ь.ьСУ ае дави нзевретени 11 н епрьай(72) Авторы изобретения онструкторское бюро средств авт и электроэрозионного оборудов Особои конт(5 СОВ УПРАВЛЕНИЯ ВНУТРИШЛИФОВАЛЬНЫИ СТАНКО Изобретение. относится к.металло" обработке и может быть использовано:, иа внутришлифовальных станках.Известен способ управления шлифовальным станком по контролю нагрузки на электродвигателе шлифовального круга с программируемым переключением режимов, заключающийся в том, что запоминают значение нагрузки на электродвигателе до начала процесса шлифования до ввода круга в деталь) и вычитают его из текущего значения нагрузки, последовательно производят скачкообразный подвод шлифовального круга к детали, включение ускоренной подачи и переключение на шлифование по заданной программе при увеличении разности запомненного и текущего значения нагрузки до заданного программой уровня 13.Указанный способ не позволяет компенсировать влияние дополнительной и изменяющейся по мере износа круга нагрузки на электродвигателе шлио" вального круга, связанной с влиянием СОЖ. Это приводит к значительномурассеянию параметров процесса резанияв момент переключения с ускореннойна рабочую подачу при обработке парф тии деталей, а следовательно, к снижению производительности и точностишлифования.Цель изобретения - повышение точности и производительности шлифования.Поставленная цель достигается тем,что в способе управления внутришлифовальным станком по контролю нагрузкина электродвигателе шлифовальногокруга с программируемым переключением режимов процесса шлифования сначала скачкообразно подводят к деталишлифовальный круг, затем запоминаютзначение нагрузки на электродвигатель, включают ускоренную подачу, а при достижении разности между запомненным и фактическим значениями нагрузки до заданного программой уров3 92182ня ускоренную подачу переключают нашлифование по заданной программе,Это позволяет учесть влияние дополнительной нагрузки на электродвигателе шлифовапьного круга, изменяющейся по мере износа круга и связанной с изменением давления СОЖ в серповидной полости между кругом и деталью.На фиг, 1 представлена кривая изменения нагрузки на электродвигателешлифовального круга 1 например, активной составляющей мощности, потребляемой электродвигателем из сети) завремя обработки одной детали; на 1фиг, 2 - функциональная схема устрой 1ства, реализующего предлагаемый способ управления,Предлагаемый способ управленияосуществляется следующим образом.После очередного цикла обработкипроизводится перегрузка деталей, вводшлифовального круга в деталь (интервалы времени Ь Си ь Ссоот вет ст венно 1, скачкообразный подвод шлифоваль"ного круга к обрабатываемой поверхности (момент времени С), ускоренные.подвод и врезание круга в деталь (интервалы времени ь Си Ь С 4 соот ветственно). Момент времени С соответст-вует моменту касания круга детали. В процессе всего цикла обработки измеряется нагрузка на электродвигателе шлифовального круга, Во время перегрузки деталей нагрузка на электро" ф двигателе равняется Хх.и соответствует потерям холостого хода в шпиндельной группе станка. При вводе круга в деталь нагрузка на электродвигателе увеличивается до Хиз-за сопро 1 е 40 тивления, оказываемого потоком СОЖ, подаваемой через полый шпиндель бабки иэделия. После скачкообразного подвода круга к обрабатываемой поверхности . нагрузка на электродвигателе скачко 4 образно увеличивается до Х, за счет образования в серповидной полости между кругом и деталью зоны избыточного давления СОЖ.Непосредственно после скачкообраз- ф ного подвода круга производится запо" минание нагрузки Х 0В процессе ускоренного врезания производится непрерывное вычитание запомненного значения нагрузки из ее текущего зна чения, и при увеличении значения результируоцего сигнала до заданного уровня ХС 1 производится переключе 3 4ние с ускоренной подачи на шлифова-:,ние по заданной программе.. Таким образом, данный способ управления позволяет компенсировать суммарное влияние таких переменных фак"торов, как потери холостого хода вшпиндельной группе станка и дополнительная нагрузка на электродвигателешлифовального круга из-за сопротивления, оказываемого СОЖ. При этом обеспечивается более высокая точностьпереключения с ускоренной подачи нарабочую и соответственно более высокая точность и производительность обработки по сравнению с известным спо"собом управления с запоминанием только потерь холостого хода.Предлагаемый способ управленияможет быть осуществлен и на этапечистового шлифования в циклах с промежутоцной правкой шлифовальногокруга. Причем величина ускореннойподачи после правки круга и величинанагрузки на электродвигателе шлифовального круга в момент переключенияс ускоренной подачи на чистовое шли"фование могут быть установлены отличными от их значений на черновом этапеобработки.,Устройство реализующее предлагае"мый способ, содержит станок 1 с двигателем 2 шлифовального круга, к которому подключен датчик 3 нагрузки.К выходу датчика 3 нагрузки подключены запоминающее устройство ч и одиниз входов сумматора 5, второй входкоторого связан с выходом запоминаю.щего устройства М. К выходу суммато"ра 5 подключено пороговое устройство 6.Запоминающее устройство 1 связанотакже с командным блоком 7 включенияскачкообразного подвода шлифовального круга к детали и командным блоком8 исходного положения схемы 9 управления станком 1, в которую эти блокивходят,Командный блок 8 связан также спороговым устройством б, к которомуподключен задатчик 1 О, Выход устройства 6 подключен к схеме 9 управления станком.Устройство работает следующим образом,С помощью датчика 3 измеряетсянагрузка на двигателе 2 шлифовального круга станка 1. Схема 9 управлениястанком осуществляет программируемоепереключение режимов станка по задан5 9218 ному. алгоритму и является по сущест-т ву типовой схемой управления внутришлифовальным станком. С помощью блока 8 вся аппаратура станка перед началом цикла устанавливается в исход- з ное состояние, в том числе осущест" вляется установка исходного состояния порогового устройства 6 и запоминающего устройства 4,После скачкообразного подвода шли фоеального круга к обрабатываемой детали с блока 7 на запоминающее устройство 4, поступает команда на запоми- нание сигнала датчика 3 нагрузки. С этого момента на сумматор 5 поступают сигнал, пропорциональный текущему значению нагрузки с датчика 3, и сиг" нал с блока 4, пропорциональный нагрузке на двигателе 2, зависящей как от холостого хода самого двигателя, 20 так и от дополнительных нагрузок на него, возникающих после .ввода шлифо" вального круга е деталь и его скач" кообразного подвода к обрабатываемой поверхности, и связанных с елия нием СОМ. Результирующий сигнал на выходе сумматора 5 пропорционален нагрузке., возникающей на двигателе 2 за счет резания. При включении .ускоренной подачи шлифовального круга этот рв результирующий сигнал будет равен нулю, пока круг не коснется обрабатываемой детали и не начнется процесс обработки. Переключение на шлифование по заданной программе осуществляется от порогового устройства 6 при увеличенной разности запомненного и текущего значения нагрузки до заданного 2.3 6уровня установленного с помощью за" датчика 10.Количество пороговых устройств 6 и задатчиков 10 ог ределяется структурой цикла обработки (например при циклах с правкой шлифовального круга между черновым и чистовым шлифованием могут использоваться разные задат чики).Формула изобретенияСпособ управления внутришлифоваль"ным станком, заключающийся в том,что скачкообразно подводят к деталишлифовальный круг и включают ускоренную подачу, а при достижении разностимежду фактическим и запомненным доначала процесса шлифования значенияминагрузки на электродвигателе заданно"го программой уровня ускоренную подачу переключают на шлифование по заданной программе, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повыше"ния точности и производительности шли.Фования, значение нагрузки на электродвигателе запоминают после скачкообразного подвода шлифовального кругак обрабатываемой детали.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Костюков К. М. и Михельке"вич 8. И, Автоматические устройствадля сокращения вспомогательного времени при металлообработке,Куйбышевское книжное издательство, 1973,с, 54-56,921823 Составитель А. СушкинТехред И,Гайду Корректо актор Н. Лазаренко мч Заказ 2456/18 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж ВНИИПИ Гос по дела 3035, Носка82 Подписноерственного комитета СССР зобретений и открытийЖ, Раушская наб., д.